공정 레이아웃
공정개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 건영사우나의 내부 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 사우나 내 자동화 미화관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
3일
프로젝트 배경 및 목적
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
미화인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
솔링크를 이용한 원격 제어
구성요소
| 로봇 | 산업용 청소로봇 판타스(Phantas) |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 간단한 청소 모드 설정(습/건식) |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
| STEP 5. | 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 6. | 청소 시작 |
| STEP 7. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
특장점
편의성 부분
솔링크를 이용한 원격 제어 기능
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성
뛰어난 청소 성능
벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소
시간당 최대 700㎡의 생산성 보유
습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성
구석 청소에 최적화한 청소 로봇 크기
작업 프로세스 간소화
스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보
솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공
청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여
벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경
도입효과
| 주요지표 | 청소 효과 검증 : 청소 전·후 오수통 탁도(오수의 탁한 정도) 기반으로 청소 품질 확인
센서 인식/회피 성능 : 운동기구·테이블·의자 등 장애물 및 사람 움직임 인식·회피 안정성
주 오염원 제거 성능 : 바닥에 떨어진 머리카락·먼지 등 주요 오염원 청소 가능 여부 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 찜질방은 물청소가 필수인 현장이라 기존에는 더러워진 걸레로 계속 밀거나, 한 번 청소에도 여러 번 걸레를 헹궈 다시 청소해야 해 인력 부담이 컸는데, 청소로봇 도입 이후 작업 강도가 확실히 줄어 근무 환경이 개선됐다고 합니다. 특히 주 오염원 발생이 많은 찜질방 로비 구역을 하이 터치 구간으로 지정해 반복 청소(최대 3회/무한 반복)로 관리할 수 있는 점에 만족도가 높았고, 겉보기엔 깨끗해 보여도 오수통 탁도로 청소 효과를 명확히 확인할 수 있어 신뢰가 갔다고 합니다. 또한 SOLlink 앱 청소보고서(청소 면적·시간 등 수치)를 기반으로 스케줄 타임테이블을 더 정교하게 기획할 수 있었고, 운영 관리가 한결 편해졌다는 피드백을 주셨습니다. |
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