UFACTORY 유팩토리 협동로봇 xArm 5 [경희대학교 도입]
3kg 가반·700mm 작업반경·±0.1mm 반복정밀도를 갖춘 5축 협동로봇
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상품 상세정보
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AI 로봇 연구자들이 선택하는 xArm
VLA 포함한 Physical AI 연구를 진행하고 있는 KAIST IRiS Lab은
xArm 6을 연구 장비로 사용하고 있습니다.
집, 사무실, 야외 — 어디서든 로봇 학습 데이터 수집
xArm에 집게형 보조도구를 장착해 실험실 밖에서도
다양한 환경의 시연 데이터를 수집하고,
이를 Imitation Learning으로 로봇에 직접 전이하는 데 성공했습니다.
RESEARCH TREND 3
VR로 직접 제어 — 텔레오퍼레이션 데이터 수집까지
동일한 xArm을 VR 인터페이스로 원격 조종하여
고품질 시연 데이터를 빠르게 수집할 수 있습니다.
Imitation Learning, 강화학습 등 다양한 AI 연구에
즉시 활용 가능한 플랫폼입니다.
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
LINE UP
UFACTORY
5축 협동로봇 코봇 — Pick&Place · 조립 · 연구 자동화
xArm 5
가반중량 3kg | 작업반경 700mm | 반복정밀도 ±0.1mm
5축 DOF | 최대 속도 1m/s | ✅ ROS / ROS2 공식 지원
UFACTORY xArm 5는 3kg 가반과 ±0.1mm 반복정밀도를 갖춘 5축 협동로봇으로,
Pick & Place, 조립, 연구 등 다양한 자동화 공정에 빠르게 투입할 수 있습니다.
웹 기반 GUI 플랫폼 UFACTORY Studio가 내장되어
별도 설치 없이 브라우저에서 바로 사용 가능하며,
Python · ROS · ROS2 오픈소스 SDK와 드래그 앤 드롭 그래픽 프로그래밍으로
초보자부터 전문 연구자까지 빠르게 개발 환경을 구축할 수 있습니다.
알루미늄·카본파이버 소재의 경량 설계로 임의 방향 설치가 가능하며,
CE 인증 취득으로 산업 현장 적용도 안전하게 지원합니다.
주요 특징
🖥️
UFACTORY Studio — 설치 없이 바로
제어박스 내장 웹 기반 소프트웨어로 어떤 브라우저에서도 1분 연결 후 즉시 사용 가능합니다. macOS·Windows·Ubuntu 모두 지원합니다.
🤖
ROS / ROS2 공식 지원
ROS · ROS2 패키지와 Python · C++ 오픈소스 SDK를 GitHub에서 제공합니다. 연구 환경에 빠르게 통합할 수 있습니다.
✋
드래그 앤 드롭 그래픽 프로그래밍
코딩 없이 블록 기반 그래픽 프로그래밍으로 몇 분 안에 작업을 구성할 수 있습니다. 핸드 티칭도 지원합니다.
🛡️
충돌 감지 · 안전 경계 · 자기 충돌 방지
충돌 감지, 안전 경계 설정, 자기 충돌 방지 기능을 기본 내장해 작업자와 안전하게 협동 작업이 가능합니다.
🔩
임의 방향 설치 · 공간 절약 설계
바닥·천정·벽면 등 임의 방향 설치가 가능하며, 알루미늄·카본파이버 소재로 11.2kg의 경량 설계를 실현했습니다.
🔌
풍부한 액세서리 연동
카메라 스탠드, 그리퍼, 진공 그리퍼, 6축 토크 센서 등 UFACTORY 공식 액세서리와 즉시 연동 가능합니다.
라인업 비교 — xArm 시리즈
현재 모델
xArm 5
가반 3kg
리치 700mm
DOF 5축
정밀도 ±0.1mm
중량 11.2kg
6축 모델
xArm 6
가반 5kg
리치 700mm
DOF 6축
정밀도 ±0.1mm
중량 12.2kg
7축 모델
xArm 7
가반 3.5kg
리치 700mm
DOF 7축
정밀도 ±0.1mm
중량 13.7kg
Specifications
제어박스 (Control Box)
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS / ROS2 패키지 공식 지원
✅ Python · C++ 오픈소스 SDK (GitHub)
✅ UFACTORY Studio (웹 기반 GUI, 설치 불필요)
Windows · macOS · Ubuntu 지원
* 제품 사양은 UFACTORY 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
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상품리뷰
상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.
- 변**
- 2023. 09. 19. 02:00 am
상품 상세정보
| 제품명(모델명) | UFACTORY 유팩토리 협동로봇 xArm 5 [경희대학교 도입] | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | 인증 정보 | 상품상세설명 참조 | |
| 제조사(수입자/병행수입자) | 유팩토리(UFACTORY) | 제조국 | 중국 |
| 가반하중(Kg) | 0 | 작업반경(mm) | 0 |
| 크기(H × W × D, mm) | 중량(kg) | 0 | |
| 상세스펙 | - | ||
| 옵션상품 | 연구/교육용 기관에서 도입하기 좋은 유팩토리 협동로봇 | ||
| 품질보증기준 | 상품상세설명 참조 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
UFACTORY 유팩토리 협동로봇 xArm 5 [경희대학교 도입]
3kg 가반·700mm 작업반경·±0.1mm 반복정밀도를 갖춘 5축 협동로봇
상품 참고자료
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연구/교육용 로봇 도입을 검토 중이신가요?
마로솔의 이지 케어로 만나보세요.
AI 로봇 연구자들이 선택하는 xArm
VLA 포함한 Physical AI 연구를 진행하고 있는 KAIST IRiS Lab은
xArm 6을 연구 장비로 사용하고 있습니다.
집, 사무실, 야외 — 어디서든 로봇 학습 데이터 수집
xArm에 집게형 보조도구를 장착해 실험실 밖에서도
다양한 환경의 시연 데이터를 수집하고,
이를 Imitation Learning으로 로봇에 직접 전이하는 데 성공했습니다.
RESEARCH TREND 3
VR로 직접 제어 — 텔레오퍼레이션 데이터 수집까지
동일한 xArm을 VR 인터페이스로 원격 조종하여
고품질 시연 데이터를 빠르게 수집할 수 있습니다.
Imitation Learning, 강화학습 등 다양한 AI 연구에
즉시 활용 가능한 플랫폼입니다.
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
LINE UP
UFACTORY
5축 협동로봇 코봇 — Pick&Place · 조립 · 연구 자동화
xArm 5
가반중량 3kg | 작업반경 700mm | 반복정밀도 ±0.1mm
5축 DOF | 최대 속도 1m/s | ✅ ROS / ROS2 공식 지원
UFACTORY xArm 5는 3kg 가반과 ±0.1mm 반복정밀도를 갖춘 5축 협동로봇으로,
Pick & Place, 조립, 연구 등 다양한 자동화 공정에 빠르게 투입할 수 있습니다.
웹 기반 GUI 플랫폼 UFACTORY Studio가 내장되어
별도 설치 없이 브라우저에서 바로 사용 가능하며,
Python · ROS · ROS2 오픈소스 SDK와 드래그 앤 드롭 그래픽 프로그래밍으로
초보자부터 전문 연구자까지 빠르게 개발 환경을 구축할 수 있습니다.
알루미늄·카본파이버 소재의 경량 설계로 임의 방향 설치가 가능하며,
CE 인증 취득으로 산업 현장 적용도 안전하게 지원합니다.
주요 특징
🖥️
UFACTORY Studio — 설치 없이 바로
제어박스 내장 웹 기반 소프트웨어로 어떤 브라우저에서도 1분 연결 후 즉시 사용 가능합니다. macOS·Windows·Ubuntu 모두 지원합니다.
🤖
ROS / ROS2 공식 지원
ROS · ROS2 패키지와 Python · C++ 오픈소스 SDK를 GitHub에서 제공합니다. 연구 환경에 빠르게 통합할 수 있습니다.
✋
드래그 앤 드롭 그래픽 프로그래밍
코딩 없이 블록 기반 그래픽 프로그래밍으로 몇 분 안에 작업을 구성할 수 있습니다. 핸드 티칭도 지원합니다.
🛡️
충돌 감지 · 안전 경계 · 자기 충돌 방지
충돌 감지, 안전 경계 설정, 자기 충돌 방지 기능을 기본 내장해 작업자와 안전하게 협동 작업이 가능합니다.
🔩
임의 방향 설치 · 공간 절약 설계
바닥·천정·벽면 등 임의 방향 설치가 가능하며, 알루미늄·카본파이버 소재로 11.2kg의 경량 설계를 실현했습니다.
🔌
풍부한 액세서리 연동
카메라 스탠드, 그리퍼, 진공 그리퍼, 6축 토크 센서 등 UFACTORY 공식 액세서리와 즉시 연동 가능합니다.
라인업 비교 — xArm 시리즈
현재 모델
xArm 5
가반 3kg
리치 700mm
DOF 5축
정밀도 ±0.1mm
중량 11.2kg
6축 모델
xArm 6
가반 5kg
리치 700mm
DOF 6축
정밀도 ±0.1mm
중량 12.2kg
7축 모델
xArm 7
가반 3.5kg
리치 700mm
DOF 7축
정밀도 ±0.1mm
중량 13.7kg
Specifications
제어박스 (Control Box)
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS / ROS2 패키지 공식 지원
✅ Python · C++ 오픈소스 SDK (GitHub)
✅ UFACTORY Studio (웹 기반 GUI, 설치 불필요)
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* 제품 사양은 UFACTORY 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
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상품리뷰
상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.
- 변**
- 2023. 09. 19. 02:00 am
상품 상세정보
| 제품명(모델명) | UFACTORY 유팩토리 협동로봇 xArm 5 [경희대학교 도입] | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | 상품상세설명 참조 |
| 제조사(수입자/병행수입자) | 유팩토리(UFACTORY) | 제조국 | 중국 |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | - | ||
| 옵션상품 | 연구/교육용 기관에서 도입하기 좋은 유팩토리 협동로봇 | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
UFACTORY 유팩토리 협동로봇 xArm 5 [경희대학교 도입]
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