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ABB

ABB 고속 협동로봇 PoWa Series (CRB 1910)

산업용 성능의 고속 협동로봇 시리즈, 최대 5m/s 이상

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상품 참고자료

본 자료들은 2021년 6월 업로드 된 버전으로, 최신 버전의 자료가 필요하시면 하단 견적문의를 통해 요청해 주세요.

상품 상세정보





ABB

산업용 성능의 고속 협동로봇 시리즈

ABB PoWa


7~30kg  |  5.8m/s  |  ≤0.03mm RP  |  IP65/67





산업용 로봇의 성능 + 협동로봇의 안전성, 하나로

ABB PoWa는 산업용 로봇의 속도·정확도·품질과
협동로봇의 컴팩트·경량·사용 편의성·안전성을
하나의 플랫폼에 결합한 차세대 고속 코봇 패밀리입니다.

정격 페이로드 기준 최대 5.8m/s의 동급 최고 속도,
≤0.03mm의 반복 정밀도, 88N·m의 고토크를 제공하며,
스프링 브레이크 방식으로 핀 브레이크 대비
1/30 수준의 낙하 거리를 실현합니다.

ABB OmniCore 컨트롤러 플랫폼으로 구동되며,
노코드 Wizard 프로그래밍과 Plug & Play 설정으로
최단 60분 만에 구동을 시작할 수 있습니다.









주요 특징

동급 최고 속도 5.8m/s

정격 페이로드 기준 최대 5.8m/s로 시장에서 가장 빠른 코봇 패밀리입니다. 주요 경쟁사 대비 사이클 타임을 절반으로 단축할 수 있습니다.

🎯

≤0.03mm 반복 정밀도 · 32% 향상

≤0.03mm의 반복 위치 정밀도로, 주요 경쟁사 대비 경로 반복 정밀도가 최소 32% 향상되었습니다. 용접, 글루잉 등 고정밀 공정에 적합합니다.

📐

최대 11% 더 긴 리치

동일 페이로드 대비 경쟁사보다 최소 11% 더 긴 리치를 제공합니다. PoWa 16은 TCP 기준 2.10m로 검사 및 아크 용접 애플리케이션에서 높은 유연성을 발휘합니다.

🔧

7~10kg 암로드 · 88N·m 토크

3축(하완) 최대 10kg 암로드로 용접 장비·케이블 장착에 유리하며, 88N·m의 고토크로 대부분의 스크류드라이빙 공정에 대응합니다. 암로드와 페이로드는 독립적으로 운용됩니다.

🔗

강력한 CPCS · Plug & Play

구성 가능 신호(8DI/6DO/4AI) + 필드버스(Modbus RTU, RS485 / Modbus TCP, TCP/IP)로 그리퍼·비전 시스템을 즉시 연동합니다. 100Mbit/s 이더넷(C2)을 지원합니다.

🛡️

펜스리스 안전 · 스프링 브레이크

PFL(Power & Force Limiting) + SSM(Speed & Separation Monitoring)으로 펜스 없이 안전 협업이 가능합니다. 스프링 브레이크 방식으로 핀 브레이크 대비 1/30 수준의 낙하 거리를 실현합니다.

🏭

IP65/67 · ISO Class 4/5 클린룸

본체 IP65 / 손목 IP67(CRB1920은 전체 IP67) 방진·방수 보호 등급을 제공합니다. ISO Class 4(50% 속도, 100% 하중) / Class 5(100% 속도, 100% 하중) 클린룸 호환으로 반도체·제약 환경에도 적용 가능합니다.

🤖

ABB OmniCore 컨트롤러

OmniCore E10(기본) / C30 / C90XT(2027) 컨트롤러를 지원합니다. RobotStudio, AppStudio, Wizard 간편 프로그래밍, 암사이드 프로그래밍 버튼으로 직관적 운용이 가능합니다. Profinet, ProfiSafe, EtherCAT 등 산업용 통신 프로토콜을 폭넓게 지원합니다.










응용 분야

01

머신 텐딩

고속·고신뢰성, 풍부한 CPCS,
케이블 회피, 컴팩트 설계,
IP65로 가혹한 환경에서도 안정적 운영

02

자재 핸들링 · 팔레타이징

고속 픽 앤 플레이스, 긴 리치,
풍부한 CPCS, 컴팩트 설계로
물류 및 생산 라인 핸들링에 최적

03

용접 · 글루잉

긴 리치, 높은 경로 반복 정밀도,
7kg 암로드로 용접 장비 장착 용이,
IP65, 용접 기능 패키지 지원

04

스크류드라이빙 · 조립

88N·m 고토크, 고속,
높은 위치 반복 정밀도,
풍부한 CPCS로 조립 공정 대응

05

검사 · 교육

긴 리치, 풍부한 CPCS,
케이블 회피, 컴팩트 설계로 검사 자동화 대응.
ABB 브랜드 신뢰성 기반 교육용 환경에도 적합










제품 라인업 — 6 Variants

PoWa 7

CRB 1900-7/0.91

페이로드 7kg · 리치 0.91m (TCP 1.05m)
TCP 속도 3.9m/s · 자중 27kg
암로드 2kg · 베이스 165×165mm
컴팩트한 고속 작업 대응

PoWa 10

CRB 1910-10/1.52

페이로드 10kg · 리치 1.52m (TCP 1.67m)
TCP 속도 5.8m/s · 자중 42kg
암로드 7kg · 베이스 184×184mm
넓은 리치 기반 범용 자동화

PoWa 13

CRB 1910-13/1.34

페이로드 13kg · 리치 1.34m (TCP 1.49m)
TCP 속도 5.8m/s · 자중 41kg
암로드 7kg · 베이스 184×184mm
균형 잡힌 하중·리치 조합

PoWa 16

CRB 1920-16/1.96

페이로드 16kg · 리치 1.96m (TCP 2.10m)
TCP 속도 5.2m/s · 자중 63kg
암로드 10kg · 베이스 225×225mm
최장 리치, 용접·검사 특화

PoWa 20

CRB 1920-20/1.67

페이로드 20kg · 리치 1.67m (TCP 1.82m)
TCP 속도 5.2m/s · 자중 63kg
암로드 10kg · 베이스 225×225mm
고하중 자재 핸들링 대응

PoWa 30

CRB 1920-30/1.35

페이로드 30kg · 리치 1.35m (TCP 1.50m)
TCP 속도 3.8m/s · 자중 61kg
암로드 10kg · 베이스 225×225mm
최대 하중, 팔레타이징·중공업 대응







Specifications

Max TCP Speed

5.8m/s

Repeatability

≤0.03mm

Axes

6

항목PoWa 7
CRB1900
PoWa 10
CRB1910
PoWa 13
CRB1910
PoWa 16
CRB1920
PoWa 20
CRB1920
PoWa 30
CRB1920
페이로드 (kg)71013162030
리치 WCP (m)0.911.521.341.961.671.35
리치 TCP (m)1.051.671.492.101.821.50
TCP 최대속도
(정격 하중, m/s)
3.95.85.85.25.23.8
암로드 (kg)27 (3축 및 하완)10 (3축 및 하완)
반복 정밀도 (mm)≤0.03*≤0.03≤0.03
로봇 무게 (kg)274241636361
베이스 (mm)165×165184×184225×225
보호 등급IP67*IP65(본체)
IP67(손목)
IP67
클린룸ISO Class 4 (50% 속도, 100% 하중) / ISO Class 5 (100% 속도, 100% 하중)
축 수6
마운팅전방향 (All)
고객 전원24V, 1.5A per pin, 최대 4A (E10)
고객 신호C1: 8DI/6DO/4AI   C2: 100Mbit/s Ethernet (C3: Passthrough 6A, C4: 1000Mbit/s)
플랜지 통신C1: Modbus RTU, RS485   C2: Modbus TCP, TCP/IP
컨트롤러 통신Profinet, ProfiSafe, FSoE slave, CIP Safety, CC-link IE, Ethernet/IP, EtherCAT slave, Modbus TCP
브레이크스프링 브레이크 (핀 브레이크 대비 1/30 낙하 거리)
안전 기능PFL + SSM / SafeMove 호환
컨트롤러OmniCore E10 (기본) / C30 (옵션) / C90XT (2027)


* 제품 사양은 ABB 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.

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    상품 상세정보

    제품명(모델명)ABB 고속 협동로봇 PoWa Series (CRB 1910)
    전원-인증 정보-
    제조사(수입자/병행수입자)ABB 제조국-
    가반하중(Kg)-작업반경(mm)-
    크기(H × W × D, mm)-중량(kg)-
    상세스펙
    옵션상품

    PoWa 7 (CRB 1900-7/0.91) · PoWa 10 (CRB 1910-10/1.52) · PoWa 13 (CRB 1910-13/1.34) · PoWa 16 (CRB 1920-16/1.96) · PoWa 20 (CRB 1920-20/1.67) · PoWa 30 (CRB 1920-30/1.35)

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    ABB 고속 협동로봇 PoWa Series (CRB 1910)

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