공정 레이아웃
현대로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameP은 모터 동력을 활용한 보조력으로 작업 부하를 큰 폭으로 줄여 작업자의 피로도를 최소화한 솔루션입니다.
사용자에 맞춰 어깨 높이, 허리 길이, 팔 길이 등을 조절할 수 있어 남녀노소 관계없이 누구나 착용/사용 가능합니다.
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구성요소
| 로봇 | H-FrameP(모터 동력형);
- 제품 크기(cm) : 350L x 300W x 700H;
- 제품 중량 : 5.3kg;
- 전동부하 : 5~30kg;
- 배터리 : 리튬 22VDC 3Ah;
- 사용시간 / 충전시간 : 8시간 / 2시간;
- 센서 : 압력감응 스마트 장갑 (유/무선 블루투스) |
|---|
특장점
뛰어난 작업부하 분산
어깨 부하 분산 구조
반복 작업 및 고하중 이송 작업에 활용 가능
모터 동력을 활용하여 5~30kg의 하중 경감 가능
근골격계 질환 예방
우수한 착용성
신체크기 제약없이 남녀노소 누구나 착용/사용 가능
사용에 맞게 어깨높이, 허리길이, 팔길이, 장갑(그립퍼)형태 조정
뛰어난 에너지 효율 및 작업 성능
1회 충전으로 8시간 사용 가능
작업 적응형 스마트 글러브 센싱으로 작업 타입에 맞춰 모터 부하량 조절
스마트폰 연동 작업부하 및 작업위치 조정
도입효과
| 주요지표 | 작업자 근력을 보조하여 피로도 경감하고 작업능률 향상
작업자 근골격계 질환 예방으로 근로 손실 절감 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "고하중물의 이송할 때 작업물의 무게를 줄여주는 성능으로 신체 피로도가 줄고 안전하게 적업을 할 수 있었습니다. 특히, 근력이 약한 노령자나 여성 작업자의 피로도가 매우 높았으나 현대로템 웨어러블 로봇을 적용하여 적은 투자비로 작업 환경을 개선할 수 있었습니다." |
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솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
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이노피스 머슬슈트 에브리를 활용한 양조 작업
이노피스의 머슬슈트 에브리는 무동력 웨어러블 로봇으로 고하중의 작업물을 들어올리는 작업과 허리를 장시간 숙여 작업할 때 작업 부하를 분산하여 작업자의 피로도를 최소화할 수 있도록 도와줍니다. 공압을 이용한 인공근육을 활용하여 사용 시간에 구애를 받지 않으며 탈착 및 착용성이 뛰어나 작업 전환시 불편을 최소화해주고 작업 효율을 크게 향상시킬 수 있습니다. * 데모 사용시 1일 20만원의 비용이 청구됩니다.
LG CLOi 살균로봇
본 솔루션은 LG전자가 개발한 LG CLOi UV-C Bot을 활용해 다양한 버티컬 환경에서의 살균테스트 및 시범운영을 한 사례입니다. LG CLOi UV-C Bot은 좌우 6개의 UV-C 램프를 탑재한 로봇이 이동하며 최대 1m 이내의 공간을 99.999%까지 살균합니다. 좁은 공간과 협로에서도 운영이 가능하며 최대 6시간까지 연속사용이 가능합니다. 쉬운 조작방식으로 사용자가 직접 맵핑과 로봇의 경로를 지정할 수 있고 앱을 통해 원격으로 살균 진행현황의 모니터링을 할 수 있으며 운행 종료 후 사용자에게 알림을 띄워 방역이 완료됬음을 알립니다.
SFAW 전시회 현대로템 웨어러블 로봇 H-FrameX(무동력형) 활용편
본 적용사례는 현대 로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameX를 사용해 전시회 관람객분들이 직접 20kg 하중의 물체를 운반하는 작업을 진행하여 웨어러블 로봇의 작업 보조를 체험하는 것을 목표로 한 적용사례입니다. 현대로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameX은 고하중의 작업물을 들어올리는 작업시 작업 부하를 분산하여 작업자의 피로도를 최소화할 수 있도록 도와줍니다. 작업물 이송시 어깨로 힘을 분산하여 팔목 및 팔근육에 들어가는 힘을 경감해 줍니다. 사용자에 맞춰 어깨 높이, 허리 길이, 팔 길이 등을 조절할 수 있어 남녀노소 관계없이 누구나 착용/사용 가능합니다.