

공정 레이아웃
공정 개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 LX판토스 청라센터 총 평수 1,000평(1개층) 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 비틀(Beetle)이 설치된 사례입니다.
비틀을 활용하여 약 1,000평 물류창고 바닥 청소 자동화 미화 관리를 구현하였으며,
비틀의 뛰어난 청소 성능과 자동 충전 스테이션 통해 무인화 자동 시스템을 구현했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
솔링크를 이용한 원격 제어
구성요소
| 로봇 | 산업용 청소로봇 beetle |
|---|---|
| 주변기기 | SOLlink 원격 관제 및 작업 리포팅 시스템 |
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 습식 청소 모드 설정 |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
| STEP 5. | 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 6. | 청소 시작 |
| STEP 7. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
특장점
뛰어난 청소 성능
벽면 1cm 근접 청소
시간당 최대 900㎡ 생산성
습식/건식 모두 대응
2롤러 브러시 물청소
편의성 부분
솔링크를 이용한 원격 제어 기능
맵핑 구역화를 통해 담당자님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
도입효과
| 주요지표 | 청소 방식 변경 → 자동 스케쥴 진행
장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크
근로자 근무 환경 개선 및 피로도 감소로 직업 지속성 증대
LX판토스 물류 센터 청결 이미지 개선 효과 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 유동인구( 방문객, 상주 직원)가 많아 청소 후에도 금세 다시 더러워졌지만, 도입 이후에는 실시간으로 청소가 이루어져 모두가 만족하며 사용하고 있습니다. |
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