#협동로봇#abb#PoWa7#CRB1910#PoWa 10#PoWa 13#PoWa 16#PoWa 20#PoWa30
ABB

ABB 고속 협동로봇 PoWa Series (CRB 1910)

산업용 성능의 고속 협동로봇 시리즈, 최대 5m/s 이상

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연구용 / 산업용 다양한 목적으로 도입되는 협동로봇

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협동로봇 RESEARCH TREND

처음 보는 상황도 스스로 판단 — 로봇 파운데이션 모델


AI에 'ChatGPT 모먼트'가 있었듯, 로봇에도 대규모 데이터로 사전학습된 파운데이션 모델 경쟁이 시작됐습니다. 스킬드AI, 피지컬 인텔리전스 등 주목받는 로보틱스 AI 스타트업의 공통 목표는 재프로그래밍 없이 처음 보는 상황과 환경에서도 지시받은 작업을 스스로 수행하는 로봇입니다. 그동안 로봇이 정해진 환경에서 반복 작업을 하는 자동화 장비에 가까웠다면, 피지컬 AI는 로봇이 상황을 이해하고 스스로 판단해 행동하는 단계로 나아가는 기반이 됩니다. 협동로봇은 이 모델들이 실제로 구동되고 검증되는 무대입니다.

#로봇 파운데이션 모델 #협동로봇 Physical AI #범용 로봇 지능

출처: 디일렉·Wowtale (2026)











 


ABB

산업용 성능의 고속 협동로봇 시리즈

ABB PoWa


7~30kg  |  5.8m/s  |  ≤0.03mm RP  |  IP65/67





산업용 로봇의 성능 + 협동로봇의 안전성, 하나로

ABB PoWa는 산업용 로봇의 속도·정확도·품질과
협동로봇의 컴팩트·경량·사용 편의성·안전성을
하나의 플랫폼에 결합한 차세대 고속 코봇 패밀리입니다.

정격 페이로드 기준 최대 5.8m/s의 동급 최고 속도,
≤0.03mm의 반복 정밀도, 88N·m의 고토크를 제공하며,
스프링 브레이크 방식으로 핀 브레이크 대비
1/30 수준의 낙하 거리를 실현합니다.

ABB OmniCore 컨트롤러 플랫폼으로 구동되며,
노코드 Wizard 프로그래밍과 Plug & Play 설정으로
최단 60분 만에 구동을 시작할 수 있습니다.









주요 특징

동급 최고 속도 5.8m/s

정격 페이로드 기준 최대 5.8m/s로 시장에서 가장 빠른 코봇 패밀리입니다. 주요 경쟁사 대비 사이클 타임을 절반으로 단축할 수 있습니다.

🎯

≤0.03mm 반복 정밀도 · 32% 향상

≤0.03mm의 반복 위치 정밀도로, 주요 경쟁사 대비 경로 반복 정밀도가 최소 32% 향상되었습니다. 용접, 글루잉 등 고정밀 공정에 적합합니다.

📐

최대 11% 더 긴 리치

동일 페이로드 대비 경쟁사보다 최소 11% 더 긴 리치를 제공합니다. PoWa 16은 TCP 기준 2.10m로 검사 및 아크 용접 애플리케이션에서 높은 유연성을 발휘합니다.

🔧

7~10kg 암로드 · 88N·m 토크

3축(하완) 최대 10kg 암로드로 용접 장비·케이블 장착에 유리하며, 88N·m의 고토크로 대부분의 스크류드라이빙 공정에 대응합니다. 암로드와 페이로드는 독립적으로 운용됩니다.

🔗

강력한 CPCS · Plug & Play

구성 가능 신호(8DI/6DO/4AI) + 필드버스(Modbus RTU, RS485 / Modbus TCP, TCP/IP)로 그리퍼·비전 시스템을 즉시 연동합니다. 100Mbit/s 이더넷(C2)을 지원합니다.

🛡️

펜스리스 안전 · 스프링 브레이크

PFL(Power & Force Limiting) + SSM(Speed & Separation Monitoring)으로 펜스 없이 안전 협업이 가능합니다. 스프링 브레이크 방식으로 핀 브레이크 대비 1/30 수준의 낙하 거리를 실현합니다.

🏭

IP65/67 · ISO Class 4/5 클린룸

본체 IP65 / 손목 IP67(CRB1920은 전체 IP67) 방진·방수 보호 등급을 제공합니다. ISO Class 4(50% 속도, 100% 하중) / Class 5(100% 속도, 100% 하중) 클린룸 호환으로 반도체·제약 환경에도 적용 가능합니다.

🤖

ABB OmniCore 컨트롤러

OmniCore E10(기본) / C30 / C90XT(2027) 컨트롤러를 지원합니다. RobotStudio, AppStudio, Wizard 간편 프로그래밍, 암사이드 프로그래밍 버튼으로 직관적 운용이 가능합니다. Profinet, ProfiSafe, EtherCAT 등 산업용 통신 프로토콜을 폭넓게 지원합니다.










응용 분야

01

머신 텐딩

고속·고신뢰성, 풍부한 CPCS,
케이블 회피, 컴팩트 설계,
IP65로 가혹한 환경에서도 안정적 운영

02

자재 핸들링 · 팔레타이징

고속 픽 앤 플레이스, 긴 리치,
풍부한 CPCS, 컴팩트 설계로
물류 및 생산 라인 핸들링에 최적

03

용접 · 글루잉

긴 리치, 높은 경로 반복 정밀도,
7kg 암로드로 용접 장비 장착 용이,
IP65, 용접 기능 패키지 지원

04

스크류드라이빙 · 조립

88N·m 고토크, 고속,
높은 위치 반복 정밀도,
풍부한 CPCS로 조립 공정 대응

05

검사 · 교육

긴 리치, 풍부한 CPCS,
케이블 회피, 컴팩트 설계로 검사 자동화 대응.
ABB 브랜드 신뢰성 기반 교육용 환경에도 적합










제품 라인업 — 6 Variants

PoWa 7

CRB 1900-7/0.91

페이로드 7kg · 리치 0.91m (TCP 1.05m)
TCP 속도 3.9m/s · 자중 27kg
암로드 2kg · 베이스 165×165mm
컴팩트한 고속 작업 대응

PoWa 10

CRB 1910-10/1.52

페이로드 10kg · 리치 1.52m (TCP 1.67m)
TCP 속도 5.8m/s · 자중 42kg
암로드 7kg · 베이스 184×184mm
넓은 리치 기반 범용 자동화

PoWa 13

CRB 1910-13/1.34

페이로드 13kg · 리치 1.34m (TCP 1.49m)
TCP 속도 5.8m/s · 자중 41kg
암로드 7kg · 베이스 184×184mm
균형 잡힌 하중·리치 조합

PoWa 16

CRB 1920-16/1.96

페이로드 16kg · 리치 1.96m (TCP 2.10m)
TCP 속도 5.2m/s · 자중 63kg
암로드 10kg · 베이스 225×225mm
최장 리치, 용접·검사 특화

PoWa 20

CRB 1920-20/1.67

페이로드 20kg · 리치 1.67m (TCP 1.82m)
TCP 속도 5.2m/s · 자중 63kg
암로드 10kg · 베이스 225×225mm
고하중 자재 핸들링 대응

PoWa 30

CRB 1920-30/1.35

페이로드 30kg · 리치 1.35m (TCP 1.50m)
TCP 속도 3.8m/s · 자중 61kg
암로드 10kg · 베이스 225×225mm
최대 하중, 팔레타이징·중공업 대응







Specifications

Max TCP Speed

5.8m/s

Repeatability

≤0.03mm

Axes

6

항목PoWa 7
CRB1900
PoWa 10
CRB1910
PoWa 13
CRB1910
PoWa 16
CRB1920
PoWa 20
CRB1920
PoWa 30
CRB1920
페이로드 (kg)71013162030
리치 WCP (m)0.911.521.341.961.671.35
리치 TCP (m)1.051.671.492.101.821.50
TCP 최대속도
(정격 하중, m/s)
3.95.85.85.25.23.8
암로드 (kg)27 (3축 및 하완)10 (3축 및 하완)
반복 정밀도 (mm)≤0.03*≤0.03≤0.03
로봇 무게 (kg)274241636361
베이스 (mm)165×165184×184225×225
보호 등급IP67*IP65(본체)
IP67(손목)
IP67
클린룸ISO Class 4 (50% 속도, 100% 하중) / ISO Class 5 (100% 속도, 100% 하중)
축 수6
마운팅전방향 (All)
고객 전원24V, 1.5A per pin, 최대 4A (E10)
고객 신호C1: 8DI/6DO/4AI   C2: 100Mbit/s Ethernet (C3: Passthrough 6A, C4: 1000Mbit/s)
플랜지 통신C1: Modbus RTU, RS485   C2: Modbus TCP, TCP/IP
컨트롤러 통신Profinet, ProfiSafe, FSoE slave, CIP Safety, CC-link IE, Ethernet/IP, EtherCAT slave, Modbus TCP
브레이크스프링 브레이크 (핀 브레이크 대비 1/30 낙하 거리)
안전 기능PFL + SSM / SafeMove 호환
컨트롤러OmniCore E10 (기본) / C30 (옵션) / C90XT (2027)


* 제품 사양은 ABB 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.

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      제품명(모델명)ABB 고속 협동로봇 PoWa Series (CRB 1910)
      전원인증 정보-
      제조사(수입자/병행수입자)ABB 제조국
      가반하중(Kg)0작업반경(mm)0
      크기(H × W × D, mm)중량(kg)0
      상세스펙
      옵션상품

      PoWa 7 (CRB 1900-7/0.91) · PoWa 10 (CRB 1910-10/1.52) · PoWa 13 (CRB 1910-13/1.34) · PoWa 16 (CRB 1920-16/1.96) · PoWa 20 (CRB 1920-20/1.67) · PoWa 30 (CRB 1920-30/1.35)

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