본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다.

공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 

조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.

특히 볼트 체결 완료 후 비전 카메라를 통해 체결 유무 및 상태를 검사하여 불량 제품의 유입을 사전에 차단할 수 있도록 설계하였습니다.

또한 SOLlink Industrial 통합 관제 시스템을 통해 전체 공정을 실시간 모니터링 및 생산 이력 관리가 가능하도록 구성하여 

생산 상태와 품질 데이터를 동시에 관리할 수 있는 스마트 제조 환경을 구현하였습니다.

이기종 로봇 연동 및 통합관리

산업로봇과 휴머노이드 로봇을 하나의 공정 내에서 통합 운영하여 조립, 검사, 물류 작업을 연계한 고도화된 자동화 라인을 구현하였습니다.

휴머노이드 기반 유연한 작업

휴머노이드 로봇을 적용하여 기존 산업로봇으로 대응이 어려운 비정형 작업(제품 인식, 분류, 적재)을 유연하게 수행할 수 있으며, 다양한 제품 조건 변화에도 대응이 가능합니다.

비전 기반 품질 검사 

비전 시스템을 통해 볼트 체결 상태를 전수 검사함으로써 불량 제품의 후공정 유입을 방지하고 품질 안정성을 확보하였습니다.

통합 관제 및 생산 이력 관리 (SOLlink Industrial)

수집된 QR 정보 및 품질 데이터를 SOLlink Industrial로 실시간 생산 모니터링, 이력 추적(MES), 이상 감지 및 예지정비가 가능하도록 구성하였습니다.

SOLlink Humanoid

휴머노이드 FMS와 통합 관제 시스템 연동을 통해 작업 스케줄 기반 작업 할당 및 운영 최적화가 가능하며, 이상 동작 발생 시 실시간 알림을 통해 유지보수가 가능합니다.