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현대로템에서 개발한 무동력 웨어러블 로봇 H-FrameX은 고하중의 작업물을 들어올리는 작업시 작업 부하를 분산하여 작업자의 피로도를 최소화한 자동화솔루션입니다.
작업물 이송시 어깨로 힘을 분산하여 팔목 및 팔근육에 들어가는 힘을 경감해 줍니다.
사용자에 맞춰 어깨 높이, 허리 길이, 팔 길이 등을 조절할 수 있어 남녀노소 관계없이 누구나 착용/사용 가능합니다.
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구성요소
| 로봇 | H-FrameX(무동력형);
- 제품 크기(cm) : 350L x 260W x 730H;
- 제품 중량 : 2.6 kg;
- 들기 중량 : 권장 60kg 이하 (최대 허용하중 280kg) |
|---|---|
| 주변기기 | - |
특장점
뛰어난 작업부하 분산
어깨/팔 부하 분산 구조
중량물 고부하 이송에 적합
팔근육활동(EMG) 70% 감소
근골격계 질환 예방
우수한 착용성
신체크기 제약없이 남녀노소 누구나 착용/사용 가능
사용에 맞게 어깨높이, 허리길이, 팔길이, 장갑(그립퍼)형태 조정
2.6kg의 경량구조로 가볍게 착용하여 작업자의 숙련도/능력에 따라 사용
뛰어난 가격 경쟁력
무동력 모델로 컴팩트한 설계를 통해 경쟁 모델 대비 높은 가격 경쟁력 확보
렌탈 운용을 통해 투자 비용 부담 절감 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업자 피로도 경감으로 산업 안전 증대
작업자 근골격계 질환 예방으로 근로 손실 절감 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "반복적인 고하중 작업으로 작업자의 피로도가 너무 높았는데, 현대로템 웨어러블 로봇을 적용하여 적은 투자비로 작업 환경을 개선할 수 있었습니다." |
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SFAW 전시회 현대로템 웨어러블 로봇 H-FrameX(무동력형) 활용편
본 적용사례는 현대 로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameX를 사용해 전시회 관람객분들이 직접 20kg 하중의 물체를 운반하는 작업을 진행하여 웨어러블 로봇의 작업 보조를 체험하는 것을 목표로 한 적용사례입니다. 현대로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameX은 고하중의 작업물을 들어올리는 작업시 작업 부하를 분산하여 작업자의 피로도를 최소화할 수 있도록 도와줍니다. 작업물 이송시 어깨로 힘을 분산하여 팔목 및 팔근육에 들어가는 힘을 경감해 줍니다. 사용자에 맞춰 어깨 높이, 허리 길이, 팔 길이 등을 조절할 수 있어 남녀노소 관계없이 누구나 착용/사용 가능합니다.
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