주요기능
- 양방향 이동 컨베이어 벨트
- 컨베이어 벨트 속도 조절 가능
- 자율주행
- Niryo One / Ned의 에코시스템과 호환
컨베이어 컨트롤 방법:
- 로봇에 컨베이어 벨트 연결
- 프로그래밍 방법 선택 (Niryo Studio, Python API 등)
- 제조라인을 사용할 준비완료
개별적으로 컨트롤하는 방법:
- 모터에 컨트롤러 모듈을 연결
- 전력 공급
- 컨베이어 자율주행으로 작동
TCP script 사용 시
- 로봇에 지원되는 TCP Server/Client system 사용
- 선호하는 프로그래밍 언어를 사용해 스크립트 작성
- 비전 세트를 통해 제공되는 새로운 기능 사용
제공되는 장비
- 1 x Camera
- 1 x Wrist camera support
- 1 x Workspace support
- 4 x Clips to attach the boards on the workspace support
- 1 x Workspace board
- 1 x Calibration board
- 1 x Calibration tip
- 6 x Handable objects (3 square containers & 3 circles)
- 2 x Upgraded jaws for the Custom Gripper
- 1 x USB cable
- 2 x Scratches to attach the cable
- 1 x Mechanical Connector for Niryo One / Ned
