
공정 레이아웃
현대로템의 웨어러블 로봇 VEX는 산업현장에서 팔을 들어 머리 위를 향하는 윗보기 작업을 할 때 어깨와 팔의 근육 피로도를 줄여 줍니다.
작업자의 팔 움직임에 따라 자연스럽게 동작하고 팔과 공구의 무게를 받쳐주기 때문에 장시간 윗보기 작업을 하더라도 어깨의 통증과 피로를 크게 경감시켜 줍니다.
구성요소
| 로봇 | 현대로템 VEX |
|---|
특장점
가볍고 편안한 착용성
사용자의 체형에 맞게 어깨 너비, 등판길이, 허리 몸통 조절 가능
2.8kg의 경량구조로 가볍게 착용하여 작업자의 숙련도/능력에 따라 사용
뛰어난 작업부하 분산 및 피로도 감소
어깨/팔 부하 분산 및 지지 구조
최대 5.6kgf의 부하 보조
윗보기 작업시 목 받침 팔 받침대를 활용하여 작업 부하 경감
근골격계 질환 예방
다중축 멀티링크를 활용한 넓은 작업 범위
인체 관절과 동일한 구동 범위를 지원
작업 범위에 따라 근력지원 각도 조절 가능 (3단계)
중력보조 지원각도 100~130도
뛰어난 유지보수성
무동력 중력보상 로보틱스를 활용하여 별도 유지 보수가 불필요하여 장시간 사용 가능
친환경 방수방진 강건 구조를 적용하여 내환경성 우수
뛰어난 가격 경쟁력
무동력 모델로 컴팩트한 설계를 통해 경쟁 모델 대비 높은 가격 경쟁력 확보
렌탈 운용을 통해 투자 비용 부담 절감 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업자 피로도 경감으로 산업 안전 증대 (근피로도 30% 이상 절감)
작업자 근골격계 질환 예방으로 근로 손실 절감 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 구조물 조립 이후 고정 작업을 위해 반복적인 윗보기 작업을 수행해야 하는데 작업자의 피로로 인해 장시간 작업이 어려웠습니다. 현대로템 웨어러블 로봇을 적용하여 적은 투자비로 작업 환경을 개선하고 생산성도 증대할 수 있었습니다. |

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