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두산 협동로봇 M1013을 활용하여 자동차 도어트림 내 폴리우레탄 소재를 초음파 융착기로 접합 수작업을 자동화한 수작업 자동화 솔루션입니다.
해당 프로젝트는 로봇과 인력의 공수 분배로 효율성 증대와 단순 반복 작업 시 일어나는 작업 실수 제거와 품질 향상을 위해 진행하였습니다.
기존 공정에서는 작업자가 일일이 접합 위치에 맞춰 눌러 융착하는 작업을 수행하여 팔목에 무리가 많이 가는 작업이였으며, 실수로 융착작업이 누락되는 경우도 발생했습니다.
협동로봇을 설치하여 컴팩트한 공간에 자동화 솔루션 구성이 가능했으며, 단순 반복적인 작업을 로봇이 수행하고 작업자는 전후 공정에 집중할 수 있어 작업 효율이 크게 향상 되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1013
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1300mm, 중량 33Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
- 초음파 융착기 (Option사항)
주변기기:
로봇 고정 베이스
작업 지시 스위치 박스
고정 JIG (Option사항)
PLC전장품 및 Program (Option사항) |
작업순서
| STEP 1. | 도어 트림 커버를 지그에 안착 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업 지시 버튼 클릭 |
| STEP 3. | 지정된 모델 형상에 맞춰 초음파 융착 작업 수행 |
| STEP 4. | 완료된 작업물을 다음 공정으로 이송 |
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