공정 레이아웃
현대로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameP은 모터 동력을 활용한 보조력으로 작업 부하를 큰 폭으로 줄여 작업자의 피로도를 최소화한 솔루션입니다.
사용자에 맞춰 어깨 높이, 허리 길이, 팔 길이 등을 조절할 수 있어 남녀노소 관계없이 누구나 착용/사용 가능합니다.
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구성요소
| 로봇 | H-FrameP(모터 동력형);
- 제품 크기(cm) : 350L x 300W x 700H;
- 제품 중량 : 5.3kg;
- 전동부하 : 5~30kg;
- 배터리 : 리튬 22VDC 3Ah;
- 사용시간 / 충전시간 : 8시간 / 2시간;
- 센서 : 압력감응 스마트 장갑 (유/무선 블루투스) |
|---|
특장점
뛰어난 작업부하 분산
어깨 부하 분산 구조
반복 작업 및 고하중 이송 작업에 활용 가능
모터 동력을 활용하여 5~30kg의 하중 경감 가능
근골격계 질환 예방
우수한 착용성
신체크기 제약없이 남녀노소 누구나 착용/사용 가능
사용에 맞게 어깨높이, 허리길이, 팔길이, 장갑(그립퍼)형태 조정
뛰어난 에너지 효율 및 작업 성능
1회 충전으로 8시간 사용 가능
작업 적응형 스마트 글러브 센싱으로 작업 타입에 맞춰 모터 부하량 조절
스마트폰 연동 작업부하 및 작업위치 조정
도입효과
| 주요지표 | 작업자 근력을 보조하여 피로도 경감하고 작업능률 향상
작업자 근골격계 질환 예방으로 근로 손실 절감 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "고하중물의 이송할 때 작업물의 무게를 줄여주는 성능으로 신체 피로도가 줄고 안전하게 적업을 할 수 있었습니다. 특히, 근력이 약한 노령자나 여성 작업자의 피로도가 매우 높았으나 현대로템 웨어러블 로봇을 적용하여 적은 투자비로 작업 환경을 개선할 수 있었습니다." |
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2022 IFS 롸버트치킨 CLOi 가이드봇
본 적용사례는 LG전자가 개발한 LG CLOi GuideBot을 사용해 전시회 부스 주변을 돌며 앞뒤로 장착된 Body 디스플레이를 활용해 회사 홍보 및 이벤트 설명 등을 하는 적용사례입니다. LG CLOi GuideBot은 로봇에 장착된 2개의 Body 디스플레이를 활용해 안내 및 광고 운영을 할 수 있습니다. 로봇이 자율주행하며 시설물 내의 편의 시설을 안내하거나 야간에 순찰 주행하는 것이 가능합니다. 옵션으로 박물관 또는 전시회 등에서 관람객을 안내하고 전시물의 설명을 하는 도슨트 기능을 사용할 수 있습니다.
가우시움 Sc50을 활용한 청결관리 동우유니온(상암 MBC) 편
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 청소로봇 Scrubber50을 동우유니온(상암MBC)에 청소 작업을 위해 도입한 사례입니다. 가우시움 청소로봇 Scrubber50은 로봇을 처음 접하는 사람이라도 쉽게 사용할 수 있는 작업 프로세스와 뛰어난 생산성, 스크러빙, 스위핑, 먼지 걸레질 등 다양한 모드로 상황에 맞게 적절한 사용이 가능합니다.