공정 레이아웃
현대로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameP은 모터 동력을 활용한 보조력으로 작업 부하를 큰 폭으로 줄여 작업자의 피로도를 최소화한 솔루션입니다.
사용자에 맞춰 어깨 높이, 허리 길이, 팔 길이 등을 조절할 수 있어 남녀노소 관계없이 누구나 착용/사용 가능합니다.
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구성요소
| 로봇 | H-FrameP(모터 동력형);
- 제품 크기(cm) : 350L x 300W x 700H;
- 제품 중량 : 5.3kg;
- 전동부하 : 5~30kg;
- 배터리 : 리튬 22VDC 3Ah;
- 사용시간 / 충전시간 : 8시간 / 2시간;
- 센서 : 압력감응 스마트 장갑 (유/무선 블루투스) |
|---|
특장점
뛰어난 작업부하 분산
어깨 부하 분산 구조
반복 작업 및 고하중 이송 작업에 활용 가능
모터 동력을 활용하여 5~30kg의 하중 경감 가능
근골격계 질환 예방
우수한 착용성
신체크기 제약없이 남녀노소 누구나 착용/사용 가능
사용에 맞게 어깨높이, 허리길이, 팔길이, 장갑(그립퍼)형태 조정
뛰어난 에너지 효율 및 작업 성능
1회 충전으로 8시간 사용 가능
작업 적응형 스마트 글러브 센싱으로 작업 타입에 맞춰 모터 부하량 조절
스마트폰 연동 작업부하 및 작업위치 조정
도입효과
| 주요지표 | 작업자 근력을 보조하여 피로도 경감하고 작업능률 향상
작업자 근골격계 질환 예방으로 근로 손실 절감 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "고하중물의 이송할 때 작업물의 무게를 줄여주는 성능으로 신체 피로도가 줄고 안전하게 적업을 할 수 있었습니다. 특히, 근력이 약한 노령자나 여성 작업자의 피로도가 매우 높았으나 현대로템 웨어러블 로봇을 적용하여 적은 투자비로 작업 환경을 개선할 수 있었습니다." |
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