UFACTORY 유팩토리 협동로봇 xArm7 [카이스트 도입]
7축 리던던트 관절 구조로 뛰어난 유연성을 갖춘 협동로봇
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가격협의(VAT별도)
상품 참고자료
상품 상세정보
연구용 로봇을 합리적인 가격에 도입하고 티칭/ROS 지원으로
활용도와 전문성을 더하는 이지케어를 지금 신청하세요!
피지컬 AI 로봇 연구자들이 선택하는 xArm
말로 지시하면 움직이는 로봇 — VLA (Vision-Language-Action)
최근 로봇 AI 연구의 중심에는 시각·언어·행동을 하나로 묶은 VLA(Vision-Language-Action) 모델이 있습니다.
"빨간 컵을 그릇 왼쪽에 놓아줘" 같은 자연어 명령을 로봇이 이해하고 실제 동작으로 옮기는 기술입니다.
UC버클리 주도로 공개된 Octo 모델은 80만 개의 로봇 시연 데이터로 학습되었을 만큼,
이 연구들은 대량의 실제 로봇 팔 동작 데이터를 필요로 합니다.
다루기 쉽고 안전한 협동로봇은 이런 데이터를 수집하기에 가장 적합한 연구 장비입니다.
출처: Octo (UC Berkeley·Stanford·CMU·Google DeepMind), Open X-Embodiment, Vision Language Action Models in Robotic Manipulation: A Systematic Review (arXiv:2507.10672) 논문 URL: https://arxiv.org/html/2507.10672v1
RESEARCH TREND 2
집, 사무실, 야외 — 어디서든 로봇 학습 데이터 수집
xArm에 집게형 보조도구를 장착해 실험실 밖에서도
다양한 환경의 시연 데이터를 수집하고,
이를 Imitation Learning으로 로봇에 직접 전이하는 데 성공했습니다.
RESEARCH TREND 3
VR로 직접 제어 — 텔레오퍼레이션 데이터 수집까지
동일한 xArm을 VR 인터페이스로 원격 조종하여
고품질 시연 데이터를 빠르게 수집할 수 있습니다.
Imitation Learning, 강화학습 등 다양한 AI 연구에
즉시 활용 가능한 플랫폼입니다.
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
LINE UP
UFACTORY
7축 리던던트 협동로봇 코봇 — AI·비전 연구 자동화
xArm 7
가반중량 3.5kg | 작업반경 700mm | 반복정밀도 ±0.1mm
7축 DOF | 리던던트 관절 | ✅ ROS / ROS2 공식 지원
7축 리던던트 구조로 AI·컴퓨터 비전 연구에 최적화
UFACTORY xArm 7은 7축 리던던트 관절 구조로 뛰어난 유연성을 갖춘 협동로봇입니다.
여분의 자유도를 활용해 장애물을 회피하며 복잡한 자세와 경로를 자유롭게 구현할 수 있어,
AI 및 컴퓨터 비전 연구를 위한 최적의 파트너입니다.
3.5kg 가반과 ±0.1mm 반복정밀도로 정밀 작업에도 안정적으로 대응하며,
웹 기반 GUI 플랫폼 UFACTORY Studio가 내장되어
별도 설치 없이 브라우저에서 바로 사용 가능합니다.
Python · ROS · ROS2 오픈소스 SDK로 연구 환경을 빠르게 구축하고
자유롭게 커스터마이징할 수 있습니다.
주요 특징
🦾
7축 리던던트 관절 — 뛰어난 유연성
여분의 자유도를 활용해 장애물을 회피하며 복잡한 자세와 경로를 구현합니다. 좁은 공간이나 까다로운 작업 환경에서도 유연하게 대응합니다.
🔬
AI · 컴퓨터 비전 연구 최적화
인간의 팔과 유사한 7축 구조로 AI 조작 학습, 컴퓨터 비전, 모방학습 등 다양한 연구에 이상적인 플랫폼을 제공합니다.
🖥️
UFACTORY Studio — 설치 없이 바로
제어박스 내장 웹 기반 소프트웨어로 어떤 브라우저에서도 1분 연결 후 즉시 사용 가능합니다. macOS·Windows·Ubuntu 모두 지원합니다.
🤖
ROS / ROS2 공식 지원
ROS · ROS2 패키지와 Python · C++ 오픈소스 SDK를 GitHub에서 제공합니다. 연구 환경에 빠르게 통합하고 자유롭게 커스터마이징할 수 있습니다.
🛡️
충돌 감지 · 안전 경계 · 자기 충돌 방지
충돌 감지, 안전 경계 설정, 자기 충돌 방지 기능을 기본 내장해 작업자와 안전하게 협동 작업이 가능합니다.
🔌
풍부한 액세서리 연동
그리퍼, 진공 그리퍼, 6축 토크 센서, 카메라 스탠드 등 다양한 UFACTORY 공식 액세서리와 즉시 연동 가능합니다.
라인업 비교 — xArm 시리즈
5축 모델
xArm 5
가반 3kg
리치 700mm
DOF 5축
중량 11.2kg
6축 모델
xArm 6
가반 5kg
리치 700mm
DOF 6축
중량 12.2kg
현재 모델
xArm 7
가반 3.5kg
리치 700mm
DOF 7축
중량 13.7kg
제품 상세
Specifications
제어박스 (Control Box)
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS / ROS2 패키지 공식 지원
✅ Python · C++ 오픈소스 SDK (GitHub)
✅ UFACTORY Studio (웹 기반 GUI, 설치 불필요)
Windows · macOS · Ubuntu 지원
* 제품 사양은 UFACTORY 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
Q&A
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | UFACTORY 유팩토리 협동로봇 xArm7 [카이스트 도입] | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | 인증 정보 | 상품상세설명 참조 | |
| 제조사(수입자/병행수입자) | 유팩토리(UFACTORY) | 제조국 | 중국 |
| 가반하중(Kg) | 0 | 작업반경(mm) | 0 |
| 크기(H × W × D, mm) | 중량(kg) | 0 | |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | 유팩토리 협동로봇 UFACTORY xArm 7 | ||
| 품질보증기준 | 상품상세설명 참조 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
UFACTORY 유팩토리 협동로봇 xArm7 [카이스트 도입]
7축 리던던트 관절 구조로 뛰어난 유연성을 갖춘 협동로봇
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연구용 로봇을 합리적인 가격에 도입하고 티칭/ROS 지원으로
활용도와 전문성을 더하는 이지케어를 지금 신청하세요!
피지컬 AI 로봇 연구자들이 선택하는 xArm
말로 지시하면 움직이는 로봇 — VLA (Vision-Language-Action)
최근 로봇 AI 연구의 중심에는 시각·언어·행동을 하나로 묶은 VLA(Vision-Language-Action) 모델이 있습니다.
"빨간 컵을 그릇 왼쪽에 놓아줘" 같은 자연어 명령을 로봇이 이해하고 실제 동작으로 옮기는 기술입니다.
UC버클리 주도로 공개된 Octo 모델은 80만 개의 로봇 시연 데이터로 학습되었을 만큼,
이 연구들은 대량의 실제 로봇 팔 동작 데이터를 필요로 합니다.
다루기 쉽고 안전한 협동로봇은 이런 데이터를 수집하기에 가장 적합한 연구 장비입니다.
출처: Octo (UC Berkeley·Stanford·CMU·Google DeepMind), Open X-Embodiment, Vision Language Action Models in Robotic Manipulation: A Systematic Review (arXiv:2507.10672) 논문 URL: https://arxiv.org/html/2507.10672v1
RESEARCH TREND 2
집, 사무실, 야외 — 어디서든 로봇 학습 데이터 수집
xArm에 집게형 보조도구를 장착해 실험실 밖에서도
다양한 환경의 시연 데이터를 수집하고,
이를 Imitation Learning으로 로봇에 직접 전이하는 데 성공했습니다.
RESEARCH TREND 3
VR로 직접 제어 — 텔레오퍼레이션 데이터 수집까지
동일한 xArm을 VR 인터페이스로 원격 조종하여
고품질 시연 데이터를 빠르게 수집할 수 있습니다.
Imitation Learning, 강화학습 등 다양한 AI 연구에
즉시 활용 가능한 플랫폼입니다.
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
LINE UP
UFACTORY
7축 리던던트 협동로봇 코봇 — AI·비전 연구 자동화
xArm 7
가반중량 3.5kg | 작업반경 700mm | 반복정밀도 ±0.1mm
7축 DOF | 리던던트 관절 | ✅ ROS / ROS2 공식 지원
7축 리던던트 구조로 AI·컴퓨터 비전 연구에 최적화
UFACTORY xArm 7은 7축 리던던트 관절 구조로 뛰어난 유연성을 갖춘 협동로봇입니다.
여분의 자유도를 활용해 장애물을 회피하며 복잡한 자세와 경로를 자유롭게 구현할 수 있어,
AI 및 컴퓨터 비전 연구를 위한 최적의 파트너입니다.
3.5kg 가반과 ±0.1mm 반복정밀도로 정밀 작업에도 안정적으로 대응하며,
웹 기반 GUI 플랫폼 UFACTORY Studio가 내장되어
별도 설치 없이 브라우저에서 바로 사용 가능합니다.
Python · ROS · ROS2 오픈소스 SDK로 연구 환경을 빠르게 구축하고
자유롭게 커스터마이징할 수 있습니다.
주요 특징
🦾
7축 리던던트 관절 — 뛰어난 유연성
여분의 자유도를 활용해 장애물을 회피하며 복잡한 자세와 경로를 구현합니다. 좁은 공간이나 까다로운 작업 환경에서도 유연하게 대응합니다.
🔬
AI · 컴퓨터 비전 연구 최적화
인간의 팔과 유사한 7축 구조로 AI 조작 학습, 컴퓨터 비전, 모방학습 등 다양한 연구에 이상적인 플랫폼을 제공합니다.
🖥️
UFACTORY Studio — 설치 없이 바로
제어박스 내장 웹 기반 소프트웨어로 어떤 브라우저에서도 1분 연결 후 즉시 사용 가능합니다. macOS·Windows·Ubuntu 모두 지원합니다.
🤖
ROS / ROS2 공식 지원
ROS · ROS2 패키지와 Python · C++ 오픈소스 SDK를 GitHub에서 제공합니다. 연구 환경에 빠르게 통합하고 자유롭게 커스터마이징할 수 있습니다.
🛡️
충돌 감지 · 안전 경계 · 자기 충돌 방지
충돌 감지, 안전 경계 설정, 자기 충돌 방지 기능을 기본 내장해 작업자와 안전하게 협동 작업이 가능합니다.
🔌
풍부한 액세서리 연동
그리퍼, 진공 그리퍼, 6축 토크 센서, 카메라 스탠드 등 다양한 UFACTORY 공식 액세서리와 즉시 연동 가능합니다.
라인업 비교 — xArm 시리즈
5축 모델
xArm 5
가반 3kg
리치 700mm
DOF 5축
중량 11.2kg
6축 모델
xArm 6
가반 5kg
리치 700mm
DOF 6축
중량 12.2kg
현재 모델
xArm 7
가반 3.5kg
리치 700mm
DOF 7축
중량 13.7kg
제품 상세
Specifications
제어박스 (Control Box)
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS / ROS2 패키지 공식 지원
✅ Python · C++ 오픈소스 SDK (GitHub)
✅ UFACTORY Studio (웹 기반 GUI, 설치 불필요)
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* 제품 사양은 UFACTORY 공식 자료 기준이며,
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | UFACTORY 유팩토리 협동로봇 xArm7 [카이스트 도입] | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | 상품상세설명 참조 |
| 제조사(수입자/병행수입자) | 유팩토리(UFACTORY) | 제조국 | 중국 |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | 유팩토리 협동로봇 UFACTORY xArm 7 | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
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