[신제품] 인스파이어로봇 The Dexterous Hands 로봇핸드 RH56F1
24개 멀티 센서로 더 섬세하고 똑똑해진 업그레이드형 프리미엄 로봇핸드
상품 참고자료
본 자료들은 2021년 6월 업로드 된 버전으로, 가장 최신 버전의 자료들은 각 제조사의 홈페이지에서 확인이 가능합니다.
상품 상세정보
Inspire-robots
The Dexterous Hands 로봇핸드
RH56F1
로봇을 이해하는 지능형 다관절 핸드
RH56F1 시리즈 로봇핸드는 전체가 금속으로 된 튼튼한 구조로 제작되었습니다.
여러 종류의 센서를 함께 활용하는 전용 알고리즘을 적용해 다양한 동작 모드를 지원합니다.
1kHz의 빠른 실시간 통신, 최대 30kg 하중, 손끝 15N 힘을 구현하며,
20단계의 까다로운 내구성 시험을 모두 통과했습니다.
정밀한 설계
올메탈 바디
내부 배선 설계로 안정성 향상
지능형 센싱
24개의 센서 탑재
힘, 촉각, 위치, 온도 4개 타입
안정적인 작동
최대 30kg 패시브 하중
20단계 내구성 시험 통과
옵션
컬러 : 블랙 / 화이트 / 실버 / 건메탈
SIDE : Left/Light 선택 가능
- 제어 인터페이스: EtherCAT + RS485
- 자유도 (DOF): 6
- 관절 수: 12
- 무게: 620 ± 10g
- 동작 전압: DC 24V-48V
- 피크 전류:
- RS485: 194 ± 10mA (24V)
- EtherCAT: 210 ± 10mA (24V)
- 반복정밀도: ±0.2mm
- 손끝 힘 (Fingertip Force): ≥15N
- 엄지 손끝 힘: ≥10N
- 힘 센서 개수: 6
- 촉각 센서 개수: 6
- 힘 분해능: 0.1N
- 엄지 측면 회전 범위: 56–180°
- 후면 커버 재질: Metal
- 촉각 센서 정확도: 5% FS
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 상품명(모델명) | [신제품] 인스파이어로봇 The Dexterous Hands 로봇핸드 RH56F1 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | 인스파이어 로봇 inspire-robots | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | RH56F1 Left/Light | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
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