UFACTORY Lite 6 유팩토리 협동로봇 [건국대학교 도입]
제어박스가 본체에 내장된 6축 경량 협동로봇
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VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
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UFACTORY 유팩토리 협동로봇 연구교육기관 도입사례
도입 업체
연구·교육기관 ㅣ 유니스트 UNIST 울산과학기술원
도입 목적
· 이미테이션 러닝(Imitation Learning, 모방 학습)
로봇도 '학습'하는 시대 — Imitation Learning
협동로봇 연구의 최대 흐름은 사람이 로봇을 직접 시연하면 그 데이터로 로봇이 작업을 스스로 익히는 모방학습(Imitation Learning)입니다. 일일이 프로그래밍하는 대신, 작업자가 로봇을 이끌어 몇 번 보여주면 로봇이 그 동작을 학습합니다. 유니버셜로봇과 Scale AI가 2026년 공개한 AI Trainer는 연구실에서 공장으로 이어지는 최초의 모방학습 데이터 수집 솔루션으로 발표되었을 만큼, 협동로봇은 이 학습 데이터를 모으는 핵심 플랫폼으로 자리잡고 있습니다.
출처: Universal Robots & Scale AI (GTC 2026)
UFACTORY
6축 제어박스 내장 경량 협동로봇 코봇
Lite 6
가반중량 600g | 작업반경 440mm | 반복정밀도 ±0.5mm
6축 DOF | 제어박스 내장 | ✅ ROS / ROS2 공식 지원
제어박스 내장 — 꺼내자마자 바로 쓰는 올인원 협동로봇
UFACTORY Lite 6는 제어박스가 본체에 내장된 6축 경량 협동로봇입니다.
별도 제어박스 없이 이더넷 케이블 하나만 연결하면 1분 안에 로봇을 구동할 수 있어,
공간이 제한된 환경이나 빠른 배치가 필요한 교육·연구 현장에 최적입니다.
DC 브러시리스 모터 기반 다이렉트 드라이브와 하모닉 드라이브를
조합해 내구성과 비용 효율을 균형 있게 실현했습니다.
UFACTORY Studio 웹 GUI와 Python · ROS · ROS2 오픈소스 SDK를 번들 제공하여
Pick & Place, 조립, 교육, 연구 등 다양한 응용에 즉시 활용할 수 있습니다.
주요 특징
📦
제어박스 내장 — 올인원 설계
제어박스가 본체에 통합되어 있어 별도 설치 공간이 필요 없습니다. 이더넷 케이블 하나만 연결하면 즉시 운용할 수 있어 데스크탑·실험대 위에서 바로 사용 가능합니다.
⚡
다이렉트 드라이브 + 하모닉 드라이브
DC 브러시리스 모터 기반 다이렉트 드라이브와 하모닉 드라이브를 조합해 내구성과 비용 효율을 균형 있게 실현했습니다. 24/7 연속 운용에도 안정적입니다.
🖥️
UFACTORY Studio — 설치 없이 바로
제어박스 내장 웹 기반 소프트웨어로 브라우저에서 바로 접속해 사용합니다. 드래그 앤 드롭 그래픽 프로그래밍으로 코딩 없이 몇 분 만에 작업 구성이 가능합니다.
🤖
ROS / ROS2 공식 지원
ROS · ROS2 패키지와 Python · C++ 오픈소스 SDK를 GitHub에서 제공합니다. 교육·연구 환경에 빠르게 통합하고 자유롭게 커스터마이징할 수 있습니다.
🛡️
충돌 감지 · 안전 기능 내장
충돌 감지, 자기 충돌 방지, 안전 경계 설정, 핸드 티칭 기능을 기본 내장해 작업자와 안전하게 협동 작업이 가능합니다.
🔌
Lite Gripper · Vacuum Gripper 연동
UFACTORY Lite Gripper와 Lite Vacuum Gripper를 포함한 키트 구성을 선택할 수 있어 즉시 피킹·파지 자동화 환경을 구축할 수 있습니다.
라인업 비교 — UFACTORY 시리즈
현재 모델
Lite 6
가반 600g
리치 440mm
DOF 6축
제어박스 내장
중량 7.2kg
5축 모델
xArm 5
가반 3kg
리치 700mm
DOF 5축
제어박스 별도
중량 11.2kg
6축 모델
xArm 6
가반 5kg
리치 700mm
DOF 6축
제어박스 별도
중량 12.2kg
제품 상세
Specifications
구성품 (What's in the box)
- Lite 6 로봇 본체 × 1
- 내장 제어박스 (본체 포함)
- 이더넷 케이블 × 1
- Kit 구성 선택 시 추가: Lite Gripper × 1 + Lite Vacuum Gripper × 1
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS / ROS2 패키지 공식 지원
✅ Python · C++ 오픈소스 SDK (GitHub)
✅ UFACTORY Studio (웹 기반 GUI, 설치 불필요)
Windows · macOS · Ubuntu 지원
* 제품 사양은 UFACTORY 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
Q&A
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상품리뷰
상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.
상품 상세정보
| 제품명(모델명) | UFACTORY Lite 6 유팩토리 협동로봇 [건국대학교 도입] | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | 인증 정보 | 상품상세설명 참조 | |
| 제조사(수입자/병행수입자) | 유팩토리(UFACTORY) | 제조국 | 중국 |
| 가반하중(Kg) | 1 | 작업반경(mm) | 440 |
| 크기(H × W × D, mm) | 중량(kg) | 0 | |
| 상세스펙 | - | ||
| 옵션상품 | Lite 6 단품 · Lite 6 Kit (Lite Gripper + Lite Vacuum Gripper 포함) | ||
| 품질보증기준 | 상품상세설명 참조 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
UFACTORY Lite 6 유팩토리 협동로봇 [건국대학교 도입]
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도입 업체
연구·교육기관 ㅣ 유니스트 UNIST 울산과학기술원
도입 목적
· 이미테이션 러닝(Imitation Learning, 모방 학습)
로봇도 '학습'하는 시대 — Imitation Learning
협동로봇 연구의 최대 흐름은 사람이 로봇을 직접 시연하면 그 데이터로 로봇이 작업을 스스로 익히는 모방학습(Imitation Learning)입니다. 일일이 프로그래밍하는 대신, 작업자가 로봇을 이끌어 몇 번 보여주면 로봇이 그 동작을 학습합니다. 유니버셜로봇과 Scale AI가 2026년 공개한 AI Trainer는 연구실에서 공장으로 이어지는 최초의 모방학습 데이터 수집 솔루션으로 발표되었을 만큼, 협동로봇은 이 학습 데이터를 모으는 핵심 플랫폼으로 자리잡고 있습니다.
출처: Universal Robots & Scale AI (GTC 2026)
UFACTORY
6축 제어박스 내장 경량 협동로봇 코봇
Lite 6
가반중량 600g | 작업반경 440mm | 반복정밀도 ±0.5mm
6축 DOF | 제어박스 내장 | ✅ ROS / ROS2 공식 지원
제어박스 내장 — 꺼내자마자 바로 쓰는 올인원 협동로봇
UFACTORY Lite 6는 제어박스가 본체에 내장된 6축 경량 협동로봇입니다.
별도 제어박스 없이 이더넷 케이블 하나만 연결하면 1분 안에 로봇을 구동할 수 있어,
공간이 제한된 환경이나 빠른 배치가 필요한 교육·연구 현장에 최적입니다.
DC 브러시리스 모터 기반 다이렉트 드라이브와 하모닉 드라이브를
조합해 내구성과 비용 효율을 균형 있게 실현했습니다.
UFACTORY Studio 웹 GUI와 Python · ROS · ROS2 오픈소스 SDK를 번들 제공하여
Pick & Place, 조립, 교육, 연구 등 다양한 응용에 즉시 활용할 수 있습니다.
주요 특징
📦
제어박스 내장 — 올인원 설계
제어박스가 본체에 통합되어 있어 별도 설치 공간이 필요 없습니다. 이더넷 케이블 하나만 연결하면 즉시 운용할 수 있어 데스크탑·실험대 위에서 바로 사용 가능합니다.
⚡
다이렉트 드라이브 + 하모닉 드라이브
DC 브러시리스 모터 기반 다이렉트 드라이브와 하모닉 드라이브를 조합해 내구성과 비용 효율을 균형 있게 실현했습니다. 24/7 연속 운용에도 안정적입니다.
🖥️
UFACTORY Studio — 설치 없이 바로
제어박스 내장 웹 기반 소프트웨어로 브라우저에서 바로 접속해 사용합니다. 드래그 앤 드롭 그래픽 프로그래밍으로 코딩 없이 몇 분 만에 작업 구성이 가능합니다.
🤖
ROS / ROS2 공식 지원
ROS · ROS2 패키지와 Python · C++ 오픈소스 SDK를 GitHub에서 제공합니다. 교육·연구 환경에 빠르게 통합하고 자유롭게 커스터마이징할 수 있습니다.
🛡️
충돌 감지 · 안전 기능 내장
충돌 감지, 자기 충돌 방지, 안전 경계 설정, 핸드 티칭 기능을 기본 내장해 작업자와 안전하게 협동 작업이 가능합니다.
🔌
Lite Gripper · Vacuum Gripper 연동
UFACTORY Lite Gripper와 Lite Vacuum Gripper를 포함한 키트 구성을 선택할 수 있어 즉시 피킹·파지 자동화 환경을 구축할 수 있습니다.
라인업 비교 — UFACTORY 시리즈
현재 모델
Lite 6
가반 600g
리치 440mm
DOF 6축
제어박스 내장
중량 7.2kg
5축 모델
xArm 5
가반 3kg
리치 700mm
DOF 5축
제어박스 별도
중량 11.2kg
6축 모델
xArm 6
가반 5kg
리치 700mm
DOF 6축
제어박스 별도
중량 12.2kg
제품 상세
Specifications
구성품 (What's in the box)
- Lite 6 로봇 본체 × 1
- 내장 제어박스 (본체 포함)
- 이더넷 케이블 × 1
- Kit 구성 선택 시 추가: Lite Gripper × 1 + Lite Vacuum Gripper × 1
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS / ROS2 패키지 공식 지원
✅ Python · C++ 오픈소스 SDK (GitHub)
✅ UFACTORY Studio (웹 기반 GUI, 설치 불필요)
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* 제품 사양은 UFACTORY 공식 자료 기준이며,
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | UFACTORY Lite 6 유팩토리 협동로봇 [건국대학교 도입] | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | 상품상세설명 참조 |
| 제조사(수입자/병행수입자) | 유팩토리(UFACTORY) | 제조국 | 중국 |
| 가반하중(Kg) | 1 | 작업반경(mm) | 440 |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | - | ||
| 옵션상품 | Lite 6 단품 · Lite 6 Kit (Lite Gripper + Lite Vacuum Gripper 포함) | ||
| 품질보증기준 | 12개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
UFACTORY Lite 6 유팩토리 협동로봇 [건국대학교 도입]
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