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현대로템의 웨어러블 로봇 VEX는 산업현장에서 팔을 들어 머리 위를 향하는 윗보기 작업을 할 때 어깨와 팔의 근육 피로도를 줄여 줍니다.

 

작업자의 팔 움직임에 따라 자연스럽게 동작하고 팔과 공구의 무게를 받쳐주기 때문에 장시간 윗보기 작업을 하더라도 어깨의 통증과 피로를 크게 경감시켜 줍니다.

구성요소

로봇
현대로템 VEX

특장점


가볍고 편안한 착용성
 

사용자의 체형에 맞게 어깨 너비, 등판길이, 허리 몸통 조절 가능


2.8kg의 경량구조로 가볍게 착용하여 작업자의 숙련도/능력에 따라 사용 

 


뛰어난 작업부하 분산 및 피로도 감소

 

어깨/팔 부하 분산 및 지지 구조


최대 5.6kgf의 부하 보조


윗보기 작업시 목 받침 팔 받침대를 활용하여 작업 부하 경감

근골격계 질환 예방

 


다중축 멀티링크를 활용한 넓은 작업 범위

 

인체 관절과 동일한 구동 범위를 지원


작업 범위에 따라 근력지원 각도 조절 가능 (3단계)


중력보조 지원각도 100~130도

 


뛰어난 유지보수성

 

무동력 중력보상 로보틱스를 활용하여 별도 유지 보수가 불필요하여 장시간 사용 가능


친환경 방수방진 강건 구조를 적용하여 내환경성 우수

 


뛰어난 가격 경쟁력

 

무동력 모델로 컴팩트한 설계를 통해 경쟁 모델 대비 높은 가격 경쟁력 확보 


렌탈 운용을 통해 투자 비용 부담 절감 가능 


 

도입효과

주요지표
작업자 피로도 경감으로 산업 안전 증대 (근피로도 30% 이상 절감)
작업자 근골격계 질환 예방으로 근로 손실 절감
도입기업 피드백
구조물 조립 이후 고정 작업을 위해 반복적인 윗보기 작업을 수행해야 하는데 작업자의 피로로 인해 장시간 작업이 어려웠습니다. 현대로템 웨어러블 로봇을 적용하여 적은 투자비로 작업 환경을 개선하고 생산성도 증대할 수 있었습니다.
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현대로템 웨어러블 VEX를 활용한 건설현장 창틀 조립

적용분야
근력‧보행보조, 공장‧설비, 기타

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로봇 모델
INNOPHYS 웨어러블 머슬슈트 Every
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2022 IFS 롸버트치킨 CLOi 가이드봇

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본 적용사례는 LG전자가 개발한 LG CLOi GuideBot을 사용해 전시회 부스 주변을 돌며 앞뒤로 장착된 Body 디스플레이를 활용해 회사 홍보 및 이벤트 설명 등을 하는 적용사례입니다. LG CLOi GuideBot은 로봇에 장착된 2개의 Body 디스플레이를 활용해 안내 및 광고 운영을 할 수 있습니다. 로봇이 자율주행하며 시설물 내의 편의 시설을 안내하거나 야간에 순찰 주행하는 것이 가능합니다. 옵션으로 박물관 또는 전시회 등에서 관람객을 안내하고 전시물의 설명을 하는 도슨트 기능을 사용할 수 있습니다.

로봇 모델
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빅웨이브로보틱스 (마로솔)에서 공장 미화관리를 위해 청소로봇 SC50이 설치된 사례입니다. SC50을 활용하여 사내 자동화 미화관리를 구현하였으며, SC50의 뛰어난 청소 성능과 스케줄 기능 등을 이용하여 청소 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.

로봇 모델
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