공정 레이아웃
본 적용사례는 VD컴퍼니가 개발한 푸두봇을 사용해 이금옥샤브샤브 음식점에서 서빙하는 적용사례입니다.
4개의 트레이를 사용하여 원하는 테이블에 정확하게 음식을 서빙할 수 있습니다. 사용자 친화적인 UI를 바탕으로 사용자가 간편하게 로봇을 조작할 수 있습니다. 기본적으로 서빙모드를 사용하지만 크루즈모드 및 이동모드를 사용하여 다양한 방식으로 로봇을 사용하실 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | VD컴퍼니 푸두봇 ;
본체 크기 : 51.6*50*128.8 (cm) ;
무게 : 35kg ;
속도 : 최대 1.2m/s ;
충전시간 : 4시간 ;
동작시간 : 10~24시간 ;
통과 너비 : 최소 75cm ; |
|---|---|
| 주변기기 | 센서 : 라이다, RGBD카메라, ToF ;
트레이(선반) ;
최대 4개(높이 조절 가능) ;
하중 : 각 13kg ;
크기 : 50*43 cm ; |
작업순서
| STEP 1. | 트레이에 음식을 울려둔다. |
|---|---|
| STEP 2. | 서빙을 보낼 테이블 번호를 누른다. |
| STEP 3. | 로봇이 해당 테이블로 이동 |
| STEP 4. | 손님이 음식을 내린 후 확인 버튼을 누른다. |
| STEP 5. | 로봇이 대기장소로 복귀 |
특장점
간단하고 빠른 설치
설치 프로세스: 천장 마커 부착 로봇 경로 학습 → 지도(Map) 등록 → 시운전 및 교육
전 프로세스 1일 내 가능(50평 기준 2시간 이내 설치. 평수와 구조에 따라 변동 가능)
천장 마커 작업외 추가 설비 구축 불필요
로봇간 협업 가능
각 로봇이 서로의 오더를 푸두 클라우드(Pudu Cloud)에 실시간 공유하고, 각 오더의 우선순위에 따라 양보 또는 회피하여 협업 가능
-최대 100대의 로봇이 무한대로 협업 가능
하이 퍼포먼스로 안전한 사용 가능
인텔(intel)사와 합작개발한 하이 퍼포먼스 RGBD 카메라가 2대 장착되어 174도의 광시야 가시각도를 확보하여 정면, 측면 장애물 및 돌발상황 감지 가능
라이다(LiDAR)와 하이 퍼포먼스 RGBD 카메라, 천장마커를 종합한 자율주행 기술 푸두슬램(PUDU SLAM) 사용으로 정확한 위치인식 가능
본사와 동일한 수준의 전국 공식 A/S 유지보수망 통해 관리 가능
고객 중심의 구매 프로그램
-로봇 구매, 렌탈, 행사 등을 위한 단기 렌탈 프로그램 제공
도입효과
| 주요지표 | 정성지표:
- 작업자 이동 동선 최소화를 통한 업무 집중도 증가 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 요청사항을 빠른 대응으로 바로바로 친절하게 연락줘서 감사합니다. 처음에 도입을 검토한 이유가 잦은 고객의 요청으로 음식과 반찬을 챙겨드리며 생기는 다리의 통증 때문이었는데 로봇이 서빙도 알아서 잘하고 고객분들도 로봇에 음성에 맞춰 음식을 잘 내려주셔서 걱정없이 잘 사용하고 있습니다. 또한 젊은 분들이 사진도 찍으시며 관심도 가져주셔서 홍보 효과도 좋은 것 같습니다. 다음에도 빠른 대응 잘 부탁드리겠습니다. |
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