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두산로보틱스

두산로보틱스 협동로봇 A0509 [충북대학교 도입]

Payload : 5kg, Reach : 900mm, ±0.03mm 반복정밀도를 갖춘 6축 협동로봇

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연구용 로봇을 합리적인 가격에 도입하고 

티칭/ROS 지원으로  활용도와 전문성을 더하는 

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협동로봇 활용 사례

두산로보틱스 협동로봇 머신텐딩 자동화 사례

두산 머신텐딩 솔루션은 가공물 로딩/언로딩, 부품 재배치 등 

반복적이고 작업자의 피로도가 높은 작업을 자동화하는 최적의 방법을 제공합니다.


작업물에 대한 기본 정보 입력만으로 주변 장비와 손쉽게 통합할 수 있으며, 
공작기계 보조 작업에 가장 효과적인 로봇 작업 프로세스를 추천해 쉽고 직관적인 운용이 가능합니다.


머신텐딩은 물론, 프레스 장비와 플라스틱 사출기 등 다양한 자동화 설비에 유연하게 적용할 수 있는 두산 로봇은 
고품질의 일관된 결과물과 뛰어난 운영 효율성을 고객에게 제공합니다.


#협동로봇 자동화 #공장 자동화 #빈피킹 #픽앤플레이스

RESEARCH TREND

연구를 넘어 현장으로 — Physical AI의 상용화


모든 연구는 이제 실험실을 벗어나 산업 현장으로 들어오고 있습니다. 글로벌 피지컬 AI 시장은 2025년 약 8.9억 달러에서 2032년 152.8억 달러 규모로 성장할 것으로 전망되며, 연평균 성장률은 47.2%에 달합니다. CES 2026을 계기로 로봇 기술의 경쟁 축이 하드웨어에서 소프트웨어 기반 지능으로 이동하고 있다는 평가가 나오는 가운데, 제조·물류 현장에 가장 먼저 투입되는 협동로봇은 이 전환의 최전선에 있습니다.

#협동로봇 자동화 #Physical AI 산업 #협동로봇 시장 전망

출처: MarketsandMarkets, Physical AI Market (2026)











VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇

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DOOSAN ROBOTICS

6축 다목적 협동로봇 코봇 — 스피드 · 경제성 · 높은 ROI

A0509


가반중량 5kg | 작업반경 900mm | 반복정밀도 ±0.03mm
6축 DOF | TCP 속도 1m/s 이상 | ROS 지원




일상적인 자동화를 위한 다목적 협동로봇

 

두산로보틱스 A0509는 협동로봇이 필요한 

어디에나 쉽게 도입할 수 있는 A-시리즈 라인업입니다.


업계 표준을 뛰어넘는 우월한 속도와 탁월한 경제성으로 높은 ROI를 달성하며,
5kg 가반과 900mm 작업반경, ±0.03mm 반복정밀도로 다양한 공정에 유연하게 대응합니다.


식음료·의료 시설을 비롯해 검사, 접착제 도포 공정 등 폭넓은 산업 환경에서 활용되며,
ROS를 지원해 연구 및 개발 용도로도 적합합니다.
18가지 안전기능과 TÜV SÜD 인증 세이프티 알고리즘으로
작업자와 안전하게 협업할 수 있습니다.









A-SERIES 주요 장점

A+ 안전성

전류기반 충돌감지의 한계를 뛰어넘은 첨단 세이프티 알고리즘으로 작업자의 안전을 보호합니다. TÜV SÜD 인증 18가지 안전기능을 탑재했습니다.

A+ 스피드

2배 더 빨라진 축 속도로 짧은 시간 내 다량의 작업이 가능해 높은 생산성을 제공합니다. 관절 속도 360°/s를 실현했습니다.

A+ 커스터마이징

2배 더 뛰어난 FTS(Force Torque Sensor)의 힘제어 정확도로 더욱 정밀하고 세밀한 작업이 가능합니다. (A0509s 모델 FTS 내장)

A+ ROI

평균 10% 더 빠른 작업속도와 합리적인 가성비로 높은 ROI를 이뤄냅니다. 도입 진입장벽이 낮은 경제적인 라인업입니다.

ROS 지원 — 연구·개발 활용

ROS를 지원해 연구 및 개발 환경에 통합할 수 있습니다. DART Platform으로 PC에서도 로봇 조작과 다양한 프로그래밍이 가능합니다.

모바일 로봇 연동 — DC 제어기

AGV·AMR 등 다양한 모바일 로봇에 손쉽게 장착 가능한 컴팩트한 DC형 제어기(CS-04)를 옵션으로 제공합니다.











메인 어플리케이션

🔧

머신 텐딩

공작기계 소재 로딩·언로딩

📦

픽 앤 플레이스

공정 간 이송·적재 작업

🔍

검사

내·외관 결함 및 조립 품질 검사

💨

에어 블로잉

외관세척 나선형·복합 분사모션

🧴

글루잉 · 본딩

균일한 접착제 분사 작업

📮

패키징

빠른 제품 포장·이송·적재











제품 상세

Specifications

PAYLOAD

5kg

REACH

900mm

REPEAT.

±0.03mm

DOF

6

TCP SPEED

1m/s↑

WEIGHT

21kg

항목A0509
축 구성 (DOF)6
가반하중 (Payload)5 kg
작업반경 (Reach)900 mm
반복정밀도 (Repeatability)±0.03 mm
TCP 속도 (Speed)1 m/s 이상
관절 최대 속도360°/s
본체 중량약 21 kg
작동 온도-5 ~ 45 ℃
안전 기능18가지 (TÜV SÜD 인증)
힘토크센서 (FTS)내장 (A0509s 모델)
개발 환경DART Platform · ROS 지원

기본 구성품

제어기

실시간 제어·고속 통신 기반의 견고한 컨트롤러

DART 플랫폼

PC에서 로봇 조작·프로그래밍이 가능한 사용자 플랫폼

비상 정지 버튼

위험 상황에 로봇을 즉시 정지시키는 안전 버튼

옵션품

색상 — 화이트 / 네이비

기본 화이트, 오염 환경에 강한 Anti Stain 네이비 선택 가능

DC형 제어기 (CS-04)

AGV·AMR 등 모바일 로봇 장착용 컴팩트 컨트롤러

콕핏 · 스마트 펜던트

직접교시 버튼 및 간결한 인터페이스의 티칭 디바이스

티치 펜던트

태블릿 PC 사용감과 DART Platform 탑재 티칭 디바이스

개발 환경 (Dev Support)

✅ ROS 지원 (연구·개발 활용)
✅ DART Platform (PC 기반 프로그래밍)
실시간 제어 · 고속 통신 컨트롤러

* 제품 사양은 두산로보틱스 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.



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상품리뷰

상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.

5명이 참여해주셨습니다.
  • *
    2023. 09. 19. 02:20 am
  • 테**
    2023. 05. 15. 04:11 am
    마로솔과 N차 거래 중 입니다. 매번 시간에 쫒겨서 구매를 하게 되는데 매번 친절하게 상담해주셔서 감사드리고, 지속적으로 구매를 하게 될 것 같습니다. 앞으로도 좋은 가격과 좋은 서비스 부탁드립니다.
  • *
    2022. 09. 16. 08:34 am
    쿠팡플레이 드라마 ‘유니콘’ 촬영을 위해 로봇을 지원 받게 되었습니다. 로봇을 처음 보게 되었는데, 살아있듯이 생기가 있어서 매우 신기했습니다. 드라마 배경에 계속 노출 되다 보니 디자인이나 배우와의 협업도 중요했는데, 유려한 디자인에 티칭 해주신 엔지니어 분들도 원활하게 촬영이 진행될 수 있도록 지원해주셔서 감사했습니다.
  • *
    2022. 09. 08. 05:27 am
    임플란트 검사 작업을 위해 로봇을 구매하게 되었습니다. 무이자 할부와 시장주도형 프로그램 통해 자금 부담없고 저렴하게 구매할 수 있어서 매우 좋았습니다.
  • *
    2022. 02. 10. 03:31 am
    넷플릭스 영화 촬영 소품으로 대여하여 사용해본 결과 우선 외적인 디자인 부분은 훌룡했습니다. 그리고 암부분에 따로 수동 조작하는 버튼이 있어 조작하기 간편하고 일시정지 버튼이 있어 안정성 부분에서도 빠른 대처가 가능할꺼 같았습니다. 무게가 조금 나가지만 그만한 무게를 견디고 이동을 용이하게 해줄 베이스 바퀴가 부착되어 있어 큰 부담은 없을꺼 같습니다.

상품 상세정보

제품명(모델명)두산로보틱스 협동로봇 A0509 [충북대학교 도입]
전원DC24V/Max.2A인증 정보NRTL(미국), CE(유럽), KCs(한국) 인증 획득
제조사(수입자/병행수입자)두산로보틱스 제조국대한민국
가반하중(Kg)5작업반경(mm)900
크기(H × W × D, mm)450x210x265mm+스탠드 110mm중량(kg)21
상세스펙

수평작업반경 900mm

반복정밀도 ± 0.03mm

IP 54

최고속도 1m/s

 

옵션상품

두산로보틱스 협동로봇 a0509


1. 색상 

  - 네이비: 오염에 쉽게 노출되는 작업 환경에서도 손쉬운 관리가 가능한 Anti Stain 기능 강화 모델
  - 화이트: 심플하고 세련된 컬러로 어떤 작업 환경에도 잘 어울리는 기본 모델

 

2. 제어기: AGV, AMR 등 다양한 모바일 로봇에 손쉽게 장착 가능한 컴팩트한 디자인의 컨트롤러


3. 콕핏: 간단한 버튼 동작만으로도 각종 티칭 모드 선택은 물론 좌표 저장까지 가능한 직접교시 버튼 
 
4. 티칭 디바이스
  - 스마트 팬던트: 홈 자세 이동. 시작, 중지 등 자주 쓰는 기능을 간결한 인터페이스로 구성해 쉽고 빠른 로봇 컨트롤이 가능한 티칭 디바이스 
 - 티치 팬던트: 태블릿 PC와 같은 우수한 사용감과 DART Platform 탑재로 간단한 프로그래밍부터 다양한 애플리케이션 구성이 가능한 티칭 디바이스 
품질보증기준NRTL(미국), CE(유럽), KCs(한국) 인증 획득
A/S 고객센터빅웨이브로보틱스, 080-858-5050

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반품 및 교환 기준-

판매자정보

판매자명-대표자-
사업등록번호-통신판매업번호-
사업장소재지-

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전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.

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통신판매업 번호: 2024-서울강남-01031

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