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코라스로보틱스

코라스로보틱스 자동 툴체인저(퀵체인저)

자동 툴 체인저 (ATC) ※툴 교환 스테이션 및 툴 홀더 구성 가능

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본 자료들은 2021년 6월 업로드 된 버전으로, 가장 최신 버전의 자료들은 각 제조사의 홈페이지에서 확인이 가능합니다.

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코라스 로보틱스


자동 툴 체인저 (ATC) ※툴 교환 스테이션 및 툴 홀더 구성 가능


(1) 자동 툴체인저
(퀵 체인저)


Automatic Tool Changer (ATC) or Quick Changer



  • 자동 툴체인저(ATC) 또는 퀵 체인저(quick changer)는 로봇측 유닛(ATC-R)과 툴측 유닛(ATC-T) 간의 결합-분리를 통해서 로봇 팔이 다양한 툴을 교체할 수 있도록 해주는 장치임.
  • 기존의 툴체인저는 결합-분리를 위해서 공압이나 전기모터 등의 동력을 사용하는데 비해서, ATC는 순수한 기계식 래치 잠금 방식으로 무동력으로 결합-분리 및 강력한 결합 상태 유지를 구현함.















(2) 모터 내장형

자동 툴체인저


Motorized ATC (MATC)


  • MATC는 로봇 측 유닛(MATC-R)에 모터와 제어기로 구성되는 구동부를 내장하여 툴측 유닛(MATC-T)이 부착되는 모든 툴에 모터 회전 동력을 제공하여 줄 수 있는 Motorized ATC임.
  • MATC에 호환되는 툴/그리퍼는 자체 구동부가 필요 없고, 단지 기구부만으로 구성되므로 가격이 저렴하고, 사용자가 구동부에 대한 부담 없이 직접 제작하여 사용하는 것도 가능함.
  • MATC에 제공된 초기화-열림-닫힘 버튼을 사용하여, 로봇이나 컴퓨터에 연결하지 않은 상태로도 툴의 조작이 가능하여 툴링 솔루션 개발에 매우 편리함.






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    상품 상세정보

    상품명(모델명)코라스로보틱스 자동 툴체인저(퀵체인저)
    전원-인증 정보-
    제조사(수입자/병행수입자)코라스로보틱스 korasrobotics제조국-
    가반하중(Kg)-작업반경(mm)-
    크기(H × W × D, mm)-중량(kg)-
    상세스펙
    옵션상품

    오토 툴 체인저 / 모터 내장 툴 체인저

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