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ROBOTIQ

Robotiq 2F-85 | 협동로봇 전동 그리퍼

85mm 스트로크·최대 235N 파지력을 가진 협동로봇 전용 적응형 2핑거 그리퍼

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상품 참고자료

본 자료들은 2021년 6월 업로드 된 버전으로, 최신 버전의 자료가 필요하시면 하단 견적문의를 통해 요청해 주세요.

상품 상세정보



연구/교육용 로봇 그리퍼 도입을 검토 중이신가요?

마로솔의 이지 케어로 만나보세요.










Robotiq

협동로봇 전용 적응형 2핑거 그리퍼

2F-85


스트로크 85mm | 파지력 20~235N | 가반 5kg
✅ ROS2 공식 지원 | ✅ NVIDIA Isaac Sim 공식 지원




 


어떤 형태의 부품도, 어떤 코봇에도 —
세계 23,000대+ 판매된 검증된 적응형 그리퍼

Robotiq 2F-85는 85mm 스트로크와 최대 235N의 파지력으로
포괄(Encompassing) 파지와 핀치(Pinch) 파지를 모두 지원하는
협동로봇 전용 적응형 2핑거 그리퍼입니다.

교체 가능한 핑거팁으로 다양한 형태의 부품에 유연하게 대응하며,
듀얼 구성으로 사이클 타임을 단축할 수 있습니다.
Plug&Play 방식으로 5분 이내 설치가 완료되며,
ROS2 패키지와 NVIDIA Isaac Sim 생태계를 공식 지원해
Physical AI 연구 및 자동화 파이프라인에도 즉시 활용 가능합니다.










주요 특징

🤌

포괄·핀치 이중 파지 방식

특허받은 멀티그라스프 핑거 메커니즘으로
포괄 파지와 핀치 파지를 모두 지원합니다.
교체 가능한 핑거팁으로 경량 부품부터
대형 부품까지 폭넓게 대응합니다.

🔌

Plug&Play — 5분 설치

로봇 손목에 직결되는 Plug&Play 방식으로
5분 이내 설치가 완료됩니다.
코봇 터치스크린에서 직접 프로그래밍하며
별도 컨트롤러가 필요 없습니다.

🤖

ROS2 · NVIDIA Isaac Sim 공식 지원

ROS2 패키지와 NVIDIA Isaac Sim 생태계를
공식 지원해 Physical AI 연구·개발 환경에
즉시 통합할 수 있습니다.
전 세계 로봇 연구소의 표준 그리퍼입니다.

🔁

듀얼 그리퍼 구성 — 사이클 타임 단축

동일 로봇에 두 개의 그리퍼를 장착하는
듀얼 구성으로 한 번에 더 많은 부품을 처리해
생산성과 사이클 타임을 최적화합니다.

📡

실시간 파트 감지 · 피드백

위치, 속도, 파지력, 오브젝트 감지까지
4가지 파라미터를 실시간으로 제어·모니터링해
파트 감지와 올바른 파지 여부를
자동으로 확인합니다.

🏭

광범위한 코봇 호환성

Universal Robots, Doosan, Fanuc, Yaskawa,
Hanwha, Omron, Techman, Aubo 등
주요 코봇 브랜드와 Plug&Play 연동되며
산업 통신 프로토콜로 모든 로봇에 적용됩니다.











응용 분야

📦

피킹 & 배치

Pick & Place,
빈피킹

🔩

정밀 조립

부품 삽입,
조립 공정

⚙️

머신텐딩

CNC 공급,
공작기계 자동화

🔬

Physical AI

조작 데이터 수집,
AI 학습 파이프라인

🏷️

품질 검사

파트 감지,
불량품 선별












Specifications

PAYLOAD

5kg

STROKE

85mm

GRIP FORCE

235N

REPEAT.

0.05mm

IP

IP40

항목
2F-85
가반하중 (Payload)
5 kg (11 lb)
그리퍼 중량
1 kg (2 lb)
전원 공급
24V · 2A (로봇 손목 직결)
제어 파라미터
오브젝트 감지 · 위치 · 속도 · 파지력
내구 보증 (Warranty)
200만 사이클
스트로크 (Stroke)
85 mm (3.3 in.)
파지력 (Grip Force)
20 ~ 235 N (4.5 ~ 50 lbf)
닫힘 속도 (Closing Speed)
20 ~ 150 mm/s
반복정밀도 (Repeatability)
0.05 mm (0.002 in)
IP 등급
IP40
작동 온도
-10 ~ 50 ℃

개발 환경 (Dev Support)

✅ ROS2 패키지 공식 지원
✅ NVIDIA Isaac Sim 공식 지원
표준 산업 통신 프로토콜 지원

* 제품 사양은 Robotiq 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.










Robotiq, 로봇 워크셀 통합 자동화를 위한 AI 플랫폼 'IQ' 출시

🤖

수동 통합에서 자동 통합으로

Robotiq IQ는 흩어진 자동화 프로젝트 데이터를 자동으로 수집·분석해 워크셀 설계를 생성합니다. 기존 전문가 의존 방식에서 벗어나 반복 가능한 디지털 워크플로우를 제공합니다.

🏭

24시간 내 워크셀 가동

음성 메모·파일 업로드·3D 현장 스캔으로 요구사항을 자동 추출하고 디지털 트윈으로 변환해 실제 배포 전에 성능을 검증합니다. 최초 입력부터 워크셀 가동까지 24시간 목표.

🚀

팔레타이징부터 시작, 더 많은 분야로 확장

현재 팔레타이징 자동화에 우선 적용되며, 수천 건의 과거 배포 데이터를 기반으로 예측 가능한 성능과 명확한 ROI 산출이 가능해 도입 리스크를 크게 낮춥니다.

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    상품리뷰

    상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.

    1명이 참여해주셨습니다.
    • 한**
      2023. 05. 15. 04:11 am
      타 업체와 비교했을 때, 확실히 마로솔 통해 구매하는 것이 저렴하네요! 그리퍼 부속품에 대한 설명도 친절히 해주시고, 완전 만족스럽습니다.

    상품 상세정보

    제품명(모델명)Robotiq 2F-85 | 협동로봇 전동 그리퍼
    전원인증 정보-
    제조사(수입자/병행수입자)ROBOTIQ 제조국
    가반하중(Kg)0작업반경(mm)0
    크기(H × W × D, mm)중량(kg)0
    상세스펙
    옵션상품
    품질보증기준
    A/S 고객센터-

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