Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 UR3e [인하대학교 도입]
6축 3kg 초경량 컴팩트 협동로봇 코봇 — 조립·디스펜싱·자재이송 자동화 (Pay load : 3kg Reach : 500 mm)
총 주문금액
가격협의(VAT별도)
상품 참고자료
상품 상세정보
자동화 작업을 구현하기 위한 산업/협동로봇
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Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 연구교육기관 도입사례
도입 업체
연구·교육기관 ㅣ 포항공대 POSTECH
도입 목적
· Data Intelligence Lab에서 로봇 팔 연구 목적
말로 지시하면 움직이는 로봇 — VLA (Vision-Language-Action)
최근 로봇 AI 연구의 중심에는 시각·언어·행동을 하나로 묶은 VLA(Vision-Language-Action) 모델이 있습니다.
"빨간 컵을 그릇 왼쪽에 놓아줘" 같은 자연어 명령을 로봇이 이해하고 실제 동작으로 옮기는 기술입니다.
UC버클리 주도로 공개된 Octo 모델은 80만 개의 로봇 시연 데이터로 학습되었을 만큼,
이 연구들은 대량의 실제 로봇 팔 동작 데이터를 필요로 합니다.
다루기 쉽고 안전한 협동로봇은 이런 데이터를 수집하기에 가장 적합한 연구 장비입니다.
출처: Octo (UC Berkeley·Stanford·CMU·Google DeepMind), Open X-Embodiment, Vision Language Action Models in Robotic Manipulation: A Systematic Review (arXiv:2507.10672) 논문 URL: https://arxiv.org/html/2507.10672v1
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
LINE UP
UNIVERSAL ROBOTS · e-SERIES
초경량 컴팩트 협동로봇 코봇 — 조립 · 디스펜싱 · 자재 이송
UR3e
가반중량 3kg | 작업반경 500mm | 반복정밀도 ±0.03mm
6축 DOF | 본체 중량 11.2kg | ✅ ROS 2 공식 드라이버 지원
가장 작은 디테일까지 — UR 라인업 중 최소형 협동로봇
Universal Robots UR3e는 UR 라인업 중 가장 작은 산업용 협동로봇입니다.
벤치 위나 생산 기계 내부 등 좁은 공간에서도 효율적으로 자동화를 구현할 수 있으며,
작업자와 같은 테이블에서 협업하거나 별도 작업 셀에 통합해
피킹, 조립, 부품 배치 등에 활용할 수 있습니다.
툴 플랜지에 적용된 무한 회전 손목 관절로 나사 체결·폴리싱처럼
지속적인 회전이 필요한 작업도 케이블 꼬임 없이 수행합니다.
ROS 2 공식 드라이버를 제공해 연구·개발 환경에도 폭넓게 활용할 수 있습니다.
주요 특징
● 손목 관절 무한 회전
툴 플랜지의 마지막 관절이 무한 회전해 나사 구동, 폴리싱 등 지속적인 회전 작업을 케이블 꼬임 없이 수행합니다. 별도 툴 없이 코봇에 직접 장비를 연결할 수 있어 설치와 프로그래밍이 간소화됩니다.
● 11.2kg 초경량 · Ø128mm 설치 면적
UR 라인업 중 가장 작고 가벼워 바닥 공간이 제한된 기존 제조 환경에도 자동화를 도입할 수 있습니다. 이동식 스탠드 장착도 용이합니다.
● 한 시간 내 배포 가능
숙련되지 않은 작업자도 코봇을 개봉·장착하고 첫 작업을 프로그래밍하는 데 보통 한 시간이 채 걸리지 않습니다. 직관적인 티치펜던트 인터페이스를 제공합니다.
● 힘 감지 · 충돌 감지 내장 안전 기술
모든 UR 코봇에 힘 감지 및 충돌 감지 기능이 내장되어 별도 안전 장벽이나 케이지 없이 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있습니다.
● ROS 2 공식 드라이버 지원
Universal Robots가 직접 개발·유지하는 ROS 2 드라이버를 제공하며, 비상정지 연동과 속도 스케일링 등 코봇 핵심 기능을 ROS 환경에서 그대로 활용할 수 있습니다.
● UR+ 생태계 · 낮은 전력 소비
UR+ 인증 그리퍼·비전·툴체인저 등 방대한 검증 액세서리를 즉시 연동할 수 있으며, 기존 산업용 로봇 대비 전력 소비가 적어 운영 비용을 절감합니다.
메인 어플리케이션
🔩
조립
나사 체결·소형 부품 조립
🧴
디스펜싱
접착제·실런트 정밀 도포
📦
자재 취급
피킹·부품 배치·이송
✨
폴리싱
무한 회전 기반 표면 처리
🔬
연구 · 교육
ROS 2 기반 로봇 연구 플랫폼
🧪
랩 오토메이션
시료 핸들링·실험 자동화
제품 상세
Specifications
기본 구성품
🦾 로봇 암 (UR3e)
6축 협동로봇 본체 · 무한 회전 손목 관절 탑재
🖥️ 제어박스
PolyScope 소프트웨어 탑재 · 산업 통신 프로토콜 지원
📱 티치 펜던트
직관적인 터치 인터페이스로 비숙련자도 빠른 프로그래밍 가능
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS 2 공식 드라이버 지원 (Universal Robots 직접 개발·유지)
✅ PolyScope 그래픽 프로그래밍 환경
✅ UR+ 인증 액세서리 생태계
UR Academy 온라인 교육 · UR Care 서비스 제공
* 제품 사양은 Universal Robots 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
Q&A
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상품리뷰
상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.
- 미******
- 2023. 09. 19. 02:02 am
- 제***
- 2023. 09. 19. 02:20 am
- *
- 2022. 10. 21. 08:14 am
광고 촬영을 위해 단기 렌탈이 필요했습니다. 여러곳에 문의하였지만 제대로 대응 가능한 곳이 마로솔 뿐이었습니다! 또한 여러 로봇들 중 광고 컨셉에 맞는 로봇 추천해주시고 설치 및 관리까지 매니징 해주셔서 아주 만족스러운 촬영이었습니다. 요즘 로봇과 관련된 컨셉의 작업들이 종종 있는데 계속 마로솔을 찾을 것 같습니다. 광고나 촬영 관련하여 로봇이 필요하시다면 일단 마로솔에 문의하시는 것을 추천 드립니다!!- 에****
- 2023. 09. 19. 02:05 am
- *
- 2022. 09. 01. 04:54 am
Universal Robot 구매는 처음이었는데, 전문적인 상담 후에 저희에게 가장 적합한 모델을 추천받아 구매하게 되었습니다. 우려 했던 납기 일정도 적극적으로 신경써주신 덕분에 문제없이 잘 받았습니다. 앞으로도 많이 부탁드리게 될 것 같네요!- *
- 2022. 08. 04. 03:44 am
합리적인 가격과 빠른 대응으로 완벽한 구매였습니다.
상품 상세정보
| 제품명(모델명) | Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 UR3e [인하대학교 도입] | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | 인증 정보 | - | |
| 제조사(수입자/병행수입자) | Universal Robots | 제조국 | 덴마크 |
| 가반하중(Kg) | 3 | 작업반경(mm) | 500 |
| 크기(H × W × D, mm) | 중량(kg) | 11 | |
| 상세스펙 | 가반중량 3kg | 작업반경 500mm | 반복정밀도 ±0.03mm | 6축 DOF | 본체 중량 11.2kg | ROS 2 공식 드라이버 지원 | ||
| 옵션상품 | 티치펜던트 / UR+ 인증 액세서리(그리퍼·비전·툴체인저) | ||
| 품질보증기준 | |||
| A/S 고객센터 | 빅웨이브로보틱스, 080-858-5050 | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 UR3e [인하대학교 도입]
6축 3kg 초경량 컴팩트 협동로봇 코봇 — 조립·디스펜싱·자재이송 자동화 (Pay load : 3kg Reach : 500 mm)
상품 참고자료
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자동화 작업을 구현하기 위한 산업/협동로봇
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Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 연구교육기관 도입사례
도입 업체
연구·교육기관 ㅣ 포항공대 POSTECH
도입 목적
· Data Intelligence Lab에서 로봇 팔 연구 목적
말로 지시하면 움직이는 로봇 — VLA (Vision-Language-Action)
최근 로봇 AI 연구의 중심에는 시각·언어·행동을 하나로 묶은 VLA(Vision-Language-Action) 모델이 있습니다.
"빨간 컵을 그릇 왼쪽에 놓아줘" 같은 자연어 명령을 로봇이 이해하고 실제 동작으로 옮기는 기술입니다.
UC버클리 주도로 공개된 Octo 모델은 80만 개의 로봇 시연 데이터로 학습되었을 만큼,
이 연구들은 대량의 실제 로봇 팔 동작 데이터를 필요로 합니다.
다루기 쉽고 안전한 협동로봇은 이런 데이터를 수집하기에 가장 적합한 연구 장비입니다.
출처: Octo (UC Berkeley·Stanford·CMU·Google DeepMind), Open X-Embodiment, Vision Language Action Models in Robotic Manipulation: A Systematic Review (arXiv:2507.10672) 논문 URL: https://arxiv.org/html/2507.10672v1
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
LINE UP
UNIVERSAL ROBOTS · e-SERIES
초경량 컴팩트 협동로봇 코봇 — 조립 · 디스펜싱 · 자재 이송
UR3e
가반중량 3kg | 작업반경 500mm | 반복정밀도 ±0.03mm
6축 DOF | 본체 중량 11.2kg | ✅ ROS 2 공식 드라이버 지원
가장 작은 디테일까지 — UR 라인업 중 최소형 협동로봇
Universal Robots UR3e는 UR 라인업 중 가장 작은 산업용 협동로봇입니다.
벤치 위나 생산 기계 내부 등 좁은 공간에서도 효율적으로 자동화를 구현할 수 있으며,
작업자와 같은 테이블에서 협업하거나 별도 작업 셀에 통합해
피킹, 조립, 부품 배치 등에 활용할 수 있습니다.
툴 플랜지에 적용된 무한 회전 손목 관절로 나사 체결·폴리싱처럼
지속적인 회전이 필요한 작업도 케이블 꼬임 없이 수행합니다.
ROS 2 공식 드라이버를 제공해 연구·개발 환경에도 폭넓게 활용할 수 있습니다.
주요 특징
● 손목 관절 무한 회전
툴 플랜지의 마지막 관절이 무한 회전해 나사 구동, 폴리싱 등 지속적인 회전 작업을 케이블 꼬임 없이 수행합니다. 별도 툴 없이 코봇에 직접 장비를 연결할 수 있어 설치와 프로그래밍이 간소화됩니다.
● 11.2kg 초경량 · Ø128mm 설치 면적
UR 라인업 중 가장 작고 가벼워 바닥 공간이 제한된 기존 제조 환경에도 자동화를 도입할 수 있습니다. 이동식 스탠드 장착도 용이합니다.
● 한 시간 내 배포 가능
숙련되지 않은 작업자도 코봇을 개봉·장착하고 첫 작업을 프로그래밍하는 데 보통 한 시간이 채 걸리지 않습니다. 직관적인 티치펜던트 인터페이스를 제공합니다.
● 힘 감지 · 충돌 감지 내장 안전 기술
모든 UR 코봇에 힘 감지 및 충돌 감지 기능이 내장되어 별도 안전 장벽이나 케이지 없이 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있습니다.
● ROS 2 공식 드라이버 지원
Universal Robots가 직접 개발·유지하는 ROS 2 드라이버를 제공하며, 비상정지 연동과 속도 스케일링 등 코봇 핵심 기능을 ROS 환경에서 그대로 활용할 수 있습니다.
● UR+ 생태계 · 낮은 전력 소비
UR+ 인증 그리퍼·비전·툴체인저 등 방대한 검증 액세서리를 즉시 연동할 수 있으며, 기존 산업용 로봇 대비 전력 소비가 적어 운영 비용을 절감합니다.
메인 어플리케이션
🔩
조립
나사 체결·소형 부품 조립
🧴
디스펜싱
접착제·실런트 정밀 도포
📦
자재 취급
피킹·부품 배치·이송
✨
폴리싱
무한 회전 기반 표면 처리
🔬
연구 · 교육
ROS 2 기반 로봇 연구 플랫폼
🧪
랩 오토메이션
시료 핸들링·실험 자동화
제품 상세
Specifications
기본 구성품
🦾 로봇 암 (UR3e)
6축 협동로봇 본체 · 무한 회전 손목 관절 탑재
🖥️ 제어박스
PolyScope 소프트웨어 탑재 · 산업 통신 프로토콜 지원
📱 티치 펜던트
직관적인 터치 인터페이스로 비숙련자도 빠른 프로그래밍 가능
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS 2 공식 드라이버 지원 (Universal Robots 직접 개발·유지)
✅ PolyScope 그래픽 프로그래밍 환경
✅ UR+ 인증 액세서리 생태계
UR Academy 온라인 교육 · UR Care 서비스 제공
* 제품 사양은 Universal Robots 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
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상품리뷰
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- 미******
- 2023. 09. 19. 02:02 am
- 제***
- 2023. 09. 19. 02:20 am
- *
- 2022. 10. 21. 08:14 am
- 에****
- 2023. 09. 19. 02:05 am
- *
- 2022. 09. 01. 04:54 am
- *
- 2022. 08. 04. 03:44 am
상품 상세정보
| 제품명(모델명) | Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 UR3e [인하대학교 도입] | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | Universal Robots | 제조국 | 덴마크 |
| 가반하중(Kg) | 3 | 작업반경(mm) | 500 |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | 11 |
| 상세스펙 | 가반중량 3kg | 작업반경 500mm | 반복정밀도 ±0.03mm | 6축 DOF | 본체 중량 11.2kg | ROS 2 공식 드라이버 지원 | ||
| 옵션상품 | 티치펜던트 / UR+ 인증 액세서리(그리퍼·비전·툴체인저) | ||
| 품질보증기준 | 12개월 | ||
| A/S 고객센터 | 빅웨이브로보틱스, 080-858-5050 | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 UR3e [인하대학교 도입]
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