Shadow Dexterous Hand — 24관절 5지 휴머노이드 로봇핸드 (ROS 연구용)
24관절·100+ 센서·1kHz 제어의 세계 최고 정밀 5지 휴머노이드 로봇핸드 — ROS 완전 통합으로 AI·머신러닝 연구에 바로 활용
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SHADOW ROBOT
24관절 5지 휴머노이드 로봇핸드 — AI·머신러닝·텔레오퍼레이션 연구
Shadow Dexterous Hand
능동 20 DOF · 총 24관절 | 20개 모터 텐던 구동 | 100+ 센서
제어 주기 1kHz (EtherCAT) | 손목 2축 포함 | ROS 완전 통합
세계에서 가장 정교한 휴머노이드 로봇핸드
Shadow Dexterous Hand는 세계에서 가장 진보한 5지 로봇핸드입니다.
지금껏 없던 정밀도로 사람이 쓰는 도구와 물체를 조작하며,
로보틱스·인공지능 연구의 새로운 길을 열고 기존 기술의 고도화를 가능하게 합니다.
20개의 모터로 구동되는 텐던 방식 구조에 손목 2자유도를 더해
총 24관절(능동 20축)의 인간에 가까운 가동성을 구현했으며,
최대 1kHz로 동작하는 100개 이상의 센서가 연구에 필요한 정밀 데이터를 제공합니다.
20년 이상의 연구개발로 검증된, 연구와 산업이 신뢰하는 핸드입니다.
주요 특징
● 24관절 · 손가락 독립 측방 운동
능동 20자유도와 손목 2축을 포함한 24관절 구조. 각 손가락이 독립적인 좌우(Abduct/Adduct) 운동을 수행해 뛰어난 인핸드 매니퓰레이션을 구현합니다.
● 텐던 구동 · 손바닥 플렉스
20개 모터 기반 텐던 구동으로 자세 안정성·충격 완화·굴곡을 제공합니다. 손바닥 플렉스 자유도로 새끼손가락이 엄지와 대향해 사람에 가까운 손 거동을 구현합니다.
● 100+ 센서 · 1kHz 데이터
최대 1kHz로 동작하는 100개 이상의 센서가 연구에 필요한 정밀하고 정확한 데이터 포인트를 제공합니다. 40개 텐던 로드 센서와 IMU를 포함합니다.
● STF 촉각 핑거팁 · 선택 업그레이드
Shadow Tactile Fingertip(STF)이 일부 손끝에 기본 장착되며, 필요한 손재주 수준에 따라 다양한 촉각 핑거팁으로 업그레이드할 수 있습니다.
● ROS 완전 통합 · AI/ML 테스트 하드웨어
ROS에 완전히 통합되어 연구개발 도구이자 AI·머신러닝 테스트 하드웨어로 바로 사용할 수 있습니다. 로봇팔에 손쉽게 통합되며 다양한 부품으로 업그레이드됩니다.
● Shadow Glove 텔레오퍼레이션
Shadow Glove 및 텔레오퍼레이션 시스템과 함께 사용하면 직관적인 제어가 가능해, 원격·위험 환경에서도 비할 데 없는 정밀도로 조작할 수 있습니다.
메인 어플리케이션
🧠
AI · 머신러닝
딥러닝·조작 정책 연구
🔬
매니퓰레이션 연구
덱스터러티·인핸드 조작
🖐️
촉각 센싱 연구
STF 기반 촉각 피드백
🕹️
텔레오퍼레이션
원격·위험환경 조작
☢️
원자력·극한환경
원격 유지보수 작업
💊
제약·바이오메디컬
정밀 핸들링 자동화
라인업 — Dexterous Hand 시리즈
손가락을 하나씩 줄여 경량·저전력·합리적 비용을 선택할 수 있습니다. Lite로 전환 시 약 35% 전력 절감으로 배터리 기반 모바일 매니퓰레이션에 유리합니다.
플래그십
Dexterous Hand
손가락 4+1 (엄지 포함)
자유도 20 DOF / 24관절
중량 4.3kg · 손목 2축
모터 20개 · STF 최대 5
경량형
Lite
손가락 3+1
자유도 13 DOF / 16관절
중량 2.4kg · 손목 없음
모터 13개 · STF 최대 4
초경량형
Extra Lite
손가락 2+1
자유도 10 DOF / 12관절
중량 2.1kg · 손목 없음
모터 10개 · STF 최대 3
최경량형
Super Lite
손가락 1+1
자유도 7 DOF / 8관절
중량 1.8kg · 손목 없음
모터 7개 · STF 최대 2
제품 상세
Specifications
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS 완전 통합 (오픈소스 플랫폼) · AI/ML 테스트 하드웨어
✅ EtherCAT 1kHz 제어 루프 · 100+ 센서 실시간 데이터
✅ Gazebo 시뮬레이션 지원 (실물 전 검증)
Shadow Glove·텔레오퍼레이션 · Universal Robots 로봇팔 결합 가능
* 제품 사양은 Shadow Robot 공식 자료 기준이며, 실제 성능은 환경·사용 조건·구성에 따라 상이할 수 있습니다.
* 모델(Hand / Lite / Extra Lite / Super Lite)과 STF 촉각 핑거팁 구성에 따라 사양이 달라집니다.
* 상세 사양은 Shadow Robot 공식 기술 사양서(PDF)를 참고하시기 바랍니다.
Q&A
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | Shadow Dexterous Hand — 24관절 5지 휴머노이드 로봇핸드 (ROS 연구용) | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | 인증 정보 | - | |
| 제조사(수입자/병행수입자) | Shadow Robot | 제조국 | |
| 가반하중(Kg) | 0 | 작업반경(mm) | 0 |
| 크기(H × W × D, mm) | 중량(kg) | 0 | |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | Hand / Lite / Extra Lite / Super Lite · STF 촉각 핑거팁 업그레이드 · Shadow Glove·텔레오퍼레이션 · UR 로봇팔 결합 ✅ ROS 완전 통합 · EtherCAT 1kHz · 시뮬레이션(Gazebo) 지원 | ||
| 품질보증기준 | |||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
Shadow Dexterous Hand — 24관절 5지 휴머노이드 로봇핸드 (ROS 연구용)
24관절·100+ 센서·1kHz 제어의 세계 최고 정밀 5지 휴머노이드 로봇핸드 — ROS 완전 통합으로 AI·머신러닝 연구에 바로 활용
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SHADOW ROBOT
24관절 5지 휴머노이드 로봇핸드 — AI·머신러닝·텔레오퍼레이션 연구
Shadow Dexterous Hand
능동 20 DOF · 총 24관절 | 20개 모터 텐던 구동 | 100+ 센서
제어 주기 1kHz (EtherCAT) | 손목 2축 포함 | ROS 완전 통합
세계에서 가장 정교한 휴머노이드 로봇핸드
Shadow Dexterous Hand는 세계에서 가장 진보한 5지 로봇핸드입니다.
지금껏 없던 정밀도로 사람이 쓰는 도구와 물체를 조작하며,
로보틱스·인공지능 연구의 새로운 길을 열고 기존 기술의 고도화를 가능하게 합니다.
20개의 모터로 구동되는 텐던 방식 구조에 손목 2자유도를 더해
총 24관절(능동 20축)의 인간에 가까운 가동성을 구현했으며,
최대 1kHz로 동작하는 100개 이상의 센서가 연구에 필요한 정밀 데이터를 제공합니다.
20년 이상의 연구개발로 검증된, 연구와 산업이 신뢰하는 핸드입니다.
주요 특징
● 24관절 · 손가락 독립 측방 운동
능동 20자유도와 손목 2축을 포함한 24관절 구조. 각 손가락이 독립적인 좌우(Abduct/Adduct) 운동을 수행해 뛰어난 인핸드 매니퓰레이션을 구현합니다.
● 텐던 구동 · 손바닥 플렉스
20개 모터 기반 텐던 구동으로 자세 안정성·충격 완화·굴곡을 제공합니다. 손바닥 플렉스 자유도로 새끼손가락이 엄지와 대향해 사람에 가까운 손 거동을 구현합니다.
● 100+ 센서 · 1kHz 데이터
최대 1kHz로 동작하는 100개 이상의 센서가 연구에 필요한 정밀하고 정확한 데이터 포인트를 제공합니다. 40개 텐던 로드 센서와 IMU를 포함합니다.
● STF 촉각 핑거팁 · 선택 업그레이드
Shadow Tactile Fingertip(STF)이 일부 손끝에 기본 장착되며, 필요한 손재주 수준에 따라 다양한 촉각 핑거팁으로 업그레이드할 수 있습니다.
● ROS 완전 통합 · AI/ML 테스트 하드웨어
ROS에 완전히 통합되어 연구개발 도구이자 AI·머신러닝 테스트 하드웨어로 바로 사용할 수 있습니다. 로봇팔에 손쉽게 통합되며 다양한 부품으로 업그레이드됩니다.
● Shadow Glove 텔레오퍼레이션
Shadow Glove 및 텔레오퍼레이션 시스템과 함께 사용하면 직관적인 제어가 가능해, 원격·위험 환경에서도 비할 데 없는 정밀도로 조작할 수 있습니다.
메인 어플리케이션
🧠
AI · 머신러닝
딥러닝·조작 정책 연구
🔬
매니퓰레이션 연구
덱스터러티·인핸드 조작
🖐️
촉각 센싱 연구
STF 기반 촉각 피드백
🕹️
텔레오퍼레이션
원격·위험환경 조작
☢️
원자력·극한환경
원격 유지보수 작업
💊
제약·바이오메디컬
정밀 핸들링 자동화
라인업 — Dexterous Hand 시리즈
손가락을 하나씩 줄여 경량·저전력·합리적 비용을 선택할 수 있습니다. Lite로 전환 시 약 35% 전력 절감으로 배터리 기반 모바일 매니퓰레이션에 유리합니다.
플래그십
Dexterous Hand
손가락 4+1 (엄지 포함)
자유도 20 DOF / 24관절
중량 4.3kg · 손목 2축
모터 20개 · STF 최대 5
경량형
Lite
손가락 3+1
자유도 13 DOF / 16관절
중량 2.4kg · 손목 없음
모터 13개 · STF 최대 4
초경량형
Extra Lite
손가락 2+1
자유도 10 DOF / 12관절
중량 2.1kg · 손목 없음
모터 10개 · STF 최대 3
최경량형
Super Lite
손가락 1+1
자유도 7 DOF / 8관절
중량 1.8kg · 손목 없음
모터 7개 · STF 최대 2
제품 상세
Specifications
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS 완전 통합 (오픈소스 플랫폼) · AI/ML 테스트 하드웨어
✅ EtherCAT 1kHz 제어 루프 · 100+ 센서 실시간 데이터
✅ Gazebo 시뮬레이션 지원 (실물 전 검증)
Shadow Glove·텔레오퍼레이션 · Universal Robots 로봇팔 결합 가능
* 제품 사양은 Shadow Robot 공식 자료 기준이며, 실제 성능은 환경·사용 조건·구성에 따라 상이할 수 있습니다.
* 모델(Hand / Lite / Extra Lite / Super Lite)과 STF 촉각 핑거팁 구성에 따라 사양이 달라집니다.
* 상세 사양은 Shadow Robot 공식 기술 사양서(PDF)를 참고하시기 바랍니다.
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | Shadow Dexterous Hand — 24관절 5지 휴머노이드 로봇핸드 (ROS 연구용) | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | Shadow Robot | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | Hand / Lite / Extra Lite / Super Lite · STF 촉각 핑거팁 업그레이드 · Shadow Glove·텔레오퍼레이션 · UR 로봇팔 결합 ✅ ROS 완전 통합 · EtherCAT 1kHz · 시뮬레이션(Gazebo) 지원 | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
Shadow Dexterous Hand — 24관절 5지 휴머노이드 로봇핸드 (ROS 연구용)
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