공정 레이아웃
본 적용사례는 VD컴퍼니가 개발한 푸두봇을 사용해 이금옥샤브샤브 음식점에서 서빙하는 적용사례입니다.
4개의 트레이를 사용하여 원하는 테이블에 정확하게 음식을 서빙할 수 있습니다. 사용자 친화적인 UI를 바탕으로 사용자가 간편하게 로봇을 조작할 수 있습니다. 기본적으로 서빙모드를 사용하지만 크루즈모드 및 이동모드를 사용하여 다양한 방식으로 로봇을 사용하실 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | VD컴퍼니 푸두봇 ;
본체 크기 : 51.6*50*128.8 (cm) ;
무게 : 35kg ;
속도 : 최대 1.2m/s ;
충전시간 : 4시간 ;
동작시간 : 10~24시간 ;
통과 너비 : 최소 75cm ; |
|---|---|
| 주변기기 | 센서 : 라이다, RGBD카메라, ToF ;
트레이(선반) ;
최대 4개(높이 조절 가능) ;
하중 : 각 13kg ;
크기 : 50*43 cm ; |
작업순서
| STEP 1. | 트레이에 음식을 울려둔다. |
|---|---|
| STEP 2. | 서빙을 보낼 테이블 번호를 누른다. |
| STEP 3. | 로봇이 해당 테이블로 이동 |
| STEP 4. | 손님이 음식을 내린 후 확인 버튼을 누른다. |
| STEP 5. | 로봇이 대기장소로 복귀 |
특장점
간단하고 빠른 설치
설치 프로세스: 천장 마커 부착 로봇 경로 학습 → 지도(Map) 등록 → 시운전 및 교육
전 프로세스 1일 내 가능(50평 기준 2시간 이내 설치. 평수와 구조에 따라 변동 가능)
천장 마커 작업외 추가 설비 구축 불필요
로봇간 협업 가능
각 로봇이 서로의 오더를 푸두 클라우드(Pudu Cloud)에 실시간 공유하고, 각 오더의 우선순위에 따라 양보 또는 회피하여 협업 가능
-최대 100대의 로봇이 무한대로 협업 가능
하이 퍼포먼스로 안전한 사용 가능
인텔(intel)사와 합작개발한 하이 퍼포먼스 RGBD 카메라가 2대 장착되어 174도의 광시야 가시각도를 확보하여 정면, 측면 장애물 및 돌발상황 감지 가능
라이다(LiDAR)와 하이 퍼포먼스 RGBD 카메라, 천장마커를 종합한 자율주행 기술 푸두슬램(PUDU SLAM) 사용으로 정확한 위치인식 가능
본사와 동일한 수준의 전국 공식 A/S 유지보수망 통해 관리 가능
고객 중심의 구매 프로그램
-로봇 구매, 렌탈, 행사 등을 위한 단기 렌탈 프로그램 제공
도입효과
| 주요지표 | 정성지표:
- 작업자 이동 동선 최소화를 통한 업무 집중도 증가 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 요청사항을 빠른 대응으로 바로바로 친절하게 연락줘서 감사합니다. 처음에 도입을 검토한 이유가 잦은 고객의 요청으로 음식과 반찬을 챙겨드리며 생기는 다리의 통증 때문이었는데 로봇이 서빙도 알아서 잘하고 고객분들도 로봇에 음성에 맞춰 음식을 잘 내려주셔서 걱정없이 잘 사용하고 있습니다. 또한 젊은 분들이 사진도 찍으시며 관심도 가져주셔서 홍보 효과도 좋은 것 같습니다. 다음에도 빠른 대응 잘 부탁드리겠습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
LG CLOi ServeBot(Tray type)을 활용한 음식 서빙 - 뉴코리아CC 편
본 솔루션은 LG전자가 개발한 LG CLOi ServeBot (Tray type)을 사용해 식당에서 음식을 서빙하고 퇴식에 사용하는 사례입니다. LG CLOi ServeBot (Tray type)은 대기장소에서 손님이 있는 테이블까지 자율로 주행하며 손님이 음식을 선반에서 내리면 자동으로 감지해 다음 목적지로 이동합니다.
유니버셜(UR) 협동로봇, 본격적으로 주방으로 들어가다
본 솔루션은 독일 Circus SE에서 개발한 4세대 자율 조리 로봇 CA-1을 중심으로 구축된 풀 자동 주방 운영 시스템입니다. CA-1은 협동로봇(UR Cobot)·AI·모듈형 조리 시스템이 통합된 고도화된 조리 자동화 장비로, 재료 투입 → 조리 → 플레이팅 → 보온 보관 → 자동 세척까지 주방 전체 공정을 무인화하는 것이 특징입니다. 단 7㎡(약 2평)의 공간에서 시간당 최대 120가지 메뉴를 생산할 수 있도록 설계되어, 좁은 주방에서도 고효율 조리가 가능하도록 돕습니다. 특히 유니버셜 협동로봇 기반의 정밀 조작 성능과 36개 냉장 사일로 + AI 조리 알고리즘이 결합되어, 다양한 요리를 안전하고 균일하게 생산할 수 있는 점이 핵심입니다.
배식·퇴식까지 자동화?! 장애인고용공단 서빙로봇 실제 도입 후기 공개 😎
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 한국장애인고용공단 경기남부직업능력개발원 구내식당에서 휠체어를 타시는 장애인분들 음식 배식을 위해 서빙로봇 서비+가 설치된 사례입니다. 거동이 불편한 장애인을 위한 배식 → (해결 사회문제) 배식 보조를 위해 필요한 직원의 리소스를 더 많은 장애인을 면밀히 케어하는 부분에 쏟을 수 있으며 거동이 불편한 장애인이 원활한 식사가 가능하도록 베리어프리 환경 조성을 진행했습니다.