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400평 헬스장에 도입된 산업용 청소로봇 판타스(Phantas)

적용분야
용도 > 청소, 건물 종류 > 상업시설, 건물 종류 > 체육시설
퍼넬커먼 이미지

공정 레이아웃

공정개요


 빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 건영사우나의 내부 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 사우나 내 자동화 미화관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능  편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2023년


프로젝트 기간

  • 3일


프로젝트 배경 및 목적

  • 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소 

  • 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇

  • 미화인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가                                              

  • 솔링크를 이용한 원격 제어

구성요소

로봇

산업용 청소로봇 판타스(Phantas)

작업순서

STEP 1.지정된 청소 구역 선택
STEP 2.간단한 청소 모드 설정(습/건식)
STEP 3.청소 시작
STEP 4.작업 마무리 후 충전대 복귀
STEP 5.원하는 청소 시간대 스케줄 설정
STEP 6.청소 시작
STEP 7.작업 마무리 후 충전대 복귀

특장점

편의성 부분

  • 솔링크를 이용한 원격 제어 기능

  • 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소 

  • 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인

  • 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성


뛰어난 청소 성능

  • 벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소

  • 시간당 최대 700㎡의 생산성 보유

  • 습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성

  • 구석 청소에 최적화한 청소 로봇 크기


작업 프로세스 간소화

  • 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작

  • 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이

  • 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화


전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보


솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여


벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경

도입효과

주요지표
청소 효과 검증 : 청소 전·후 오수통 탁도(오수의 탁한 정도) 기반으로 청소 품질 확인 센서 인식/회피 성능 : 운동기구·테이블·의자 등 장애물 및 사람 움직임 인식·회피 안정성 주 오염원 제거 성능 : 바닥에 떨어진 머리카락·먼지 등 주요 오염원 청소 가능 여부
도입기업 피드백
찜질방은 물청소가 필수인 현장이라 기존에는 더러워진 걸레로 계속 밀거나, 한 번 청소에도 여러 번 걸레를 헹궈 다시 청소해야 해 인력 부담이 컸는데, 청소로봇 도입 이후 작업 강도가 확실히 줄어 근무 환경이 개선됐다고 합니다. 특히 주 오염원 발생이 많은 찜질방 로비 구역을 하이 터치 구간으로 지정해 반복 청소(최대 3회/무한 반복)로 관리할 수 있는 점에 만족도가 높았고, 겉보기엔 깨끗해 보여도 오수통 탁도로 청소 효과를 명확히 확인할 수 있어 신뢰가 갔다고 합니다. 또한 SOLlink 앱 청소보고서(청소 면적·시간 등 수치)를 기반으로 스케줄 타임테이블을 더 정교하게 기획할 수 있었고, 운영 관리가 한결 편해졌다는 피드백을 주셨습니다.

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