본 솔루션은 AI 비전 기반의 팔레타이징 공정과 AMR 자율주행 운송 시스템을 통합한 물류 자동화 솔루션입니다.

공정은 자율주행 AMR을 통한 박스 투입 → AI 비전 기반 비정형 박스 인식 → 산업로봇 정형 팔레타이징 → AMR을 통한 완제품 팔레트 배출의 흐름으로

구성되어 있으며 팔레타이징과 공정 간 물류 이송을 하나의 자동화 시스템으로 설계하였습니다.

특히 AMR의 도킹 시스템과 산업로봇의 팔레타이징 공정은 상호간 신호 송수신을 통해 작업 상태를 실시간으로 연동하여

공정 간 대기 없이 연속적인 작업 수행이 가능하도록 구성하였습니다.

또한 AI 비전시스템은 다품종(3종 규격) 박스의 형상, 크기, 위치 데이터를 실시간으로 인식 및 분석하여 최적의 적재 패턴을 생성하고,

비정형 상태의 적재 물품도 안정적으로 정형 팔레타이징할 수 있도록 설계되었습니다.

이를 통해 제조 공정과 물류 공정이 하나의 자동화 사이클로 통합된 스마트 물류 환경을 구현합니다.

로봇 도입부터 자동화 구축까지 마로솔에서 시작하세요.