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현대로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameP은 모터 동력을 활용한 보조력으로 작업 부하를 큰 폭으로 줄여 작업자의 피로도를 최소화한 솔루션입니다.
 

사용자에 맞춰 어깨 높이, 허리 길이, 팔 길이 등을 조절할 수 있어 남녀노소 관계없이 누구나 착용/사용 가능합니다. 

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구성요소

로봇
H-FrameP(모터 동력형); - 제품 크기(cm) : 350L x 300W x 700H; - 제품 중량 : 5.3kg; - 전동부하 : 5~30kg; - 배터리 : 리튬 22VDC 3Ah; - 사용시간 / 충전시간 : 8시간 / 2시간; - 센서 : 압력감응 스마트 장갑 (유/무선 블루투스)

특장점


뛰어난 작업부하 분산


어깨 부하 분산 구조

반복 작업 및 고하중 이송 작업에 활용 가능

모터 동력을 활용하여 5~30kg의 하중 경감 가능 

근골격계 질환 예방



우수한 착용성


신체크기 제약없이 남녀노소 누구나 착용/사용 가능 

사용에 맞게 어깨높이, 허리길이, 팔길이, 장갑(그립퍼)형태 조정 



뛰어난 에너지 효율 및 작업 성능


1회 충전으로 8시간 사용 가능

작업 적응형 스마트 글러브 센싱으로 작업 타입에 맞춰 모터 부하량 조절

스마트폰 연동 작업부하 및 작업위치 조정


 

도입효과

주요지표
작업자 근력을 보조하여 피로도 경감하고 작업능률 향상
작업자 근골격계 질환 예방으로 근로 손실 절감
도입기업 피드백
"고하중물의 이송할 때 작업물의 무게를 줄여주는 성능으로 신체 피로도가 줄고 안전하게 적업을 할 수 있었습니다. 특히, 근력이 약한 노령자나 여성 작업자의 피로도가 매우 높았으나 현대로템 웨어러블 로봇을 적용하여 적은 투자비로 작업 환경을 개선할 수 있었습니다."

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

현대로템 웨어러블 로봇 H-FrameP (모터 동력형)

적용분야
근력‧보행보조, 공장‧설비, 기타

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본 적용사례는 현대 로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameX를 사용해 전시회 관람객분들이 직접 20kg 하중의 물체를 운반하는 작업을 진행하여 웨어러블 로봇의 작업 보조를 체험하는 것을 목표로 한 적용사례입니다. 현대로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameX은 고하중의 작업물을 들어올리는 작업시 작업 부하를 분산하여 작업자의 피로도를 최소화할 수 있도록 도와줍니다. 작업물 이송시 어깨로 힘을 분산하여 팔목 및 팔근육에 들어가는 힘을 경감해 줍니다. 사용자에 맞춰 어깨 높이, 허리 길이, 팔 길이 등을 조절할 수 있어 남녀노소 관계없이 누구나 착용/사용 가능합니다.

로봇 모델
H-FrameX
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로봇 모델
Ecobot Scrubber 50
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청운하이테크, 700평 제조현장에 산업용 청소로봇 'SC50' 도입! 🏭✨

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빅웨이브로보틱스(마로솔)는 청운하이테크의 제조공장(총 700평) 바닥 청소 자동화를 위해 산업용 청소로봇 SC50을 도입하였습니다. SC50의 자율주행 기능, 자동 급·배수 시스템, 워크스테이션 연계 기능을 활용하여 완전 무인 청소 시스템을 구축하였으며, 정해진 시간에 맞춘 효율적인 청소 작업을 통해 공장 내 위생 관리 수준을 향상시켰습니다. 프로젝트 개요 도입 기업: 청운하이테크 도입 제품: 산업용 청소로봇 SC50 4.1v + 워크스테이션 설치 면적: 약 700평 하자 보증 기간: 1년 프로젝트 수행 연도: 2025년 프로젝트 기간: 2일

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Ecobot Scrubber 50
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