Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 UR12e [서울대학교 도입]
12.5kg 가반과 1,300mm 작업반경을 결합한 6축 중형 다용도 협동로봇
총 주문금액
가격협의(VAT별도)
상품 참고자료
상품 상세정보
자동화 작업을 구현하기 위한 산업/협동로봇
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Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 연구교육기관 도입사례
도입 업체
연구·교육기관 ㅣ 서울대학교
도입 목적
· AI 에이전트 협업기반 신경망 변이 및 지능 강화 기술 개발
말로 지시하면 움직이는 로봇 — VLA (Vision-Language-Action)
최근 로봇 AI 연구의 중심에는 시각·언어·행동을 하나로 묶은 VLA(Vision-Language-Action) 모델이 있습니다.
"빨간 컵을 그릇 왼쪽에 놓아줘" 같은 자연어 명령을 로봇이 이해하고 실제 동작으로 옮기는 기술입니다.
UC버클리 주도로 공개된 Octo 모델은 80만 개의 로봇 시연 데이터로 학습되었을 만큼,
이 연구들은 대량의 실제 로봇 팔 동작 데이터를 필요로 합니다.
다루기 쉽고 안전한 협동로봇은 이런 데이터를 수집하기에 가장 적합한 연구 장비입니다.
출처: Octo (UC Berkeley·Stanford·CMU·Google DeepMind), Open X-Embodiment, Vision Language Action Models in Robotic Manipulation: A Systematic Review (arXiv:2507.10672) 논문 URL: https://arxiv.org/html/2507.10672v1
유니버셜 협동로봇 UR10e 자동차 휠 디버링 자동화 사례
이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇 힘/토크 센서인 HEX 센서를 활용하여
자동차 휠 모서리 부분 디버링 작업을 수행하는 공정입니다.
온로봇 힘/토크 센서를 활용하여 자동차 휠의 곡면부 형상에 맞춰 이동하면서
균일한 디버링 작업을 수행할 수 있습니다.
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
LINE UP
UNIVERSAL ROBOTS · e-SERIES
중형 다용도 협동로봇 코봇 — 팔레타이징 · 머신텐딩 · 용접
UR12e
가반중량 12.5kg | 작업반경 1,300mm | 설치면적 Ø190mm
6축 DOF | 본체 중량 33.5kg | ✅ ROS 2 공식 드라이버 지원
긴 도달 거리와 높은 페이로드를 겸비한 중형 다용도 코봇
Universal Robots UR12e는 긴 도달 거리와 높은 페이로드를 모두 결합한
중형 산업용 협동로봇으로, 다양한 애플리케이션에 원활하게 통합됩니다.
UR의 가장 인기 있는 협업 산업용 로봇으로, 팔레타이징·머신텐딩·용접 등
일상적인 반복 작업 자동화에 전 세계 고객이 활용하고 있습니다.
12.5kg을 들어 올리면서도 가정용 블렌더 수준인 평균 350W만 소비하며,
강력한 UR+ 컴포넌트 및 키트 생태계와 함께 제공되어 폭넓은 작업을 자동화합니다.
재구축과 재프로그래밍이 빨라 필요할 때 설정을 유연하게 변경할 수 있으며,
ROS 2 공식 드라이버를 제공해 연구·개발 환경에도 활용할 수 있습니다.
주요 특징
● 12.5kg 가반 · 1,300mm 도달 거리
중형 자동화에 필요한 페이로드와 작업 범위를 균형 있게 갖춰, 하나의 로봇으로 팔레타이징부터 머신텐딩까지 폭넓은 공정을 커버합니다.
● 평균 350W 저전력 운용
12.5kg을 들어 올리면서도 가정용 블렌더와 동일한 수준인 평균 350W만 소비합니다. 기존 산업용 로봇 대비 운영 비용을 크게 절감할 수 있습니다.
● 빠른 재구축 · 재프로그래밍
필요할 때 새로운 솔루션을 만들고, 반복 작업에는 기존 프로그램을 재사용하며, 코봇을 다른 공정으로 손쉽게 이동할 수 있습니다.
● 부드러운 모션 제어 알고리즘
디스펜싱·용접·기계 로딩 등 경로 품질이 중요한 공정에서 고속 구간에서도 부드럽게 동작하며, 관절 마모를 줄여 가동 시간을 늘리고 유지보수를 최소화합니다.
● 힘 감지 · 충돌 감지 내장 안전 기술
모든 UR 코봇에 힘 감지 및 충돌 감지 기능이 내장되어 별도 안전 장벽이나 케이지 없이 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있습니다.
● ROS 2 공식 드라이버 · UR+ 생태계
Universal Robots가 직접 개발·유지하는 ROS 2 드라이버를 제공하며, UR+ 인증 그리퍼·비전·툴체인저 등 방대한 검증 액세서리를 즉시 연동할 수 있습니다.
메인 어플리케이션
📮
팔레타이징
박스 적재·이송 자동화
🔧
머신 텐딩
기계 소재 로딩·언로딩
🔥
아크 용접
일정 조건 부품 접합
🔩
조립
나사 체결·부품 조립
🧴
디스펜싱
접착제·실런트 정밀 도포
✨
샌딩 · 폴리싱
표면 처리·마감 작업
📦
자재 핸들링
피킹·부품 배치·이송
🔍
품질 검사
비전 연동 외관 검사
라인업 비교 — UR e-Series
경량 모델
UR7e
가반 7.5kg
리치 850mm
중량 20.6kg
설치면적 Ø151mm
현재 모델
UR12e
가반 12.5kg
리치 1300mm
중량 33.5kg
설치면적 Ø190mm
고가반 모델
UR20
가반 25kg
리치 1750mm
중량 64kg
설치면적 Ø245mm
제품 상세
Specifications
기본 구성품
🦾 로봇 암 (UR12e)
6축 중형 협동로봇 본체 · 1,300mm 도달 거리
🖥️ 제어박스
PolyScope 소프트웨어 탑재 · 산업 통신 프로토콜 지원
📱 티치 펜던트
직관적인 터치 인터페이스로 비숙련자도 빠른 프로그래밍 가능
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS 2 공식 드라이버 지원 (Universal Robots 직접 개발·유지)
✅ PolyScope 그래픽 프로그래밍 환경
✅ UR+ 인증 액세서리 생태계
UR Academy 온라인 교육 · UR Care 서비스 제공
* 제품 사양은 Universal Robots 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 UR12e [서울대학교 도입] | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | 인증 정보 | - | |
| 제조사(수입자/병행수입자) | Universal Robots | 제조국 | 덴마크 |
| 가반하중(Kg) | 12.5 | 작업반경(mm) | 1300 |
| 크기(H × W × D, mm) | 중량(kg) | ||
| 상세스펙 | 가반중량 12.5kg | 작업반경 1,300mm | 설치면적 Ø190mm | 6축 DOF | 본체 중량 33.5kg | ROS 2 공식 드라이버 지원 | ||
| 옵션상품 | 티치펜던트 / UR+ 인증 액세서리(그리퍼·비전·툴체인저) | ||
| 품질보증기준 | |||
| A/S 고객센터 | 빅웨이브로보틱스, 080-858-5050 | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 UR12e [서울대학교 도입]
12.5kg 가반과 1,300mm 작업반경을 결합한 6축 중형 다용도 협동로봇
상품 참고자료
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자동화 작업을 구현하기 위한 산업/협동로봇
도입을 검토 중이신가요?
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Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 연구교육기관 도입사례
도입 업체
연구·교육기관 ㅣ 서울대학교
도입 목적
· AI 에이전트 협업기반 신경망 변이 및 지능 강화 기술 개발
말로 지시하면 움직이는 로봇 — VLA (Vision-Language-Action)
최근 로봇 AI 연구의 중심에는 시각·언어·행동을 하나로 묶은 VLA(Vision-Language-Action) 모델이 있습니다.
"빨간 컵을 그릇 왼쪽에 놓아줘" 같은 자연어 명령을 로봇이 이해하고 실제 동작으로 옮기는 기술입니다.
UC버클리 주도로 공개된 Octo 모델은 80만 개의 로봇 시연 데이터로 학습되었을 만큼,
이 연구들은 대량의 실제 로봇 팔 동작 데이터를 필요로 합니다.
다루기 쉽고 안전한 협동로봇은 이런 데이터를 수집하기에 가장 적합한 연구 장비입니다.
출처: Octo (UC Berkeley·Stanford·CMU·Google DeepMind), Open X-Embodiment, Vision Language Action Models in Robotic Manipulation: A Systematic Review (arXiv:2507.10672) 논문 URL: https://arxiv.org/html/2507.10672v1
유니버셜 협동로봇 UR10e 자동차 휠 디버링 자동화 사례
이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇 힘/토크 센서인 HEX 센서를 활용하여
자동차 휠 모서리 부분 디버링 작업을 수행하는 공정입니다.
온로봇 힘/토크 센서를 활용하여 자동차 휠의 곡면부 형상에 맞춰 이동하면서
균일한 디버링 작업을 수행할 수 있습니다.
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
LINE UP
UNIVERSAL ROBOTS · e-SERIES
중형 다용도 협동로봇 코봇 — 팔레타이징 · 머신텐딩 · 용접
UR12e
가반중량 12.5kg | 작업반경 1,300mm | 설치면적 Ø190mm
6축 DOF | 본체 중량 33.5kg | ✅ ROS 2 공식 드라이버 지원
긴 도달 거리와 높은 페이로드를 겸비한 중형 다용도 코봇
Universal Robots UR12e는 긴 도달 거리와 높은 페이로드를 모두 결합한
중형 산업용 협동로봇으로, 다양한 애플리케이션에 원활하게 통합됩니다.
UR의 가장 인기 있는 협업 산업용 로봇으로, 팔레타이징·머신텐딩·용접 등
일상적인 반복 작업 자동화에 전 세계 고객이 활용하고 있습니다.
12.5kg을 들어 올리면서도 가정용 블렌더 수준인 평균 350W만 소비하며,
강력한 UR+ 컴포넌트 및 키트 생태계와 함께 제공되어 폭넓은 작업을 자동화합니다.
재구축과 재프로그래밍이 빨라 필요할 때 설정을 유연하게 변경할 수 있으며,
ROS 2 공식 드라이버를 제공해 연구·개발 환경에도 활용할 수 있습니다.
주요 특징
● 12.5kg 가반 · 1,300mm 도달 거리
중형 자동화에 필요한 페이로드와 작업 범위를 균형 있게 갖춰, 하나의 로봇으로 팔레타이징부터 머신텐딩까지 폭넓은 공정을 커버합니다.
● 평균 350W 저전력 운용
12.5kg을 들어 올리면서도 가정용 블렌더와 동일한 수준인 평균 350W만 소비합니다. 기존 산업용 로봇 대비 운영 비용을 크게 절감할 수 있습니다.
● 빠른 재구축 · 재프로그래밍
필요할 때 새로운 솔루션을 만들고, 반복 작업에는 기존 프로그램을 재사용하며, 코봇을 다른 공정으로 손쉽게 이동할 수 있습니다.
● 부드러운 모션 제어 알고리즘
디스펜싱·용접·기계 로딩 등 경로 품질이 중요한 공정에서 고속 구간에서도 부드럽게 동작하며, 관절 마모를 줄여 가동 시간을 늘리고 유지보수를 최소화합니다.
● 힘 감지 · 충돌 감지 내장 안전 기술
모든 UR 코봇에 힘 감지 및 충돌 감지 기능이 내장되어 별도 안전 장벽이나 케이지 없이 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있습니다.
● ROS 2 공식 드라이버 · UR+ 생태계
Universal Robots가 직접 개발·유지하는 ROS 2 드라이버를 제공하며, UR+ 인증 그리퍼·비전·툴체인저 등 방대한 검증 액세서리를 즉시 연동할 수 있습니다.
메인 어플리케이션
📮
팔레타이징
박스 적재·이송 자동화
🔧
머신 텐딩
기계 소재 로딩·언로딩
🔥
아크 용접
일정 조건 부품 접합
🔩
조립
나사 체결·부품 조립
🧴
디스펜싱
접착제·실런트 정밀 도포
✨
샌딩 · 폴리싱
표면 처리·마감 작업
📦
자재 핸들링
피킹·부품 배치·이송
🔍
품질 검사
비전 연동 외관 검사
라인업 비교 — UR e-Series
경량 모델
UR7e
가반 7.5kg
리치 850mm
중량 20.6kg
설치면적 Ø151mm
현재 모델
UR12e
가반 12.5kg
리치 1300mm
중량 33.5kg
설치면적 Ø190mm
고가반 모델
UR20
가반 25kg
리치 1750mm
중량 64kg
설치면적 Ø245mm
제품 상세
Specifications
기본 구성품
🦾 로봇 암 (UR12e)
6축 중형 협동로봇 본체 · 1,300mm 도달 거리
🖥️ 제어박스
PolyScope 소프트웨어 탑재 · 산업 통신 프로토콜 지원
📱 티치 펜던트
직관적인 터치 인터페이스로 비숙련자도 빠른 프로그래밍 가능
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS 2 공식 드라이버 지원 (Universal Robots 직접 개발·유지)
✅ PolyScope 그래픽 프로그래밍 환경
✅ UR+ 인증 액세서리 생태계
UR Academy 온라인 교육 · UR Care 서비스 제공
* 제품 사양은 Universal Robots 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 UR12e [서울대학교 도입] | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | Universal Robots | 제조국 | 덴마크 |
| 가반하중(Kg) | 12.5 | 작업반경(mm) | 1300 |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | 가반중량 12.5kg | 작업반경 1,300mm | 설치면적 Ø190mm | 6축 DOF | 본체 중량 33.5kg | ROS 2 공식 드라이버 지원 | ||
| 옵션상품 | 티치펜던트 / UR+ 인증 액세서리(그리퍼·비전·툴체인저) | ||
| 품질보증기준 | 12개월 | ||
| A/S 고객센터 | 빅웨이브로보틱스, 080-858-5050 | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 UR12e [서울대학교 도입]
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