[비전카메라] 캠브리안 Cambrian AI 3D 비전 시스템 Cambrian Vision (Standard·Wide·Ultra-Wide)

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Cambrian Robotics

[비전카메라] 캠브리안 Cambrian AI 3D 비전 시스템 Cambrian Vision (Standard·Wide·Ultra-Wide)

조명 없이 0.2초 만에 6D Pose를 인식하는 AI 3D 비전 — 빈피킹·머신텐딩 자동화

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CAMBRIAN ROBOTICS

AI 기반 3D 비전 시스템 — 빈피킹 · 머신텐딩 자동화

Cambrian Vision

6D Pose 인식 | 0.2초 이내 초고속 | 정밀도 1mm 이하
조명·구조광 불필요 | CAD 학습만으로 도입
반사·투명 재질 인식 | 부품 크기별 3종 카메라

협동로봇·산업용 로봇을 위한 AI 기반 3D 비전 시스템

Cambrian Vision은 CAD 데이터만으로 AI 모델을 약 1일간 학습한 뒤,
패시브 스테레오 카메라로 촬영한 이미지에서 부품의 6D Pose(X·Y·Z 위치 + Rx·Ry·Rz 방향)를
0.2초 이내에 인식해 로봇에 전달합니다.

외부 조명이나 구조광 설비 없이도 반사·투명·빛흡수 재질까지 인식하며,
빈피킹, 머신텐딩, 정렬, 픽앤플레이스, 케이블·커넥터 삽입 등
다양한 공정에 즉시 적용할 수 있습니다.

핵심 차별점

● 외부 조명 · 구조광 불필요

패시브 스테레오 방식으로 별도 조명 설비가 필요 없습니다. 조명 설치 비용과 유지보수 부담을 근본적으로 제거합니다.

● 0.2초 이내 초고속 인식

일반 인식 기준 약 170ms의 초고속 처리 속도로, 짧은 사이클 타임이 요구되는 고속 공정에도 안정적으로 대응합니다.

● 1mm 이하 고정밀 인식

1mm 이하의 위치 정밀도를 제공하며, 멀티 디텍션 적용 시 X/Y 0.4mm 수준까지 정밀도를 향상시킬 수 있습니다.

● 반사 · 투명 · 빛흡수 재질 인식

금속·크롬 등 반사 재질, 유리·투명 플라스틱 등 투명 재질, 빛흡수 재질까지 인식합니다. 사람 눈에 보이면 로봇도 봅니다.

● CAD 데이터만으로 학습

실물 샘플이나 현장 촬영 없이 CAD 데이터만으로 AI 모델을 학습합니다. 도입 리드타임을 크게 단축합니다.

● 카메라 3종 + 거리별 AI 모델

Standard·Wide·Ultra-Wide 3종 카메라와 거리별 AI 모델 조합으로 대부분의 작업 거리와 시야를 폭넓게 커버합니다.

메인 어플리케이션

🗑️

빈피킹

무작위 적재 부품 자동 피킹

🔧

머신 텐딩

공작기계 소재 정밀 공급

📐

정렬 (Alignment)

부품 자세 정렬·정위치

📦

픽 앤 플레이스

부품 이송·적재 자동화

🔌

케이블·커넥터 삽입

정밀 삽입 자동화

🏭

물류 자동화

비전 기반 물류 핸들링

지원 가능한 로봇 브랜드

카메라 라인업 — 3종 비교

소형 부품

Standard

MC-0034-1
작동거리 300–800mm
초점거리 400mm
베이스라인 80mm

중형 부품

Wide

MC-0035-2
작동거리 400–1000mm
초점거리 700mm
베이스라인 140mm

대형 부품

Ultra-Wide

MC-0036-2
작동거리 700–1200mm
초점거리 1000mm
베이스라인 195mm

제품 상세

Specifications

카메라 3종 상세 사양

항목	Standard	Wide	Ultra-Wide
모델 번호	MC-0034-1	MC-0035-2	MC-0036-2
작동 거리 (WD)	300–800 mm	400–1000 mm	700–1200 mm
FOV 근거리 (H×W)	180×200 mm	210×260 mm	490×610 mm
FOV 원거리 (H×W)	430×530 mm	560×660 mm	1300×1500 mm
최적 초점 거리	400 mm	700 mm	1000 mm
스테레오 베이스라인	80 mm	140 mm	195 mm
장착 방식	로봇 장착 / 고정 장착
연결 방식	USB · GigE
외형 사이즈	126×87.5 ×37.15 mm	184×87.5 ×37.15 mm	240.5×87.5 ×38.15 mm
적용 예시	바이알·볼트 등 소형 부품	중형 부품	대형 부품

인식 정밀도

항목	단일 인식	멀티 디텍션 (3회 이상)
최대 정밀도 X/Y	1 mm	0.4 mm
최대 정밀도 Z	1.5 mm	0.6 mm
회전 정밀도 X/Y	2.5°	0.5°
회전 정밀도 Z	1°	0.5°

※ 정밀도는 부품·구성에 따라 상이하며 프로젝트 기준으로 확인해 드립니다.

필수 구성 — CalmoActive 산업용 IPC

Cambrian Vision 구동에는 전용 IPC가 반드시 필요합니다.
AMR 탑재 시 저전압(24V/48V DC) 모델을 선택하세요.

CPU / RAM	Intel Core i5-12400 (6C/12T) / DDR5 16GB
그래픽	GeForce RTX 5060 Low Profile 8GB GDDR7
저장장치	M.2 2280 NVMe (PCIe Gen4 x4)
내장 PoE	2포트 (IEEE 802.3af, 포트당 최대 15.4W)
전원 입력	230V AC / 24·48V DC (모델별 선택 — AMR 탑재용)
동작 온도 / 방진	-10°C ~ 60°C / IP50 (에어 필터 장착 시)
운영체제	Ubuntu (Cambrian Vision 필수)
외형 / 중량	270×158×270 mm / 약 6 kg
공급 안정성	2030년까지 공급 (장기 라인 운영 대응)

도입 프로세스

① CAD 데이터 제공 → ② AI 모델 학습 (약 1일)
③ 패시브 스테레오 촬영 → ④ 6D Pose 인식 (0.2초 이내)
⑤ 로봇 전달 → 빈피킹·머신텐딩 자동화 구동

* 제품 사양은 Cambrian Robotics 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* 가격은 가격협의(VAT 별도)이며, 자세한 견적은 문의해 주시기 바랍니다.

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상품 상세정보

제품명(모델명)	[비전카메라] 캠브리안 Cambrian AI 3D 비전 시스템 Cambrian Vision (Standard·Wide·Ultra-Wide)
전원	2230V AC / 24V · 48V DC (모델별 선택)	인증 정보	-
제조사(수입자/병행수입자)	Cambrian Robotics	제조국
가반하중(Kg)	0	작업반경(mm)	0
크기(H × W × D, mm)	126×87.5×37.15mm (카메라 Standard 기준) 270×158×270mm(IPC)	중량(kg)	0.4
상세스펙	(Standard 기준) 작동 거리300–800 mm / 최적 초점 거리400 mm시야 / (FOV)180×200 mm (근거리) ~ 430×530 mm (원거리) / 크기126 × 87.5 × 37.15 mm / 연결 방식USB · GigE / 장착 방식 : 로봇 장착 / 고정 장착
옵션상품	Standard(MC-0034-1) · Wide(MC-0035-2) · Ultra-Wide(MC-0036-2) + CalmoActive IPC (필수 구성)
품질보증기준
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