<div style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; background: rgb(51, 51, 51); border-radius: 20px; padding: 30px 26px 22px; margin: 0px 0px 30px;' data-pasted="true"><span style="display: inline-block; background: rgba(12, 221, 1, 0.1); border: 1px solid rgba(12, 221, 1, 0.28); color: rgb(12, 221, 1); font-size: 12px; font-weight: 700; letter-spacing: 1.5px; padding: 5px 14px; border-radius: 100px; margin: 0px 0px 18px;">● 한눈에 보는 결과 &middot; 전자부품 조립 자동화 도입사례</span><p style="color: rgb(255, 255, 255); font-size: 22px; font-weight: 800; line-height: 1.45; letter-spacing: -0.01em; margin: 0px 0px 18px;">기존 3D비전이 포기하던 검은색&middot;반투명 부품,<br><em style="font-style: normal; color: rgb(12, 221, 1);">로봇 1대가 빈피킹부터 조립까지 끝냅니다</em></p><div style="display: flex; gap: 12px; padding: 12px 0px; border-top: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.12); font-size: 15px; line-height: 1.7;"><div style="flex: 0 0 22%; color: rgba(255, 255, 255, 0.5); font-weight: 600;">과제</div><div style="flex: 1 1 0%; color: rgba(255, 255, 255, 0.9);">빛을 흡수하는 검은색 부품과 투과&middot;반사하는 반투명 부품이&nbsp;<strong style="color: rgb(255, 255, 255);">벌크 상태로 공급</strong>되는 LED 램프 조립 공정의 완전 자동화</div></div><div style="display: flex; gap: 12px; padding: 12px 0px; border-top: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.12); font-size: 15px; line-height: 1.7;"><div style="flex: 0 0 22%; color: rgba(255, 255, 255, 0.5); font-weight: 600;">솔루션</div><div style="flex: 1 1 0%; color: rgba(255, 255, 255, 0.9);">Cambrian AI 3D비전(로봇 팔 장착형) + Universal Robots 협동로봇 + 진공 흡착 그리퍼 + 조립 지그</div></div><div style="display: flex; gap: 12px; padding: 12px 0px; border-top: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.12); font-size: 15px; line-height: 1.7;"><div style="flex: 0 0 22%; color: rgba(255, 255, 255, 0.5); font-weight: 600;">결과</div><div style="flex: 1 1 0%; color: rgba(255, 255, 255, 0.9);"><div style="margin: 0px 0px 6px;"><strong style="color: rgb(12, 221, 1); font-size: 19px;">200ms 미만</strong> 6D 포즈 인식 &middot; 병목 없는 조립 사이클</div><div style="margin: 0px 0px 6px;"><strong style="color: rgb(12, 221, 1); font-size: 19px;">검은색 &middot; 반투명</strong> 난소재 부품 안정 인식</div><div style="margin: 0px 0px 6px;"><strong style="color: rgb(12, 221, 1); font-size: 19px;">로봇 1대</strong>로 인식 &rarr; 취출 &rarr; 조립 완결</div><strong style="color: rgb(12, 221, 1); font-size: 19px;">전용 피더 0대</strong> &middot; 범용 바구니에서 직접 취출</div></div><div style="display: flex; gap: 12px; padding: 12px 0px 0px; border-top: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.12); font-size: 15px; line-height: 1.7;"><div style="flex: 0 0 22%; color: rgba(255, 255, 255, 0.5); font-weight: 600;">적용 분야</div><div style="flex: 1 1 0%; color: rgba(255, 255, 255, 0.9);">전자부품 조립 자동화, 벌크 부품 빈피킹, 난소재(검은색&middot;광택&middot;반투명) 부품 공급, 협동로봇 조립 셀</div></div></div><h2 style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; font-size: 23px; font-weight: 800; line-height: 1.4; margin: 0px 0px 16px; padding-left: 14px; border-left: 4px solid rgb(12, 221, 1);'>전자부품 조립 자동화 도입 개요: LED 램프 완전 자동 조립</h2><p style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; margin: 0px 0px 16px;'><strong>전자부품 조립 자동화 도입사례</strong>입니다. 토탈 로봇 솔루션 플랫폼 마로솔(빅웨이브로보틱스)이 소개하는 이번 사례는 MS Electronics의 LED 램프 조립 공정으로,&nbsp;<strong>Universal Robots 협동로봇과 Cambrian AI 3D비전을 결합해 벌크 상태 부품의 빈피킹부터 조립까지 로봇 1대로 완결</strong>한 완전 자동 조립 시스템입니다.</p><p style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; margin: 0px 0px 16px;'>전자부품 조립 공정의 자동화 견적이 &quot;부품 소재 때문에 어렵다&quot;는 답변으로 끝난 경험이 있으신가요? 검은색 부품은 빛을 흡수해 형상 데이터를 얻기 어렵고, 반투명 부품은 빛이 투과&middot;반사되며 인식이 불안정합니다. 구조광이나 레이저 기반의 기존 3D비전이 대표적으로 실패하던 대상이라, 이런 부품이&nbsp;<strong>바구니에 무작위로 쌓인 벌크 상태로 공급</strong>되는 공정은 수작업이나 별도 정렬 설비에 의존할 수밖에 없었습니다.</p><p style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; margin: 0px 0px 16px;'>이번 사례에서는 Cambrian AI 3D비전이 협동로봇 팔에 장착되어 개별 부품의 6D 포즈(위치 X&middot;Y&middot;Z, 회전 Rx&middot;Ry&middot;Rz)를 200ms 미만으로 인식하고, 협동로봇이 부품을 취출해 LED 램프를 조립합니다. 한 대의 로봇이 부품 인식부터 취출, 조립까지 전 공정을 자율적으로 수행합니다.</p><div style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; background: rgb(255, 255, 255); border-left: 4px solid rgb(51, 51, 51); border-radius: 0px 14px 14px 0px; padding: 18px 22px; margin: 0px 0px 20px; box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.05) 0px 2px 12px;'><p style="margin: 0px; font-size: 17px;"><strong>이 사례의 핵심은 빈피킹에서 멈추지 않았다는 점입니다.</strong> 부품을 집는 것과 조립하는 것은 요구 정밀도가 다릅니다. 6D 포즈 인식으로 부품의 위치와 자세를 정확히 파악하기 때문에, 취출한 부품을 조립 지그의 지정된 위치와 방향으로 정밀하게 조립하는 단계까지 하나의 로봇 셀로 이어집니다.</p></div>

Universal Robots 유니버셜 협동로봇 UR20 (Pay load : 25kg Reach : 1750 mm)

UR20.png

[비전카메라] 캠브리안 Cambrian AI 3D 비전 시스템 Cambrian Vision (Standard·Wide·Ultra-Wide)

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캠브리안 비전 조립 자동화.png

전자부품 조립 자동화 도입사례 : 빈피킹부터 조립까지 협동로봇+AI 3D비전으로 완결

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