공정 레이아웃
이 솔루션은 미쯔비시 로봇을 활용해 원자재를 수납서랍에서 픽업하여 CNC에 투입하는 작업을 자동화한 사례입니다.
로봇셀 안과 밖으로 열리는 수납서랍에 작업자가 원자재를 투입하면 로봇이 이를 CNC에 투입하고 완성된 작업물을 배출하는 작업을 자동화했습니다. 이를 통해 로봇셀 내의 작업공간을 효율적으로 사용하고 작업환경을 안전하게 하는데 성공하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 미츠비시 로봇 |
|---|---|
| 주변기기 | 벤션 압출프레임 수납선반
크기: 너비 1.04m, 깊이 2.77m, 높이 0.99m;
툴: 그리퍼 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물이 서랍을 통해 로보셀내 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물을 그리퍼로 피킹 |
| STEP 3. | CNC 머신에 언로딩 |
| STEP 4. | CNC 작업 수행 |
특장점
사람과 협업하여 유연성 극대화
안전성 높은 로봇을 적용하여 작업장내 안전사고 방지
연속 공정 일괄 작업 수행으로 공정간 유휴 및 대기 시간 최소화
기피 공정에 대한 작업 환경 개선
반복적이며 반력이 심한 팔목 동작으로 인한 손목질환 발생 제거
도입효과
| 주요지표 | 로봇셀 내 공간 효율적 사용
작업환경 안전성 확보 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 벤션 공개 라이브러리의 좋은 점은 둘러보다 보면 원하는 설계를 쉽게 찾을 수 있다는 점입니다. |
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