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트위니 나르고 바이킬러를 활용한 대형병원 살균 및 물품운송

적용분야
용도 > 물류, 용도 > 방역, 건물 종류 > 병원

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

퍼넬커먼 이미지

공정 레이아웃

 

이 살균로봇은 대형병원에서 필요한 물품들을 운반하는 동시에, 병동 내 방역까지 완수할 수 있는 2 in 1 자율주행 물류로봇입니다. 
 

나르고 바이킬러 솔루션은 3중 안전센서와 자율주행 기술로 유동인구가 많고 복잡한 실내에서도 안전하게 작업을 수행할 수 있습니다. 또한 3단계의 강력 공기 정화 기능을 가지고 있어 주행 중에도 살균, 탈취, 유해가스 분해 효과가 매우 뛰어납니다. 


부서별 물품 공급과 수거 작업을 자동화하여 병원 근무자들이 환자 대응에 더욱 집중할 수 있고, 코로나 등 감염병에 대한 우려가 높아진 요즘, 병원 고객들이 안심하고 방문할 수 있어 1석 2조입니다.


이 프로젝트는 공기정화 및 살균을 통해 코로나 등 감염병 확산 방지뿐 아니라 병원 방문객들을 위한 안심 살균 솔루션 도입으로 바이러스 감염에 대한 우려 종식하기 위해 진행되었습니다. 프로젝트 이후 병원 근무자들의 이동거리 최소화를 통해 늘어난 환자 대응으로 인한 근무 피로도를 절감할 수 있었으며, 효율적인 업무 분장을 통한 고객 대응력도 강화되었습니다. 

구성요소

로봇

트위니 나르고 바이킬러 ; - 적재중량 : 100kg/200L, 최고속도 : 1.2m/s; - 정지정밀도 : ±100mm, 작동시간 : 8시간; - 충전방식 : 배터리 수동 교체 ; 공기정화 살균기; - 미세먼지와 공기 중 부유 세균/바이러스 제거 기능; - 공기 흡입 방식으로 인체 무해, ; - 3단계(워셔블/카본/HEPA) 강력 공기 정화 기능) ; 제어용 태블릿 PC : 작업 티칭 및 작업 지시

주변기기
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작업순서

STEP 1.근무자가 배송이 필요한 물품을 나르고 선반에 적재
STEP 2.적재 후 태블릿으로 이동 위치 지정 및 지시
STEP 3.지정된 위치로 이동(물류로봇)
STEP 4.인근 근무자가 배송 물품을 내리고 수거 물품을 적재
STEP 5.다음 위치로 이동 지시 (공기정화 살균기는 로봇 동작시 상시 동작 가능, 지정된 경로를 쉬지 않고 반복적으로 이동하면서 공기 정화 가능)

특장점


안전한 솔루션  

사람과 함께 일할 수 있는 안전한 솔루션
 
 2D/3D 라이다 센서. 초음파 센서. 범퍼 충돌 센서의 3중 안전 장치 장착
 
 사람과의 충돌 방지(정지)할 수 있고, 예상치 못한 장애물도 회피 가능

 


적은 투자로 최적의 효과 


큰 비용 투자 없이도 가능한 물류 자동화 


자율주행(AMR)방식으로 와이어나 자석과 같은 별도의 경로 가이드 설비구축 없이 적용 가능
 

 

설치가 간단하여 도입 소요 시간 최소화
 
작업장 전체 지도 생성 작업 단 2일 소요 (사람이 작업 중에도 수행 지도 생성 작업 가능) 
 
 자체 센서로 자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 가능 


 

협소하거나 복잡한 작업 공간에서도 유연한 작업 위치 및 동선 작성
 

제자리에서 360도 회전 가능 
 
 폭 110cm 이하의 좁은 간격의 통로도 이동 가능



다재다능한 로봇


통합 관제 및 컨트롤
 
 모바일 앱 및 웹 관제시스템을 통해 쉽게 작업지시
 
 이동형 광고 플랫폼으로도 활용 가능

 

도입효과

주요지표
고객 만족도 증가
고객 대응력 강화 + 쾌적한 실내 공기 제공 
병원 이미지 향상 
신문 등 보도자료를 통해 “ 인공지능 로봇을 활용한 의료 시설 환경 고도화와 의료업무 환경 개선에 총력을 기울이는 병원” 이미지 형성
병원 근무자 피로도 절감 및 직무 만족도 향상

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로봇 모델
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한림대성심병원에 도입된 서비스로봇 종합편

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