두산로보틱스 협동로봇 A0912 - 9kg·1200mm 장반경 [한양대 도입] - 마로솔
두산로보틱스 A0912는 Payload 9kg, Reach 1200mm 장반경의 6축 협동로봇입니다. 머신텐딩·팔레타이징 등 넓은 반경 공정에 활용되며, 할부 도입과 가격·견적 상담 가능합니다.
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두산로보틱스 협동로봇 검사 솔루션 사례
6개 관절에 내장된 고성능 토크 센서는 작업자의 섬세한 손 감각을 모사하여,
고노 게이지 검사와 정밀한 무게 감지를 통한 불량품 검출 작업을 효과적으로 지원합니다.
또한, 다양한 센서와의 연계를 통해
단순 반복적인 검사 작업을 자동화하여 검사 품질을 크게 향상시킵니다.
이처럼 두산 검사 솔루션은 스마트폰 배터리와 같은 정밀 전자기기의 비전 검사부터
차량 및 발전 설비의 정밀 검사에 이르기까지 폭넓은 산업군에 적용 가능하며,
고객에게 최상의 검사 품질과 운영 효율성을 제공합니다.
두산로보틱스 협동로봇 글루잉 & 본딩 사례
6개 관절에 내장된 고성능 토크 센서는 직선이나 원형과 같은 정형화된 곡선은 물론,
비정형화된 곡선에서도 디스펜서 분사물이
일정한 속도와 균일한 양으로 정확하게 도포 되도록 지원합니다.
두산 글루잉 & 본딩 솔루션은 고객의 생산성을 극대화하고,
균일하고 높은 품질의 작업 결과를 제공합니다.
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
LINE UP
DOOSAN ROBOTICS
A0912 — 9kg 가반·1200mm 장반경 공정을 자동화하는 두산 A시리즈 협동로봇
A0912
가반중량 9kg | 작업반경 1,200mm | 반복정밀도 ±0.05mm
6축 DOF | IP54 | ✅ ROS 지원
넓은 작업반경, 높은 가반하중의 다목적 협동로봇
두산로보틱스 A0912는 협동로봇이 필요한 어디에나
쉽게 도입할 수 있는 A-시리즈 라인업입니다.
9kg 가반과 1,200mm의 넓은 작업반경으로 A-시리즈 중 가장 폭넓은 작업 영역을 커버하며,
업계 표준을 뛰어넘는 우월한 속도와 탁월한 경제성으로 높은 ROI를 달성합니다.
머신텐딩, 픽앤플레이스, 팔레타이징 등 넓은 반경과 중량물 취급이 필요한 공정에 최적이며,
ROS를 지원해 연구 및 개발 용도로도 적합합니다.
TÜV SÜD 인증 세이프티 알고리즘과 IP54 등급으로
작업자와 안전하게 협업할 수 있습니다.
A-SERIES 주요 장점
● A+ 안전성
전류기반 충돌감지의 한계를 뛰어넘은 첨단 세이프티 알고리즘으로 작업자의 안전을 보호합니다. TÜV SÜD 인증 안전기능을 탑재했습니다.
● A+ 스피드
2배 더 빨라진 축 속도로 짧은 시간 내 다량의 작업이 가능해 높은 생산성을 제공합니다. TCP 속도 1m/s 이상을 실현했습니다.
● A+ 커스터마이징
2배 더 뛰어난 FTS(Force Torque Sensor)의 힘제어 정확도로 더욱 정밀하고 세밀한 작업이 가능합니다. (A0912s 모델 FTS 내장)
● A+ ROI
평균 10% 더 빠른 작업속도와 합리적인 가성비로 높은 ROI를 이뤄냅니다. 도입 진입장벽이 낮은 경제적인 라인업입니다.
● 1,200mm 장반경 · 9kg 가반
A-시리즈 중 가장 넓은 작업반경과 높은 가반하중으로 팔레타이징, 대형 부품 핸들링 등 폭넓은 공정을 하나의 로봇으로 커버합니다.
● ROS 지원 — 연구·개발 활용
두산로보틱스 공식 ROS 2 문서와 API를 제공해 연구·개발 환경에 통합할 수 있습니다. DART Platform으로 PC 기반 프로그래밍도 지원합니다.
메인 어플리케이션
🔧
머신 텐딩
공작기계 소재 로딩·언로딩
📦
픽 앤 플레이스
공정 간 이송·적재 작업
🔍
검사
내·외관 결함 및 조립 품질 검사
💨
에어 블로잉
외관세척 나선형·복합 분사모션
🧴
글루잉 · 본딩
균일한 접착제 분사 작업
📮
패키징
빠른 제품 포장·이송·적재
제품 상세
Specifications
기본 구성품
🖥️ 제어기
실시간 제어 및 고속 통신기술 기반의 견고한 컨트롤러
💻 DART 플랫폼
PC에서 로봇 조작·프로그래밍이 가능한 사용자 플랫폼
🛑 비상 정지 버튼
위험 상황에 로봇을 즉시 정지시키는 안전 버튼
옵션품
🎨 색상 — 화이트 / 네이비
기본 화이트, 오염 환경에 강한 Anti Stain 네이비 선택 가능
🚚 DC형 제어기 (CS-04)
AGV·AMR 등 모바일 로봇 장착용 컴팩트 컨트롤러
🎮 콕핏 · 스마트 펜던트
직접교시 버튼 및 간결한 인터페이스의 티칭 디바이스
📱 티치 펜던트
태블릿 PC 사용감과 DART Platform 탑재 티칭 디바이스
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS 지원 (두산로보틱스 공식 ROS 2 Docs 제공)
✅ 공식 API 문서 제공
✅ DART Platform (PC 기반 프로그래밍)
* 제품 사양은 두산로보틱스 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* 관절별 상세 가동범위는 공식 카탈로그를 참조해 주시기 바랍니다.
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상품리뷰
상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.
- *
- 2022. 09. 08. 05:23 am
내부 테스트용으로 1대 구매를 했습니다. 유려한 디자인과 높은 퍼포먼스로 다양한 실험을 하고 있습니다. 고객사가 회사 내방해 주실 때도 바로 테스트가 가능하여 많이 활용하고 있습니다. 시장주도형 프로그램 통해 매우 저렴하게 구매할 수 있어서 좋았습니다.- *
- 2022. 02. 10. 03:29 am
협동로봇은 처음이라 나름 두근대면서 언박싱을 하였습니다. 바디를 본 첫느낌은 ‘마감이 정말 훌륭하다’였습니다. 흰색의 바디와 실버톤의 관절부분이 깔끔함과 날렵함을 잘 살려주는데, 습관적으로 가공면을 유심히 들여다보았습니다만 흠잡을 곳은 보이지 않았습니다. 묵직해 보이는 컨트롤러와 고급스러움이 묻어나는 티칭펜던트는 자연스래 경쟁제품과의 차별을 보여주네요. 로봇베이스를 제작하여 안착을 하고보니 유선형이 적절하 아우러진 바디가 더 돋보입니다. 조그무빙을 의해 티칭팬던트를 연결했더니 에러가 떠서 잠시 당황했습니다만 홈페이지의 메뉴얼을 통해 초기화조건을 확인 후 조치하였습니다. 로봇핸드 제작중이라 입고되면 장착 후 티칭예정이며, 유튜브를 통해 티칭에 관한 학습을 하고있습니다. 프로모션을 통해 구매하면서 가격적으로나 패키지구성면으로나 두루 만족하였으며, 여러모로 장비개발에 대한 기대감에 한껏 들떠있습니다. 전체적으로 만족도는 높습니다만 두산로보틱스 홈페이지 관련해서 한가지 아쉬운 부분은, 회원가입시 일빈화원과 구매회원가입이 별도로 되어있다는 부분입니다. 로봇이 도착하기 전에 회원가입을 해서 일반회원으로 가입을 했더니, 구매회원인증을 위해 로봇시리얼번호를 입력해도 에러만 뜨고 인증이 안되더군요. 아무튼 제품에 비해 아쉬운 고객지원 시스템이 아닌가 생각합니다.
상품 상세정보
| 제품명(모델명) | 두산로보틱스 협동로봇 A0912 - 9kg·1200mm 장반경 [한양대 도입] - 마로솔 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | DC24V/Max.2A | 인증 정보 | NRTL(미국), CE(유럽), KCs(한국) 인증 획득 |
| 제조사(수입자/병행수입자) | 두산로보틱스 | 제조국 | 대한민국 |
| 가반하중(Kg) | 9 | 작업반경(mm) | 1200 |
| 크기(H × W × D, mm) | 450x210x265mm+스탠드 110mm | 중량(kg) | 31 |
| 상세스펙 | Payload: 9kg IP54 ROS 지원 | ||
| 옵션상품 | 두산로보틱스 협동로봇 A0912 - 연구/교육기관 도입 가능 | ||
| 품질보증기준 | NRTL(미국), CE(유럽), KCs(한국) 인증 획득 | ||
| A/S 고객센터 | 빅웨이브로보틱스, 080-858-5050 | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
두산로보틱스 협동로봇 A0912 - 9kg·1200mm 장반경 [한양대 도입] - 마로솔
두산로보틱스 A0912는 Payload 9kg, Reach 1200mm 장반경의 6축 협동로봇입니다. 머신텐딩·팔레타이징 등 넓은 반경 공정에 활용되며, 할부 도입과 가격·견적 상담 가능합니다.
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두산로보틱스 협동로봇 검사 솔루션 사례
6개 관절에 내장된 고성능 토크 센서는 작업자의 섬세한 손 감각을 모사하여,
고노 게이지 검사와 정밀한 무게 감지를 통한 불량품 검출 작업을 효과적으로 지원합니다.
또한, 다양한 센서와의 연계를 통해
단순 반복적인 검사 작업을 자동화하여 검사 품질을 크게 향상시킵니다.
이처럼 두산 검사 솔루션은 스마트폰 배터리와 같은 정밀 전자기기의 비전 검사부터
차량 및 발전 설비의 정밀 검사에 이르기까지 폭넓은 산업군에 적용 가능하며,
고객에게 최상의 검사 품질과 운영 효율성을 제공합니다.
두산로보틱스 협동로봇 글루잉 & 본딩 사례
6개 관절에 내장된 고성능 토크 센서는 직선이나 원형과 같은 정형화된 곡선은 물론,
비정형화된 곡선에서도 디스펜서 분사물이
일정한 속도와 균일한 양으로 정확하게 도포 되도록 지원합니다.
두산 글루잉 & 본딩 솔루션은 고객의 생산성을 극대화하고,
균일하고 높은 품질의 작업 결과를 제공합니다.
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
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DOOSAN ROBOTICS
A0912 — 9kg 가반·1200mm 장반경 공정을 자동화하는 두산 A시리즈 협동로봇
A0912
가반중량 9kg | 작업반경 1,200mm | 반복정밀도 ±0.05mm
6축 DOF | IP54 | ✅ ROS 지원
넓은 작업반경, 높은 가반하중의 다목적 협동로봇
두산로보틱스 A0912는 협동로봇이 필요한 어디에나
쉽게 도입할 수 있는 A-시리즈 라인업입니다.
9kg 가반과 1,200mm의 넓은 작업반경으로 A-시리즈 중 가장 폭넓은 작업 영역을 커버하며,
업계 표준을 뛰어넘는 우월한 속도와 탁월한 경제성으로 높은 ROI를 달성합니다.
머신텐딩, 픽앤플레이스, 팔레타이징 등 넓은 반경과 중량물 취급이 필요한 공정에 최적이며,
ROS를 지원해 연구 및 개발 용도로도 적합합니다.
TÜV SÜD 인증 세이프티 알고리즘과 IP54 등급으로
작업자와 안전하게 협업할 수 있습니다.
A-SERIES 주요 장점
● A+ 안전성
전류기반 충돌감지의 한계를 뛰어넘은 첨단 세이프티 알고리즘으로 작업자의 안전을 보호합니다. TÜV SÜD 인증 안전기능을 탑재했습니다.
● A+ 스피드
2배 더 빨라진 축 속도로 짧은 시간 내 다량의 작업이 가능해 높은 생산성을 제공합니다. TCP 속도 1m/s 이상을 실현했습니다.
● A+ 커스터마이징
2배 더 뛰어난 FTS(Force Torque Sensor)의 힘제어 정확도로 더욱 정밀하고 세밀한 작업이 가능합니다. (A0912s 모델 FTS 내장)
● A+ ROI
평균 10% 더 빠른 작업속도와 합리적인 가성비로 높은 ROI를 이뤄냅니다. 도입 진입장벽이 낮은 경제적인 라인업입니다.
● 1,200mm 장반경 · 9kg 가반
A-시리즈 중 가장 넓은 작업반경과 높은 가반하중으로 팔레타이징, 대형 부품 핸들링 등 폭넓은 공정을 하나의 로봇으로 커버합니다.
● ROS 지원 — 연구·개발 활용
두산로보틱스 공식 ROS 2 문서와 API를 제공해 연구·개발 환경에 통합할 수 있습니다. DART Platform으로 PC 기반 프로그래밍도 지원합니다.
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공작기계 소재 로딩·언로딩
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픽 앤 플레이스
공정 간 이송·적재 작업
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검사
내·외관 결함 및 조립 품질 검사
💨
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외관세척 나선형·복합 분사모션
🧴
글루잉 · 본딩
균일한 접착제 분사 작업
📮
패키징
빠른 제품 포장·이송·적재
제품 상세
Specifications
기본 구성품
🖥️ 제어기
실시간 제어 및 고속 통신기술 기반의 견고한 컨트롤러
💻 DART 플랫폼
PC에서 로봇 조작·프로그래밍이 가능한 사용자 플랫폼
🛑 비상 정지 버튼
위험 상황에 로봇을 즉시 정지시키는 안전 버튼
옵션품
🎨 색상 — 화이트 / 네이비
기본 화이트, 오염 환경에 강한 Anti Stain 네이비 선택 가능
🚚 DC형 제어기 (CS-04)
AGV·AMR 등 모바일 로봇 장착용 컴팩트 컨트롤러
🎮 콕핏 · 스마트 펜던트
직접교시 버튼 및 간결한 인터페이스의 티칭 디바이스
📱 티치 펜던트
태블릿 PC 사용감과 DART Platform 탑재 티칭 디바이스
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS 지원 (두산로보틱스 공식 ROS 2 Docs 제공)
✅ 공식 API 문서 제공
✅ DART Platform (PC 기반 프로그래밍)
* 제품 사양은 두산로보틱스 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* 관절별 상세 가동범위는 공식 카탈로그를 참조해 주시기 바랍니다.
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상품리뷰
상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.
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- 2022. 09. 08. 05:23 am
- *
- 2022. 02. 10. 03:29 am
상품 상세정보
| 제품명(모델명) | 두산로보틱스 협동로봇 A0912 - 9kg·1200mm 장반경 [한양대 도입] - 마로솔 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | DC24V/Max.2A | 인증 정보 | NRTL(미국), CE(유럽), KCs(한국) 인증 획득 |
| 제조사(수입자/병행수입자) | 두산로보틱스 | 제조국 | 대한민국 |
| 가반하중(Kg) | 9 | 작업반경(mm) | 1200 |
| 크기(H × W × D, mm) | 450x210x265mm+스탠드 110mm | 중량(kg) | 31 |
| 상세스펙 | Payload: 9kg IP54 ROS 지원 | ||
| 옵션상품 | 두산로보틱스 협동로봇 A0912 - 연구/교육기관 도입 가능 | ||
| 품질보증기준 | 12개월 | ||
| A/S 고객센터 | 빅웨이브로보틱스, 080-858-5050 | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
두산로보틱스 협동로봇 A0912 - 9kg·1200mm 장반경 [한양대 도입] - 마로솔
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