UFACTORY 유팩토리 협동로봇 xArm 6 [유니스트 UNIST 도입]
연구/교육용 기관 도입사례 다수 - 유팩토리 협동로봇 Xarm6
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상품 참고자료
상품 상세정보
연구용 로봇을 합리적인 가격에 도입하고
티칭/ROS 지원으로 활용도를 더하는
이지케어를 지금 신청하세요!
AI 로봇 연구자들이 선택하는 xArm
VLA 포함한 Physical AI 연구를 진행하고 있는 KAIST IRiS Lab은
xArm 6을 연구 장비로 사용하고 있습니다.
집, 사무실, 야외 — 어디서든 로봇 학습 데이터 수집
xArm에 집게형 보조도구를 장착해 실험실 밖에서도
다양한 환경의 시연 데이터를 수집하고,
이를 Imitation Learning으로 로봇에 직접 전이하는 데 성공했습니다.
RESEARCH TREND 3
VR로 직접 제어 — 텔레오퍼레이션 데이터 수집까지
동일한 xArm을 VR 인터페이스로 원격 조종하여
고품질 시연 데이터를 빠르게 수집할 수 있습니다.
Imitation Learning, 강화학습 등 다양한 AI 연구에
즉시 활용 가능한 플랫폼입니다.
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
LINE UP
UFACTORY 유팩토리 협동로봇 연구교육기관 도입사례
도입 업체
연구·교육기관 ㅣ 유니스트 UNIST 울산과학기술원
도입 목적
· 이미테이션 러닝(Imitation Learning, 모방 학습)
로봇도 '학습'하는 시대 — Imitation Learning
출처: Universal Robots & Scale AI (GTC 2026)
UFACTORY
6축 협동로봇 코봇 — Pick&Place · 조립 · 연구 자동화
xArm 6
가반중량 5kg | 작업반경 700mm | 반복정밀도 ±0.1mm
6축 DOF | 최대 속도 1m/s | ✅ ROS / ROS2 공식 지원
AI 로봇 연구자들이 선택하는 xArm
UFACTORY xArm 6는 5kg 가반과 ±0.1mm 반복정밀도를 갖춘 6축 협동로봇으로,
xArm 시리즈 중 가반과 자유도의 균형이 가장 뛰어난 주력 모델입니다.
6축 구조로 더욱 복잡한 작업 경로를 자유롭게 구현할 수 있으며,
그리퍼·카메라·바이오그리퍼 등 다양한 액세서리 키트와 조합해
Pick & Place, 조립, 비전 검사, 연구 등 폭넓은 자동화 공정에 즉시 투입 가능합니다.
웹 기반 GUI 플랫폼 UFACTORY Studio가 내장되어 별도 설치 없이 브라우저에서 바로 사용 가능하며,
Python · ROS · ROS2 오픈소스 SDK로 빠르게 개발 환경을 구축할 수 있습니다.
주요 특징
💪
5kg 가반 · 6축 자유도
xArm 시리즈 중 가반과 자유도의 균형이 가장 뛰어납니다. 6축 구조로 복잡한 작업 경로도 자유롭게 구현할 수 있어 조립·핸들링·연구에 최적입니다.
🖥️
UFACTORY Studio — 설치 없이 바로
제어박스 내장 웹 기반 소프트웨어로 어떤 브라우저에서도 1분 연결 후 즉시 사용 가능합니다. macOS·Windows·Ubuntu 모두 지원합니다.
🤖
ROS / ROS2 공식 지원
ROS · ROS2 패키지와 Python · C++ 오픈소스 SDK를 GitHub에서 제공합니다. 연구 환경에 빠르게 통합하고 자유롭게 커스터마이징할 수 있습니다.
✋
드래그 앤 드롭 그래픽 프로그래밍
코딩 없이 블록 기반 그래픽 프로그래밍으로 몇 분 안에 작업을 구성할 수 있습니다. 핸드 티칭도 지원합니다.
🛡️
충돌 감지 · 안전 경계 · 자기 충돌 방지
충돌 감지, 안전 경계 설정, 자기 충돌 방지 기능을 기본 내장해 작업자와 안전하게 협동 작업이 가능합니다.
🔌
풍부한 액세서리 구성
그리퍼, 진공 그리퍼, 바이오 그리퍼, 카메라 스탠드 등 다양한 UFACTORY 공식 액세서리와 키트 구성으로 즉시 연동 가능합니다.
라인업 비교 — xArm 시리즈
5축 모델
xArm 5
가반 3kg
리치 700mm
DOF 5축
중량 11.2kg
현재 모델
xArm 6
가반 5kg
리치 700mm
DOF 6축
중량 12.2kg
7축 모델
xArm 7
가반 3.5kg
리치 700mm
DOF 7축
중량 13.7kg
제품 상세
Specifications
제어박스 (Control Box)
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS / ROS2 패키지 공식 지원
✅ Python · C++ 오픈소스 SDK (GitHub)
✅ UFACTORY Studio (웹 기반 GUI, 설치 불필요)
Windows · macOS · Ubuntu 지원
* 제품 사양은 UFACTORY 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
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상품리뷰
상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.
- 한********
- 2023. 05. 15. 04:11 am
연구 목적으로 저렴한 로봇 찾고 있었는데, 마로솔에서 가성비 좋은 로봇으로 추천해주셨습니다. 또 좋은 기회가 있을 때 마로솔 통해 구매할게요!- 로**
- 2023. 05. 15. 04:11 am
연구용용- 한*************
- 2023. 09. 19. 02:21 am
상품 상세정보
| 제품명(모델명) | UFACTORY 유팩토리 협동로봇 xArm 6 [유니스트 UNIST 도입] | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | 인증 정보 | 상품상세설명 참조 | |
| 제조사(수입자/병행수입자) | 유팩토리(UFACTORY) | 제조국 | 중국 |
| 가반하중(Kg) | 0 | 작업반경(mm) | 0 |
| 크기(H × W × D, mm) | 중량(kg) | 0 | |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | 유팩토리 협동로봇 UFACTORY xArm 6 | ||
| 품질보증기준 | 상품상세설명 참조 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
UFACTORY 유팩토리 협동로봇 xArm 6 [유니스트 UNIST 도입]
연구/교육용 기관 도입사례 다수 - 유팩토리 협동로봇 Xarm6
상품 참고자료
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연구용 로봇을 합리적인 가격에 도입하고
티칭/ROS 지원으로 활용도를 더하는
이지케어를 지금 신청하세요!
AI 로봇 연구자들이 선택하는 xArm
VLA 포함한 Physical AI 연구를 진행하고 있는 KAIST IRiS Lab은
xArm 6을 연구 장비로 사용하고 있습니다.
집, 사무실, 야외 — 어디서든 로봇 학습 데이터 수집
xArm에 집게형 보조도구를 장착해 실험실 밖에서도
다양한 환경의 시연 데이터를 수집하고,
이를 Imitation Learning으로 로봇에 직접 전이하는 데 성공했습니다.
RESEARCH TREND 3
VR로 직접 제어 — 텔레오퍼레이션 데이터 수집까지
동일한 xArm을 VR 인터페이스로 원격 조종하여
고품질 시연 데이터를 빠르게 수집할 수 있습니다.
Imitation Learning, 강화학습 등 다양한 AI 연구에
즉시 활용 가능한 플랫폼입니다.
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
LINE UP
UFACTORY 유팩토리 협동로봇 연구교육기관 도입사례
도입 업체
연구·교육기관 ㅣ 유니스트 UNIST 울산과학기술원
도입 목적
· 이미테이션 러닝(Imitation Learning, 모방 학습)
로봇도 '학습'하는 시대 — Imitation Learning
출처: Universal Robots & Scale AI (GTC 2026)
UFACTORY
6축 협동로봇 코봇 — Pick&Place · 조립 · 연구 자동화
xArm 6
가반중량 5kg | 작업반경 700mm | 반복정밀도 ±0.1mm
6축 DOF | 최대 속도 1m/s | ✅ ROS / ROS2 공식 지원
AI 로봇 연구자들이 선택하는 xArm
UFACTORY xArm 6는 5kg 가반과 ±0.1mm 반복정밀도를 갖춘 6축 협동로봇으로,
xArm 시리즈 중 가반과 자유도의 균형이 가장 뛰어난 주력 모델입니다.
6축 구조로 더욱 복잡한 작업 경로를 자유롭게 구현할 수 있으며,
그리퍼·카메라·바이오그리퍼 등 다양한 액세서리 키트와 조합해
Pick & Place, 조립, 비전 검사, 연구 등 폭넓은 자동화 공정에 즉시 투입 가능합니다.
웹 기반 GUI 플랫폼 UFACTORY Studio가 내장되어 별도 설치 없이 브라우저에서 바로 사용 가능하며,
Python · ROS · ROS2 오픈소스 SDK로 빠르게 개발 환경을 구축할 수 있습니다.
주요 특징
💪
5kg 가반 · 6축 자유도
xArm 시리즈 중 가반과 자유도의 균형이 가장 뛰어납니다. 6축 구조로 복잡한 작업 경로도 자유롭게 구현할 수 있어 조립·핸들링·연구에 최적입니다.
🖥️
UFACTORY Studio — 설치 없이 바로
제어박스 내장 웹 기반 소프트웨어로 어떤 브라우저에서도 1분 연결 후 즉시 사용 가능합니다. macOS·Windows·Ubuntu 모두 지원합니다.
🤖
ROS / ROS2 공식 지원
ROS · ROS2 패키지와 Python · C++ 오픈소스 SDK를 GitHub에서 제공합니다. 연구 환경에 빠르게 통합하고 자유롭게 커스터마이징할 수 있습니다.
✋
드래그 앤 드롭 그래픽 프로그래밍
코딩 없이 블록 기반 그래픽 프로그래밍으로 몇 분 안에 작업을 구성할 수 있습니다. 핸드 티칭도 지원합니다.
🛡️
충돌 감지 · 안전 경계 · 자기 충돌 방지
충돌 감지, 안전 경계 설정, 자기 충돌 방지 기능을 기본 내장해 작업자와 안전하게 협동 작업이 가능합니다.
🔌
풍부한 액세서리 구성
그리퍼, 진공 그리퍼, 바이오 그리퍼, 카메라 스탠드 등 다양한 UFACTORY 공식 액세서리와 키트 구성으로 즉시 연동 가능합니다.
라인업 비교 — xArm 시리즈
5축 모델
xArm 5
가반 3kg
리치 700mm
DOF 5축
중량 11.2kg
현재 모델
xArm 6
가반 5kg
리치 700mm
DOF 6축
중량 12.2kg
7축 모델
xArm 7
가반 3.5kg
리치 700mm
DOF 7축
중량 13.7kg
제품 상세
Specifications
제어박스 (Control Box)
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS / ROS2 패키지 공식 지원
✅ Python · C++ 오픈소스 SDK (GitHub)
✅ UFACTORY Studio (웹 기반 GUI, 설치 불필요)
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* 제품 사양은 UFACTORY 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
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상품리뷰
상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.
- 한********
- 2023. 05. 15. 04:11 am
- 로**
- 2023. 05. 15. 04:11 am
- 한*************
- 2023. 09. 19. 02:21 am
상품 상세정보
| 제품명(모델명) | UFACTORY 유팩토리 협동로봇 xArm 6 [유니스트 UNIST 도입] | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | 상품상세설명 참조 |
| 제조사(수입자/병행수입자) | 유팩토리(UFACTORY) | 제조국 | 중국 |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | 유팩토리 협동로봇 UFACTORY xArm 6 | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
UFACTORY 유팩토리 협동로봇 xArm 6 [유니스트 UNIST 도입]
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