Sharpa 샤르파 Wave W01 (SE) — 22DOF 촉각센싱 5지 덱스터러스 핸드
인간 크기의 22자유도 5지 덱스터러스 핸드 - ROS2·MuJoCo·Isaac Sim·SharpaPilot SDK를 공식 지원
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SHARPA
22DOF 촉각센싱 5지 덱스터러스 핸드 — 피지컬 AI·접촉 조작 연구
Sharpa Wave W01 (SE)
능동 22 DOF | 인간 크기 1:1 스케일 | 동적 촉각 어레이(DTA)
페이로드 24kg · 파지력 90N | 중량 1.3kg | ROS2 공식 지원 (SE 옵션 기준)
로보틱스의 다음 단계는 조작(Manipulation)입니다
Sharpa Wave W01은 인간 크기의 22자유도 5지 덱스터러스 핸드입니다.
손바닥 너비와 손 길이의 비율이 약 0.618(황금비)로 설계되어,
사람이 다루는 것과 같은 범위의 도구를 조작할 수 있습니다.
사람 손을 그대로 모사한 등가(isomorphic) 설계와
고해상도 동적 촉각 어레이(DTA)를 통해
압력·슬립·힘 변화·접촉 위치를 실시간으로 감지하며,
접촉이 많은(contact-rich) 정밀 조작 작업을 사람 수준의 손재주로 수행합니다.
(본 상품은 SE 옵션 기준으로, 일부 사양이 Standard와 다릅니다.)
주요 특징
● 인간 크기 1:1 · 22 능동 자유도
사람 손 비율(약 0.618)의 1:1 스케일 등가 설계와 22개의 능동 자유도로, 사람과 동일한 범위의 도구를 사람 수준의 손재주로 다룹니다.
● 동적 촉각 어레이(DTA) 실시간 센싱
손끝에서 압력·슬립·힘 변화·접촉 위치를 실시간 감지합니다. 접촉이 많은 조작 작업에 필수적인 촉각 피드백을 제공합니다.
● 폐루프 적응 · 라스트 밀리미터 제어
물체가 움직이거나 변형·가려질 때 파지력·자세·힘을 실시간 조정하는 폐루프 적응으로, 접촉 순간의 미세한 제어까지 정밀하게 수행합니다.
● 6축 힘/토크 촉각 감지
Fx·Fy·Fz·Mx·My·Mz 6차원 힘/토크를 감지하며, SE 옵션은 60×60 촉각 해상도·0.05N 힘 분해능·2mm 공간 분해능으로 접촉 상태를 정밀 인식합니다.
● 압도적 내구성 · 자기 보호
250만 회 프레스·4,000m 마찰·3,200회 기계 충격(30g) 테스트를 통과했으며, 0.10초 자동 보호 클렌치와 1,000시간+ 극한 온도 연속 운용을 검증했습니다.
● 며칠 만에 시뮬레이션→배포
ROS2 통합, MuJoCo·Isaac Sim 시뮬레이션, SharpaPilot SDK(C++·Python)로 시뮬레이션부터 실제 배포까지 며칠 만에 완성할 수 있습니다.
메인 어플리케이션
🏨
서비스 산업
호텔·리테일·F&B·스포츠
🔩
제조 · 조립
나사체결·클립·패스닝
🔬
연구 개발 (R&D)
조작 데이터 수집·정책 배포
🤖
휴머노이드 통합
휴머노이드 엔드이펙터
🧠
피지컬 AI 연구
접촉 조작 파운데이션 모델
✋
정밀 파지·조작
접촉 중심 매니퓰레이션
제품 상세
Specifications
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS2 공식 통합
✅ MuJoCo · NVIDIA Isaac Sim 시뮬레이션 (Sim-to-Real)
✅ SharpaPilot SDK · C++ · Python 개발 지원
며칠 만에 시뮬레이션 → 실제 배포 완성
* 본 상품은 SE 옵션 기준이며, 초록색으로 표시된 값은 Standard와 차이가 나는 SE 사양입니다.
* 제품 사양은 Sharpa 공식 자료 기준이며, 지속적인 개선으로 실제 제품과 일부 차이가 있을 수 있습니다.
* 외관은 공식 웹사이트와 다를 수 있으며, 외관이 중요한 경우 구매 전 판매팀에 문의하시기 바랍니다.
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | Sharpa 샤르파 Wave W01 (SE) — 22DOF 촉각센싱 5지 덱스터러스 핸드 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | 인증 정보 | - | |
| 제조사(수입자/병행수입자) | sharpa | 제조국 | |
| 가반하중(Kg) | 0 | 작업반경(mm) | 0 |
| 크기(H × W × D, mm) | 중량(kg) | 0 | |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | Sharpa 샤르파 Wave W01 (SE) / Standard / SE(본 상품) / SharpaPilot SDK · 개발 도구 | ||
| 품질보증기준 | |||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
Sharpa 샤르파 Wave W01 (SE) — 22DOF 촉각센싱 5지 덱스터러스 핸드
인간 크기의 22자유도 5지 덱스터러스 핸드 - ROS2·MuJoCo·Isaac Sim·SharpaPilot SDK를 공식 지원
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SHARPA
22DOF 촉각센싱 5지 덱스터러스 핸드 — 피지컬 AI·접촉 조작 연구
Sharpa Wave W01 (SE)
능동 22 DOF | 인간 크기 1:1 스케일 | 동적 촉각 어레이(DTA)
페이로드 24kg · 파지력 90N | 중량 1.3kg | ROS2 공식 지원 (SE 옵션 기준)
로보틱스의 다음 단계는 조작(Manipulation)입니다
Sharpa Wave W01은 인간 크기의 22자유도 5지 덱스터러스 핸드입니다.
손바닥 너비와 손 길이의 비율이 약 0.618(황금비)로 설계되어,
사람이 다루는 것과 같은 범위의 도구를 조작할 수 있습니다.
사람 손을 그대로 모사한 등가(isomorphic) 설계와
고해상도 동적 촉각 어레이(DTA)를 통해
압력·슬립·힘 변화·접촉 위치를 실시간으로 감지하며,
접촉이 많은(contact-rich) 정밀 조작 작업을 사람 수준의 손재주로 수행합니다.
(본 상품은 SE 옵션 기준으로, 일부 사양이 Standard와 다릅니다.)
주요 특징
● 인간 크기 1:1 · 22 능동 자유도
사람 손 비율(약 0.618)의 1:1 스케일 등가 설계와 22개의 능동 자유도로, 사람과 동일한 범위의 도구를 사람 수준의 손재주로 다룹니다.
● 동적 촉각 어레이(DTA) 실시간 센싱
손끝에서 압력·슬립·힘 변화·접촉 위치를 실시간 감지합니다. 접촉이 많은 조작 작업에 필수적인 촉각 피드백을 제공합니다.
● 폐루프 적응 · 라스트 밀리미터 제어
물체가 움직이거나 변형·가려질 때 파지력·자세·힘을 실시간 조정하는 폐루프 적응으로, 접촉 순간의 미세한 제어까지 정밀하게 수행합니다.
● 6축 힘/토크 촉각 감지
Fx·Fy·Fz·Mx·My·Mz 6차원 힘/토크를 감지하며, SE 옵션은 60×60 촉각 해상도·0.05N 힘 분해능·2mm 공간 분해능으로 접촉 상태를 정밀 인식합니다.
● 압도적 내구성 · 자기 보호
250만 회 프레스·4,000m 마찰·3,200회 기계 충격(30g) 테스트를 통과했으며, 0.10초 자동 보호 클렌치와 1,000시간+ 극한 온도 연속 운용을 검증했습니다.
● 며칠 만에 시뮬레이션→배포
ROS2 통합, MuJoCo·Isaac Sim 시뮬레이션, SharpaPilot SDK(C++·Python)로 시뮬레이션부터 실제 배포까지 며칠 만에 완성할 수 있습니다.
메인 어플리케이션
🏨
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🔩
제조 · 조립
나사체결·클립·패스닝
🔬
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조작 데이터 수집·정책 배포
🤖
휴머노이드 통합
휴머노이드 엔드이펙터
🧠
피지컬 AI 연구
접촉 조작 파운데이션 모델
✋
정밀 파지·조작
접촉 중심 매니퓰레이션
제품 상세
Specifications
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS2 공식 통합
✅ MuJoCo · NVIDIA Isaac Sim 시뮬레이션 (Sim-to-Real)
✅ SharpaPilot SDK · C++ · Python 개발 지원
며칠 만에 시뮬레이션 → 실제 배포 완성
* 본 상품은 SE 옵션 기준이며, 초록색으로 표시된 값은 Standard와 차이가 나는 SE 사양입니다.
* 제품 사양은 Sharpa 공식 자료 기준이며, 지속적인 개선으로 실제 제품과 일부 차이가 있을 수 있습니다.
* 외관은 공식 웹사이트와 다를 수 있으며, 외관이 중요한 경우 구매 전 판매팀에 문의하시기 바랍니다.
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | Sharpa 샤르파 Wave W01 (SE) — 22DOF 촉각센싱 5지 덱스터러스 핸드 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | sharpa | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | Sharpa 샤르파 Wave W01 (SE) / Standard / SE(본 상품) / SharpaPilot SDK · 개발 도구 | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
Sharpa 샤르파 Wave W01 (SE) — 22DOF 촉각센싱 5지 덱스터러스 핸드
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