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Flexiv

Flexiv 플렉시브 Rizon Series | 7축 협동로봇 - AI 모방학습, 로봇 제어 연구

조립, 삽입, AI 모방학습 및 로봇 제어 연구 등 다양한 연구개발 분야에 활용 가능한 연구용 협동로봇

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본 자료들은 2021년 6월 업로드 된 버전으로, 최신 버전의 자료가 필요하시면 하단 견적문의를 통해 요청해 주세요.

상품 상세정보



 



Flexiv Ltd.

Force Control 협동로봇 코봇

Rizon Series


Rizon 4 · Rizon 4s · Rizon 10 · Rizon 10s
7축 자유도 | 힘 감지 정확도 0.03~0.2N | IP65 | CE & ETL 인증





힘을 느끼고, 보고, 판단한다 —
Force Control × AI 비전 통합 적응형 협동로봇

Flexiv Rizon은 스탠퍼드대학교 로봇·AI 연구진이 창업한 Flexiv이
개발한 세계 최초의 적응형 협동로봇 시리즈입니다.
산업용 힘 제어와 첨단 AI 기술을 하나로 결합해
기존 협동로봇으로는 불가능했던 접촉 기반 정밀 작업을 실현합니다.

로봇에 내장된 Force Control이 작업 중 발생하는 힘을 실시간으로 감지·제어하며,
AI 비전과 동시에 활용해 위치 오차나 환경 변화에도 유연하게 대응합니다.
삽입·조립·나사 체결·연마 등 접촉이 필요한 모든 공정에서
높은 작업 성공률과 일관된 품질을 제공합니다.
Red Dot 2022 Best of the Best, iF Design Award 2020 등
다수의 국제 디자인·혁신상을 수상하며 기술력을 인정받았습니다.







라인업 — Rizon 4 · 4s · 10 · 10s

4kg · 876mm

Rizon 4


세계 최초 적응형 로봇
힘 감지 정확도 0.1 N
TCP 힘 범위 5~200 N
중량 20 kg

4kg · 919mm · F/T

Rizon 4s


전신 다위치 힘 제어
힘 감지 정확도 0.03 N
TCP 힘 Fxyz 1~150 N
중량 21 kg

10kg · 941mm

Rizon 10


넓은 힘 작용 범위
힘 감지 정확도 0.2 N
TCP 힘 범위 5~350 N
중량 38 kg

10kg · 984mm · F/T

Rizon 10s


중절삭·곡면밀착 공정 적합
힘 감지 정확도 0.1 N
TCP 힘 Fxyz 1~350 N
중량 39 kg











주요 특징

🤜

내장 Force Control — 실시간 힘 감지·제어

로봇 자체에 Force Control 기능이 내장되어
작업 중 발생하는 힘을 실시간으로 감지하고 제어합니다.
삽입, 조립, 나사 체결, 연마 등 접촉이 필요한 작업에서
일정한 품질과 높은 작업 성공률을 제공합니다.

👁️

AI 비전 + Force Control 동시 활용

카메라 기반 AI 비전과 Force Control을 동시에 활용해
위치 오차나 환경 변화에도 유연하게 대응합니다.
기존 산업용 로봇보다 복잡한 조립, 부품 삽입,
핸드아이 작업을 더욱 안정적으로 수행합니다.

💪

7축 자유도 — 유연한 작업 공간 활용

인간 팔의 유연성을 모사한 7축 구조로
작업 공간을 최대한 활용할 수 있습니다.
임의 각도 설치가 가능하며 AMR/AGV 플랫폼과도
연동해 이동형 자동화 솔루션을 구현합니다.

🛡️

IP65 + CE & ETL 인증 — 안전·신뢰성

IP65 방수·방진 등급으로 열악한 환경에서도 안정적으로 운용됩니다.
CE, ETL, ISO-13849 (PL=d), ISO-10218,
ISO/TS-15066, UL-1740 등
다수의 국제 안전 인증을 획득했습니다.

🖥️

Flexiv Elements — 직관적 노코드 프로그래밍

직관적인 Teach Pendant와 Flexiv Elements 소프트웨어로
전문 프로그래밍 없이도 작업을 쉽게 구성하고 관리합니다.
보조 개발(Secondary Development)도 지원해
새로운 응용 프로그램을 빠르게 생성할 수 있습니다.

📦

Hesper 제어기 — 컴팩트 고성능

12kg의 컴팩트 산업용 설계의 Hesper 제어기가 번들 제공됩니다.
Profinet, Modbus TCP/IP 통신을 지원하며
디지털 I/O 16입력·16출력,
소비전력 500~600W로 안정적으로 운용됩니다.











응용 분야

🔩

조립 & 삽입

부품 삽입,
커넥터·나사 체결

🔧

연마 & 가공

표면 연마,
디버링·폴리싱

📦

빈피킹

AI 비전 기반
3D 빈피킹

🔬

품질 검사

비전 기반
외관·치수 검사

🤝

인간-로봇 협업

정밀 협조 작업,
AMR 연동











Specifications

DOF

7

PAYLOAD

4~10kg

REPEAT.

±0.05mm

IP

IP65

TCP SPEED

1.0m/s

항목Rizon 4Rizon 4sRizon 10Rizon 10s
자유도7777
가반하중4 kg4 kg *10 kg10 kg *
암 리치876mm919mm941mm984mm
중량20 kg21 kg38 kg39 kg
IP 등급IP65
설치 위치임의
작동 온도0 ~ 45 ℃
반복 위치 정확도±0.05 mm
TCP 선속도1.0 m/s
TCP 힘/토크 범위5~200 NFxyz
1~150 N
5~350 NFxyz
1~350 N
힘 감지 정확도0.1 N0.03 N0.2 N0.1 N
힘 감지 분해능0.05 N0.005 N0.1 N0.03 N
툴 플랜지ISO 9409-1-50-4-M6
소음< 70 dB

개발 환경 (Dev Support)

✅ ROS 1 / ROS 2 공식 지원 (Foxy · Humble · Jazzy)
✅ MoveIt! 2 연동 지원
✅ NVIDIA Isaac Sim 공식 지원 로봇 등록
C++ / Python SDK (Linux · Windows · macOS · QNX)

* Rizon 4s / 10s의 가반하중은 0.5kg F/T 센서 중량 포함 기준입니다.
* 제품 사양은 Flexiv 공식 자료 기준이며, 실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.

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    상품 상세정보

    제품명(모델명)Flexiv 플렉시브 Rizon Series | 7축 협동로봇 - AI 모방학습, 로봇 제어 연구
    전원-인증 정보-
    제조사(수입자/병행수입자)Flexiv제조국-
    가반하중(Kg)-작업반경(mm)-
    크기(H × W × D, mm)-중량(kg)-
    상세스펙
    옵션상품

    Rizon 4 · Rizon 4s · Rizon 10 · Rizon 10s

    품질보증기준0개월
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