Trossen 트로센 WidowX AI 연구용 로봇팔 6축 — ALOHA 알로하 기반 머신러닝 연구용 매니퓰레이터
1.5kg 가반·700mm 리치·1mm 정밀도의 6축 연구용 로봇팔 — 텔레오퍼레이션·모방학습 데이터 수집, LeRobot·VLA 지원
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TROSSEN ROBOTICS · ALOHA AI
ALOHA 기반 6축 머신러닝 연구용 로봇팔 — LeRobot · VLA · 모방학습 데이터 수집
WidowX AI
가반 1.5kg | 리치 700mm | 스팬 1400mm | 6축 DOF
반복정밀도 1mm | 중량 4kg | ROS2 · LeRobot · OpenPI 지원
ALOHA를 잇는, 연구를 위한 머신러닝 로봇팔
WidowX AI는 저비용 하드웨어로 첨단 로보틱스를 연구자·학생·엔지니어에게 제공한다는
ALOHA 프로젝트(A LOw-cost HArdware)의 철학을 잇는 연구 등급 로봇팔입니다.
1.5kg 가반, 700mm 리치, 1mm 반복정밀도의 6축 매니퓰레이터로
텔레오퍼레이션, 데이터셋 기록, 추론 테스트에 최적화되어 있습니다.
ROS2·Hugging Face LeRobot·MuJoCo·NVIDIA Isaac·OpenPI(Pi0·Pi0.5) 생태계를
공식 지원해, VLA(Vision-Language-Action)·모방학습 연구에 바로 투입할 수 있습니다.
주요 특징
● ALOHA 생태계 기반 연구 플랫폼
ALOHA 프로젝트의 저비용·고접근성 철학을 계승해, 대학·연구실·AI 스타트업이 합리적 비용으로 최신 머신러닝 연구에 착수할 수 있습니다.
● 6축 · 700mm 리치 · 1mm 정밀도
1.5kg 가반, 700mm 리치, 1400mm 스팬, 1mm 반복정밀도의 6자유도 구조로 정밀한 조작 데이터 수집과 재현 실험에 적합합니다.
● 리더-팔로워 텔레오퍼레이션
Leader와 Follower 구성을 조합해 리더-팔로워 방식의 원격 조작으로 시연 데이터를 손쉽게 수집할 수 있습니다. 모방학습용 데이터셋 구축에 이상적입니다.
● OpenPI · Pi0 / Pi0.5 통합
Physical Intelligence의 오픈소스 VLA 프레임워크 OpenPI에 완전 통합되어, Pi0·Pi0.5 정책을 데이터 수집부터 학습·추론까지 하나의 생태계에서 다룰 수 있습니다.
● Follower 뎁스 카메라 내장
Follower 구성은 Intel RealSense D405 RGB 뎁스 카메라를 암 마운트로 기본 제공해, 비전 기반 조작·인식 데이터를 함께 수집할 수 있습니다.
● 필드 교체형 · 평생 지원
마모 부품을 현장에서 교체할 수 있고, 실제 연구 환경을 위한 제품 보증과 Trossen 제품 평생 지원(Lifetime Support)을 제공합니다.
메인 어플리케이션
📊
데이터 수집
조작 시연 데이터셋 구축
🕹️
텔레오퍼레이션
리더-팔로워 원격 조작
🧠
VLA · 모방학습
Pi0·Pi0.5 정책 학습
🔎
추론 테스트
학습 모델 실물 검증
🎓
교육 · 연구
대학·연구실 ML 실습
🦾
매니퓰레이션 연구
정밀 파지·조작 알고리즘
구성 라인업 — 3가지 Configuration
기본형
Base
정밀 그립 엔드이펙터
커스텀 몰딩 실리콘 그립 패드
기본 조작·데이터 수집
리더형
Leader
양손잡이 핸드 그립
슬라이딩 레일 핑거 핀처
텔레오퍼레이션 조작용
팔로워형
Follower
정밀 그립 + 실리콘 패드
RealSense D405 뎁스카메라
비전 데이터 동시 수집
제품 상세
Specifications
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS2 공식 지원
✅ Hugging Face LeRobot · Google CoLab 데이터 파이프라인
✅ MuJoCo · NVIDIA Isaac · Gazebo 시뮬레이션
✅ OpenPI 통합 — Pi0 · Pi0.5 (VLA) 데이터 수집·학습·추론 · GitHub 문서 제공
* 제품 사양은 Trossen Robotics 공식 자료 기준이며, 실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* 구성(Base / Leader / Follower)에 따라 엔드이펙터·카메라 구성이 달라집니다.
* 평균 제작 기간은 배송 조건과 무관하게 약 2~3주 소요됩니다.
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | Trossen 트로센 WidowX AI 연구용 로봇팔 6축 — ALOHA 알로하 기반 머신러닝 연구용 매니퓰레이터 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | 인증 정보 | - | |
| 제조사(수입자/병행수입자) | Trossen Robotics | 제조국 | |
| 가반하중(Kg) | 0 | 작업반경(mm) | 0 |
| 크기(H × W × D, mm) | 중량(kg) | 0 | |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | Base / Leader / Follower / TOTL 워크스테이션 번들 | ||
| 품질보증기준 | |||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
Trossen 트로센 WidowX AI 연구용 로봇팔 6축 — ALOHA 알로하 기반 머신러닝 연구용 매니퓰레이터
1.5kg 가반·700mm 리치·1mm 정밀도의 6축 연구용 로봇팔 — 텔레오퍼레이션·모방학습 데이터 수집, LeRobot·VLA 지원
상품 참고자료
상품 상세정보
TROSSEN ROBOTICS · ALOHA AI
ALOHA 기반 6축 머신러닝 연구용 로봇팔 — LeRobot · VLA · 모방학습 데이터 수집
WidowX AI
가반 1.5kg | 리치 700mm | 스팬 1400mm | 6축 DOF
반복정밀도 1mm | 중량 4kg | ROS2 · LeRobot · OpenPI 지원
ALOHA를 잇는, 연구를 위한 머신러닝 로봇팔
WidowX AI는 저비용 하드웨어로 첨단 로보틱스를 연구자·학생·엔지니어에게 제공한다는
ALOHA 프로젝트(A LOw-cost HArdware)의 철학을 잇는 연구 등급 로봇팔입니다.
1.5kg 가반, 700mm 리치, 1mm 반복정밀도의 6축 매니퓰레이터로
텔레오퍼레이션, 데이터셋 기록, 추론 테스트에 최적화되어 있습니다.
ROS2·Hugging Face LeRobot·MuJoCo·NVIDIA Isaac·OpenPI(Pi0·Pi0.5) 생태계를
공식 지원해, VLA(Vision-Language-Action)·모방학습 연구에 바로 투입할 수 있습니다.
주요 특징
● ALOHA 생태계 기반 연구 플랫폼
ALOHA 프로젝트의 저비용·고접근성 철학을 계승해, 대학·연구실·AI 스타트업이 합리적 비용으로 최신 머신러닝 연구에 착수할 수 있습니다.
● 6축 · 700mm 리치 · 1mm 정밀도
1.5kg 가반, 700mm 리치, 1400mm 스팬, 1mm 반복정밀도의 6자유도 구조로 정밀한 조작 데이터 수집과 재현 실험에 적합합니다.
● 리더-팔로워 텔레오퍼레이션
Leader와 Follower 구성을 조합해 리더-팔로워 방식의 원격 조작으로 시연 데이터를 손쉽게 수집할 수 있습니다. 모방학습용 데이터셋 구축에 이상적입니다.
● OpenPI · Pi0 / Pi0.5 통합
Physical Intelligence의 오픈소스 VLA 프레임워크 OpenPI에 완전 통합되어, Pi0·Pi0.5 정책을 데이터 수집부터 학습·추론까지 하나의 생태계에서 다룰 수 있습니다.
● Follower 뎁스 카메라 내장
Follower 구성은 Intel RealSense D405 RGB 뎁스 카메라를 암 마운트로 기본 제공해, 비전 기반 조작·인식 데이터를 함께 수집할 수 있습니다.
● 필드 교체형 · 평생 지원
마모 부품을 현장에서 교체할 수 있고, 실제 연구 환경을 위한 제품 보증과 Trossen 제품 평생 지원(Lifetime Support)을 제공합니다.
메인 어플리케이션
📊
데이터 수집
조작 시연 데이터셋 구축
🕹️
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🧠
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Pi0·Pi0.5 정책 학습
🔎
추론 테스트
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🎓
교육 · 연구
대학·연구실 ML 실습
🦾
매니퓰레이션 연구
정밀 파지·조작 알고리즘
구성 라인업 — 3가지 Configuration
기본형
Base
정밀 그립 엔드이펙터
커스텀 몰딩 실리콘 그립 패드
기본 조작·데이터 수집
리더형
Leader
양손잡이 핸드 그립
슬라이딩 레일 핑거 핀처
텔레오퍼레이션 조작용
팔로워형
Follower
정밀 그립 + 실리콘 패드
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Specifications
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS2 공식 지원
✅ Hugging Face LeRobot · Google CoLab 데이터 파이프라인
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✅ OpenPI 통합 — Pi0 · Pi0.5 (VLA) 데이터 수집·학습·추론 · GitHub 문서 제공
* 제품 사양은 Trossen Robotics 공식 자료 기준이며, 실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* 구성(Base / Leader / Follower)에 따라 엔드이펙터·카메라 구성이 달라집니다.
* 평균 제작 기간은 배송 조건과 무관하게 약 2~3주 소요됩니다.
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | Trossen 트로센 WidowX AI 연구용 로봇팔 6축 — ALOHA 알로하 기반 머신러닝 연구용 매니퓰레이터 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | Trossen Robotics | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | Base / Leader / Follower / TOTL 워크스테이션 번들 | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
Trossen 트로센 WidowX AI 연구용 로봇팔 6축 — ALOHA 알로하 기반 머신러닝 연구용 매니퓰레이터
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