Flexiv 플렉시브 Rizon Series | 7축 협동로봇 - AI 모방학습, 로봇 제어 연구
조립, 삽입, AI 모방학습 및 로봇 제어 연구 등 다양한 연구개발 분야에 활용 가능한 연구용 협동로봇
상품 참고자료
본 자료들은 2021년 6월 업로드 된 버전으로, 최신 버전의 자료가 필요하시면 하단 견적문의를 통해 요청해 주세요.
상품 상세정보
Force Control 협동로봇 코봇
Rizon Series
Rizon 4 · Rizon 4s · Rizon 10 · Rizon 10s
7축 자유도 | 힘 감지 정확도 0.03~0.2N | IP65 | CE & ETL 인증

힘을 느끼고, 보고, 판단한다 —
Force Control × AI 비전 통합 적응형 협동로봇
Flexiv Rizon은 스탠퍼드대학교 로봇·AI 연구진이 창업한 Flexiv이
개발한 세계 최초의 적응형 협동로봇 시리즈입니다.
산업용 힘 제어와 첨단 AI 기술을 하나로 결합해
기존 협동로봇으로는 불가능했던 접촉 기반 정밀 작업을 실현합니다.
로봇에 내장된 Force Control이 작업 중 발생하는 힘을 실시간으로 감지·제어하며,
AI 비전과 동시에 활용해 위치 오차나 환경 변화에도 유연하게 대응합니다.
삽입·조립·나사 체결·연마 등 접촉이 필요한 모든 공정에서
높은 작업 성공률과 일관된 품질을 제공합니다.
Red Dot 2022 Best of the Best, iF Design Award 2020 등
다수의 국제 디자인·혁신상을 수상하며 기술력을 인정받았습니다.


라인업 — Rizon 4 · 4s · 10 · 10s
Rizon 4
세계 최초 적응형 로봇
힘 감지 정확도 0.1 N
TCP 힘 범위 5~200 N
중량 20 kg
Rizon 4s
전신 다위치 힘 제어
힘 감지 정확도 0.03 N
TCP 힘 Fxyz 1~150 N
중량 21 kg
Rizon 10
넓은 힘 작용 범위
힘 감지 정확도 0.2 N
TCP 힘 범위 5~350 N
중량 38 kg
Rizon 10s
중절삭·곡면밀착 공정 적합
힘 감지 정확도 0.1 N
TCP 힘 Fxyz 1~350 N
중량 39 kg
주요 특징
내장 Force Control — 실시간 힘 감지·제어
로봇 자체에 Force Control 기능이 내장되어
작업 중 발생하는 힘을 실시간으로 감지하고 제어합니다.
삽입, 조립, 나사 체결, 연마 등 접촉이 필요한 작업에서
일정한 품질과 높은 작업 성공률을 제공합니다.
AI 비전 + Force Control 동시 활용
카메라 기반 AI 비전과 Force Control을 동시에 활용해
위치 오차나 환경 변화에도 유연하게 대응합니다.
기존 산업용 로봇보다 복잡한 조립, 부품 삽입,
핸드아이 작업을 더욱 안정적으로 수행합니다.
7축 자유도 — 유연한 작업 공간 활용
인간 팔의 유연성을 모사한 7축 구조로
작업 공간을 최대한 활용할 수 있습니다.
임의 각도 설치가 가능하며 AMR/AGV 플랫폼과도
연동해 이동형 자동화 솔루션을 구현합니다.
IP65 + CE & ETL 인증 — 안전·신뢰성
IP65 방수·방진 등급으로 열악한 환경에서도 안정적으로 운용됩니다.
CE, ETL, ISO-13849 (PL=d), ISO-10218,
ISO/TS-15066, UL-1740 등
다수의 국제 안전 인증을 획득했습니다.
Flexiv Elements — 직관적 노코드 프로그래밍
직관적인 Teach Pendant와 Flexiv Elements 소프트웨어로
전문 프로그래밍 없이도 작업을 쉽게 구성하고 관리합니다.
보조 개발(Secondary Development)도 지원해
새로운 응용 프로그램을 빠르게 생성할 수 있습니다.
Hesper 제어기 — 컴팩트 고성능
12kg의 컴팩트 산업용 설계의 Hesper 제어기가 번들 제공됩니다.
Profinet, Modbus TCP/IP 통신을 지원하며
디지털 I/O 16입력·16출력,
소비전력 500~600W로 안정적으로 운용됩니다.
응용 분야
조립 & 삽입
부품 삽입,
커넥터·나사 체결
연마 & 가공
표면 연마,
디버링·폴리싱
빈피킹
AI 비전 기반
3D 빈피킹
품질 검사
비전 기반
외관·치수 검사
인간-로봇 협업
정밀 협조 작업,
AMR 연동
Specifications
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS 1 / ROS 2 공식 지원 (Foxy · Humble · Jazzy)
✅ MoveIt! 2 연동 지원
✅ NVIDIA Isaac Sim 공식 지원 로봇 등록
C++ / Python SDK (Linux · Windows · macOS · QNX)
* Rizon 4s / 10s의 가반하중은 0.5kg F/T 센서 중량 포함 기준입니다.
* 제품 사양은 Flexiv 공식 자료 기준이며, 실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | Flexiv 플렉시브 Rizon Series | 7축 협동로봇 - AI 모방학습, 로봇 제어 연구 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | Flexiv | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | Rizon 4 · Rizon 4s · Rizon 10 · Rizon 10s | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
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