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레인보우로보틱스

레인보우로보틱스 협동로봇 RB3-730 [한국로봇융합연구원 도입]

용접•본딩등 윤곽을 따라 작업하는 정밀작업에 효율적인 소형 고정밀 협동로봇 (Pay load : 3kg Reach : 730mm)

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상품 참고자료

본 자료들은 2021년 6월 업로드 된 버전으로, 최신 버전의 자료가 필요하시면 하단 견적문의를 통해 요청해 주세요.

상품 상세정보



연구용 로봇을 합리적인 가격에 도입하고 티칭/ROS 지원으로 

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레인보우로보틱스 협동로봇 RB3-730 연구교육기관 도입사례


도입 업체


연구·교육기관 ㅣ 한국 폴리텍대학 강릉캠퍼스

도입 목적


· 실습실 구축 - 학습·실습용 로봇 설치












협동로봇 RESEARCH TREND

처음 보는 상황도 스스로 판단 — 로봇 파운데이션 모델

 
AI에 'ChatGPT 모먼트'가 있었듯, 로봇에도 대규모 데이터로 사전학습된 파운데이션 모델 경쟁이 시작됐습니다. 
스킬드AI, 피지컬 인텔리전스 등 주목받는 로보틱스 AI 스타트업의 공통 목표는 재프로그래밍 없이 
처음 보는 상황과 환경에서도 지시받은 작업을 스스로 수행하는 로봇입니다. 

그동안 로봇이 정해진 환경에서 반복 작업을 하는 자동화 장비에 가까웠다면, 
피지컬 AI는 로봇이 상황을 이해하고 스스로 판단해 행동하는 단계로 나아가는 기반이 됩니다. 
협동로봇은 이 모델들이 실제로 구동되고 검증되는 무대입니다.

#로봇 파운데이션 모델 #협동로봇 Physical AI #범용 로봇 지능

출처: 디일렉·Wowtale (2026)

협동로봇 활용 사례

레인보우로보틱스 협동로봇 RB시리즈 CNC 머신 자동화 공정 사례

 


#머신텐딩 #공정자동화 #공장자동화 #CNC











VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇

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RAINBOW ROBOTICS

6축 초경량 컴팩트 협동로봇 코봇 — 교육 · 연구 · 정밀 조립

RB3-730


가반중량 3kg | 작업반경 730mm | 반복정밀도 ±0.05mm
6축 DOF | 본체 중량 11kg | ✅ ROS 2 공식 지원





가장 가볍고 컴팩트한 RB 시리즈 엔트리 모델

레인보우로보틱스 RB3-730은 본체 중량 11kg의 초경량 6축 협동로봇입니다.
RB 시리즈 중 가장 가볍고 Ø128mm의 컴팩트한 베이스를 갖춰
작업대 위나 좁은 셀 내부 등 공간이 제한된 환경에도 손쉽게 설치할 수 있습니다.


액추에이터, 인코더, 브레이크, 제어기 등 핵심 구성 요소를 모두 자체 개발·생산해
안정적인 성능과 신속한 국내 기술 지원을 제공하며,
소형 제어박스(CB07) 인증 모델로 전체 시스템 설치 공간도 최소화할 수 있습니다.


공식 ROS 2 패키지(rbpodo_ros2)와 C++·Python SDK를 제공해
교육·연구용 로봇 플랫폼으로 특히 적합합니다.










주요 특징

11kg 초경량 · Ø128mm 컴팩트 베이스

RB 시리즈 중 가장 가벼운 본체와 최소 설치 면적으로 작업대, 소형 셀, 이동식 스탠드 등 공간 제약이 있는 환경에 손쉽게 설치할 수 있습니다.

소형 제어박스(CB07) 인증 모델

8.3kg의 소형 제어박스 CB07 인증 모델로, 로봇과 제어기를 합친 전체 시스템 설치 공간을 최소화할 수 있습니다.

ROS 2 공식 지원

레인보우로보틱스 공식 ROS 2 패키지(rbpodo_ros2)에 RB3-730 모델이 직접 지원되며, MoveIt 설정과 C++·Python 라이브러리도 오픈소스로 제공됩니다.

핵심 부품 자체 개발

액추에이터, 인코더, 브레이크, 제어기를 모두 자체 개발·생산해 성능 최적화는 물론 신속한 국내 기술 지원이 가능합니다.

글로벌 안전 인증

TÜV SÜD 검증을 통한 NRTL·CE·KCs 인증을 획득했으며 ISO 13849-1 Cat.3 PL d, ISO 10218-1, ISO/TS 15066 국제 안전 규격을 준수합니다.

폭넓은 산업 통신 지원

Modbus TCP, EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA는 물론 Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC 등 주요 PLC 프로토콜을 지원합니다.









메인 어플리케이션

🔬

연구 · 교육

ROS 2 기반 로봇 연구 플랫폼

🔩

정밀 조립

소형 부품 삽입·나사체결

📦

픽 앤 플레이스

경량 부품 이송·적재

🔍

검사 · 품질관리

비전 연동 외관 검사

🍽️

푸드테크 · 서비스

바리스타·조리 등 서비스 자동화

🧪

랩 오토메이션

시료 핸들링·실험 자동화










라인업 비교 — RB 시리즈

현재 모델

RB3-730

가반 3kg
리치 730mm
중량 11kg
IP54

표준 모델

RB5-850

가반 5kg
리치 927.7mm
중량 22kg
IP66

고가반 모델

RB10-1300

가반 10kg
리치 1300mm
중량 37.1kg
IP66











제품 상세

Specifications

PAYLOAD

3kg

REACH

730mm

REPEAT.

±0.05mm

WEIGHT

11kg

FOOTPRINT

Ø128mm

IP RATING

IP54

항목RB3-730
가반하중 (Payload)3 kg
작업반경 (Reach)730 mm
반복정밀도 (Repeatability)± 0.05 mm
베이스 직경 (Footprint)Ø 128 mm
본체 중량 (Weight)11 kg
소재 (Materials)알루미늄 · 플라스틱 · 스틸
툴 커넥터 타입M8 8-pin 커넥터 2EA (12/24V, ~2A)
EN ISO 9409-1-50-4-M6
케이블 길이 (로봇암)5 m
사용 환경 (IP / 온도)IP 54 / 0 ~ 50 ℃
안전 인증NRTL · CE · KCs (TÜV SÜD 검증)
ISO 13849-1 Cat.3 PL d
ISO 10218-1 · ISO/TS 15066
개발 환경ROS 2 (rbpodo_ros2) · C++ / Python SDK

제어박스 (Control Box)

항목CB07 (Small · 인증)CB06 (Standard)CB09 (DC)
전원100-240VAC
50-60Hz 단상
100-240VAC
50-60Hz 단상
48VDC
(36~72VDC)
중량8.3 kg15 kg7.8 kg
크기 (본체)420×232×173.5 mm443×260×371 mm420×232×173.5 mm
소재SUS 304전기아연도금 강판SUS 304
I/O 포트Digital IN 16 (PNP) / OUT 16 (PNP) · Analog IN 4 / OUT 4 (0-10V)
USB 4포트 · LAN(RJ45) 1포트
Ethernet(TCP/IP, MODBUS TCP) · EtherNet/IP · ProfiNet · OPC-UA
Siemens S7 · OMRON Fins · Mitsubishi MC 등

개발 환경 (Dev Support)

✅ ROS 2 공식 패키지 지원 (rbpodo_ros2 · MoveIt 지원)
✅ C++ / Python 클라이언트 라이브러리 (rbpodo, 오픈소스)
✅ 협동로봇 공식 기술문서 제공
자체 개발 Linux 기반 실시간 OS 탑재

* 제품 사양은 레인보우로보틱스 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.



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    상품리뷰

    상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.

    1명이 참여해주셨습니다.
    • 봉**
      2025. 11. 27. 04:42 pm
      협소한 공간, 연구 목적, 정밀 작업이라는 점에서 어떤 제품을 도입할지 고민하다 마로솔을 접하였습니다. RB3-730을 안내 받았고 비교 검토 과정에서도 스펙에 대한 비교와 타 연구 사례를 안내해 주셔서 판단이 수월했습니다.

    상품 상세정보

    제품명(모델명)레인보우로보틱스 협동로봇 RB3-730 [한국로봇융합연구원 도입]
    전원인증 정보-
    제조사(수입자/병행수입자)레인보우로보틱스 제조국
    가반하중(Kg)3작업반경(mm)730
    크기(H × W × D, mm)중량(kg)11
    상세스펙
    옵션상품
    품질보증기준
    A/S 고객센터-

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    대표이사: 김민교

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    개인정보보호책임자: 장원선

    통신판매업 번호: 2024-서울강남-01031

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