공정 레이아웃
이 솔루션은 미쯔비시 로봇을 활용해 원자재를 수납서랍에서 픽업하여 CNC에 투입하는 작업을 자동화한 사례입니다.
로봇셀 안과 밖으로 열리는 수납서랍에 작업자가 원자재를 투입하면 로봇이 이를 CNC에 투입하고 완성된 작업물을 배출하는 작업을 자동화했습니다. 이를 통해 로봇셀 내의 작업공간을 효율적으로 사용하고 작업환경을 안전하게 하는데 성공하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 미츠비시 로봇 |
|---|---|
| 주변기기 | 벤션 압출프레임 수납선반
크기: 너비 1.04m, 깊이 2.77m, 높이 0.99m;
툴: 그리퍼 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물이 서랍을 통해 로보셀내 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물을 그리퍼로 피킹 |
| STEP 3. | CNC 머신에 언로딩 |
| STEP 4. | CNC 작업 수행 |
특장점
사람과 협업하여 유연성 극대화
안전성 높은 로봇을 적용하여 작업장내 안전사고 방지
연속 공정 일괄 작업 수행으로 공정간 유휴 및 대기 시간 최소화
기피 공정에 대한 작업 환경 개선
반복적이며 반력이 심한 팔목 동작으로 인한 손목질환 발생 제거
도입효과
| 주요지표 | 로봇셀 내 공간 효율적 사용
작업환경 안전성 확보 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 벤션 공개 라이브러리의 좋은 점은 둘러보다 보면 원하는 설계를 쉽게 찾을 수 있다는 점입니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
반복 작업은 로봇에게, 품질과 속도는 한 단계 위로! 콘솔 조립 자동화 솔루션👌
이 프로젝트는 기존에 수작업으로 진행되던 자동차 콘솔 조립 라인에 로봇(EPSON 스카라 및 6축 로봇)과 자동 체결기/융착기를 도입하여 인원을 줄이고 생산 효율(UPH)을 높이는 것을 목표로 합니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP250로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 아틀라스 배터리(자동차 배터리)의 수출을 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로 하고 있습니다.
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.
공정 레이아웃
이 솔루션은 미쯔비시 로봇을 활용해 원자재를 수납서랍에서 픽업하여 CNC에 투입하는 작업을 자동화한 사례입니다.
로봇셀 안과 밖으로 열리는 수납서랍에 작업자가 원자재를 투입하면 로봇이 이를 CNC에 투입하고 완성된 작업물을 배출하는 작업을 자동화했습니다. 이를 통해 로봇셀 내의 작업공간을 효율적으로 사용하고 작업환경을 안전하게 하는데 성공하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 미츠비시 로봇 |
|---|---|
| 주변기기 | 벤션 압출프레임 수납선반
크기: 너비 1.04m, 깊이 2.77m, 높이 0.99m;
툴: 그리퍼 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물이 서랍을 통해 로보셀내 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물을 그리퍼로 피킹 |
| STEP 3. | CNC 머신에 언로딩 |
| STEP 4. | CNC 작업 수행 |
특장점
사람과 협업하여 유연성 극대화
안전성 높은 로봇을 적용하여 작업장내 안전사고 방지
연속 공정 일괄 작업 수행으로 공정간 유휴 및 대기 시간 최소화
기피 공정에 대한 작업 환경 개선
반복적이며 반력이 심한 팔목 동작으로 인한 손목질환 발생 제거
도입효과
| 주요지표 | 로봇셀 내 공간 효율적 사용
작업환경 안전성 확보 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 벤션 공개 라이브러리의 좋은 점은 둘러보다 보면 원하는 설계를 쉽게 찾을 수 있다는 점입니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
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