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이 로봇은 다섯대의 협동로봇이 흥겨운 EDM 사운드에 맞추어 사람과 함께 디제잉과 사인 스피닝 퍼포먼스를 전시하는 엔터테인먼트 로봇입니다.
‘사람과 협업이 가능한’ 협동로봇의 특성을 살린 사람-로봇의 협업 퍼포먼스로 협동로봇의 안전성과 성능을 보여주는 동시에, 전시회 방문객들의 이목을 끌어 전시 부스 내로의 유입 및 후속 프로그램까지 참석을 유도하는 데에 결정적인 역할을 했습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M0609 x 2대, M1013 x 3대:
M0609 (6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 6kg, 작업반경 900mm, 중량 27 Kg)
M1013 (6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 작업반경 1300mm, 중량 33 Kg)
디제잉 장비: 8대 |
|---|---|
| 주변기기 | 기타: 그리퍼, 사인보드 등 자체제작 |
작업순서
| STEP 1. | 로봇 군무 (사인스피닝) |
|---|---|
| STEP 2. | 사람 DJ와의 합동공연 |
| STEP 3. | 프리젠테이션이 진행되는 무대쪽으로 호응 유도 |
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