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한림대성심병원에 도입된 서비스로봇 종합편

적용분야
용도 > 안내, 용도 > 케어‧반려‧교육, 용도 > 배송, 용도 > 물류, 용도 > 방역, 건물 종류 > 병원
퍼넬커먼 이미지

공정 레이아웃

공정개요


빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 한림대성심병원에 안내, 배송, 다학제, 홈케어, 방역로봇 설치된 사례입니다.


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2022-2023년


프로젝트 기간

  • 2년


프로젝트 배경 및 목적

  • 고령화로 인해 심화되고 있는 다양한 의료 문제를 국내 최대 규모 다종, 다수 의료 보조 로봇 적용으로 해결

  • 병원 내 의료 보조 로봇 도입으로 의료진 업무 경감, 고령 환자 맞춤형 서비스 제공

  • 가정, 요양병원, 상급병원의 진료 전 주기에 긴급 상황 대응 로봇 활용으로 의료질 향상





구성요소

로봇
LG Cloi 배송로봇 ; LG Cloi 안내로봇 ; 원더풀 다솜이 홈케어로봇 ; 현대로보틱스 키논 방역로봇 ; 도구공간 이로이 다학제 로봇

작업순서

STEP 1.안내로봇 1,2호 : 본관 1,2층 안내에서 안내직원이 통합 관제시스템을 통해 내원객 길 안내 시 사용 중 안내로봇 3호 : 본관 1층에서 내원객이 직접 로봇의 모니터 화면터치를 통해 위치 찾기 기능을 사용 중 배송로봇 종류: 약제 5대, 검체 1대, 병동 4대, 외래 1대, 검진센터 1대 약제배송에서 검체, 병동, 외래, 검진센터까지 사용범위 확대 방역로봇 코로나 확진자 발생 병실 위주로 감염관리팀과 상의하여 정지방역 시행 현재 암 병동 및 호흡기 병동에서 정기적으로 야간 스케줄방역 시행 다학제로봇 평상 시, 각종 검사 및 병원 안내 등 관련 동영상을 의료진 대신 환자에게 제공 응급상황 및 감염 우려 시, 공간 구애 받지 않고 의료진과 환자의 대면을 화상통화로 연결하여 소통을 원활하게 보조 홈케어로봇 급성기, 순환기 퇴원 환자 대상 서비스의 운영 범위를 병원 내 사용까지 확장 감염 병동 환자와 간호사간 비대면 화상 통화

특장점

∘ 제품 소개: 물품 배송 로봇 (LG CLOi 배송로봇)

 - 제품 용도: 약품, 검체, 진료 재료 이송

 - 제품 적용 기술

1) 자율주행기술

2) 엘리베이터 연동 기술

3) 자동문 연동 기술


∘제품 소개: 방역 로봇 (현대로보틱스 방역 로봇)

 - 제품 용도: 방역 & 살균 및 공기 청정

 - 제품 적용 기술

1) 플라즈마 기술을 활용하여 각종 바이러스 살균

2) 공기청정(3중필터) 

3) UVC LED 램프를 활용한 바닥 살균

4) 자율주행기술


∘제품 소개: 안내 로봇 (LG CLOi 안내 로봇) 

 - 제품 용도: 시설물 안내, 컨텐츠 재생

 - 제품 적용 기술

1) 대형디스플레이 제어 기술

2) 자율주행기술


∘제품 소개: 홈케어 로봇 (KT 시니어케어) 

 - 제품 용도: 고위험 환자의 재택관리 및 긴급 콜

 - 제품 적용 기술

1) 이상징후 감지 긴급콜

2) 재택관리자 및 보호자와의 화상통화

3) 맞춤형 개인비서

∘제품 소개: 비대면 다학제 진료 로봇 (도구공간 이로이) 

 - 제품 용도: 비대면 다학제 진료 보조

 - 제품 적용 기술

1) 자율주행기술

2) 화상 통화 및 의료진에 의한 카메라 제어

3) 대형디스플레이 제어기술



도입효과

주요지표
세계적인 규모의 실증을 통해 선도 레퍼런스를 확보하여 세계 의료 분야 로봇 시장 규모의 급속 성장 상황에서 국내 로봇 산업의 국제 경쟁력 강화 5G, AI, IoMT 등 신기술과 로봇산업을 융합하여 의료 현장에 적용하여 고부가가치 신산업 창출 기여 대규모 로봇 실증 사업 과정에서 얻어지는 데이터 및 성과 확산 과정에서, 향후 관련 산업 육성 방안 및 로봇 산업 분야 규제 발굴을 통해 관련 산업 역량 강화에 기여 급속한 고령화와 고령 1인 가구 증가, 의료 인력 부족 등과 관련된 사회 문제를 해결하여 국민 건강권 강화

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빅웨이브로보틱스(마로솔)는 그란츠리버파크 아파트 단지 내 짐 배송 편의 개선을 위해 LG CLOi 배달로봇을 도입했습니다. 본 프로젝트는 LG CLOi 배달로봇과 삼성 SmartThings 플랫폼을 연동하여, 주민이 스마트폰 앱을 통해 손쉽게 로봇을 호출하고 이용할 수 있도록 구축되었습니다. 로봇은 지하 주차장에서 호출에 응답해 도착하며, 주민은 무거운 장바구니나 짐을 로봇에 싣습니다. 이후 로봇은 스스로 엘리베이터를 이용해 목적층까지 이동한 뒤, 집 앞 현관까지 안전하게 배송을 완료합니다. 이를 통해 단지 내 생활 밀착형 로봇 서비스 인프라가 구현되었습니다.

로봇 모델
LG CLOi 서브봇 LDLIM31
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성균관대학교는 휴머노이드의 전신제어와 매니퓰레이션을 함께 연구하기 위해 애지봇 X2 Ultra를 도입하고, 마로솔과 함께 연구 목적에 맞는 휴머노이드 플랫폼 및 실험 환경을 구축했습니다.

로봇 모델
X2 (Ultra)
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