모듈화 설계

 

​- 사용자의 필요에 따라 4~7축 자유도를 쉽게 구축 가능

 

- 모듈화 설계로 10분 안으로 부품 교체 가능

 

- 더 쉬운 유지 및 보수로 비용 절감 가능

 

- 추가적인 설치 교육 없이도 일반 작업자가 포장을 해체부터 정상작동까지 한 시간 안에 완성

 

 

협업 및 안정성

 

​- 충돌 방지 기능이 포함되어 있어 보호 장치 없이 작업자와 공동 작업 가능

 

- 로봇에 장착된 안전정보 센서를 통한 실시간 위험 상황보고 가능

 

- 펜던트 및 컨트롤 박스에 비상 정지 버튼 설계

 

- 로봇의 비상 브레이크 거리는 1mm까지 가능

 

 

​고정밀도

 

​- 반복정밀도:±0.1mm

 

- 용접,인서트,의료 프로세싱 등 고정밀도가 필요한 작업라인에 적합

 

 

​간편한 프로그래밍

 

​- 프로그래밍 경험이 없는 비전문 작업자도 로봇을 설치하고 조작까지 몇시간이면 가능

 

- 필요에 따라 로봇팔을 직접 움직여 움직임을 입력하여 동작 설정 가능

 

- 3D 그래픽 인터페이스를 제공하여 온라인 프로그래밍과 시뮬레이션 가능

 

 

​오픈소스

 

​- 어플리케이션 프로그램 인터페이스 제공

 

- 하드웨어:오픈 I/O 인터페이스

 

- 익스텐션 BUS프로토콜 적용

 

- 로봇 시스템:ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) 지원

 

 

​지능화

 

​- 제어기에 비전 시스템을 통합하여 인공지능 작업 가능

 

- 소프트웨어 시스템:Cloud Platform 기반으로 설계되어 원격 유지,오류 인식,온라인 업그레이드 가능