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Trossen Robotics

Trossen 트로센 Mobile AI — 이동형 양팔 모바일 매니퓰레이터

리더-팔로워 WidowX AI 4암과 휠베이스를 결합한 올인원 이동형 모바일 매니퓰레이터 — ROS2·LeRobot·MuJoCo·NVIDIA Isaac·OpenPI(Pi0·Pi0.5)를 공식 지원

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TROSSEN ROBOTICS

이동형 양팔 모바일 매니퓰레이터 — 필드 데이터 수집·VLA·모방학습

Mobile AI


리더-팔로워 WidowX AI 4암 + 휠베이스 | RealSense D405 3대
10인치 터치스크린 · 고성능 노트북 | SLATE 베이스 호환 · ROS2 지원






움직이는 연구를 위해 설계된 모바일 매니퓰레이터


대부분의 로봇 머신러닝 시스템은 고정된 작업 공간을 전제로 설계됩니다.
Mobile AI는 그 전제를 깹니다.


통합 휠베이스에 리더-팔로워 4암 구성을 얹어, 분해 없이
랩과 랩 사이, 창고, 반정형 환경, 시설 간 이동·배치가 가능합니다.


팔과 카메라가 프레임에 고정되어 플랫폼이 이동해도 세션 간 공간 일관성이 유지되며,
SLATE 모바일 베이스와 호환되어 자율주행 내비게이션 워크플로우로 확장됩니다.


필드 이동성과 데이터 재현성을 모두 갖춘 올인원 머신러닝 워크스테이션입니다.












주요 특징

● 휠베이스 이동형 · 다현장 운용

통합 휠베이스로 분해 없이 랩·창고·반정형 환경 사이를 이동합니다. 여러 현장에서 데이터를 수집하거나 다른 물리적 환경에서 실험을 재현할 수 있습니다.

● 리더-팔로워 4암 Bimanual 구성

리더-팔로워 WidowX AI 2쌍(총 4암)으로 이동 환경에서도 양팔 협조 조작 데이터를 수집합니다. 필드에서의 bimanual 매니퓰레이션 연구에 최적입니다.

● 이동 중에도 재현성 유지

팔·카메라 배치가 프레임에 고정되어 플랫폼이 현장 사이를 이동해도 세션 간 공간 일관성이 유지됩니다. 필드 이동성과 데이터 재현성이 양립합니다.

● SLATE 모바일 베이스 호환

SLATE 모바일 베이스와 호환되어 자율주행 내비게이션 워크플로우로 확장할 수 있습니다. 이동성을 더 넓은 자율 연구로 발전시킵니다.

● RealSense D405 3대 · 터치스크린

Intel RealSense D405 카메라 3대와 10인치 터치스크린을 갖춰, 이동 현장에서도 다각도 비전 데이터를 직관적으로 수집·관리합니다.

● 노트북 구성 · 온디바이스 학습

고성능 노트북 포함 구성 시 데이터 수집·텔레오퍼레이션·온디바이스 모델 학습·클라우드 학습·모델 평가까지 이동 현장에서 수행할 수 있습니다.












메인 어플리케이션

🚚

다현장 데이터 수집

여러 현장 이동 수집

🤲

Bimanual 조작

양팔 협조 매니퓰레이션

🧠

VLA · 모방학습

Pi0·Pi0.5 정책 학습

🗺️

자율주행 연동

SLATE 베이스 내비게이션

🏭

반정형 환경 연구

창고·현장 배치 연구

📽️

시연 · 데모

파트너·투자자 시연










Trossen AI 키트 비교

싱글암

Solo AI

싱글암 구성
필드 데이터 수집
양팔 조작 불필요
가장 컴팩트

고정형

Stationary AI

양팔(4암) 구성
고정형 랩 환경
재현성 최우선
Bimanual 조작

현재 제품

Mobile AI

양팔(4암) + 휠베이스
필드 이동형
다현장 데이터 수집
Bimanual 조작











제품 상세

Specifications

항목Mobile AI
로봇팔 구성리더-팔로워 WidowX AI 2쌍 (총 4암)
로봇팔 사양 (개별)6축 · 가반 1.5kg · 리치 700mm · 정밀도 1mm
베이스통합 휠베이스 (SLATE 모바일 베이스 호환)
카메라Intel RealSense D405 × 3대
인터페이스10인치 터치스크린
컴퓨트 구성노트북 미포함 / 고성능 노트북 포함 선택
지원 워크플로우데이터 수집·텔레오퍼레이션·온디바이스/클라우드 학습·평가
양팔 조작 (Bimanual)지원 (이동형 재현 환경)
보증 · 지원Trossen 제품 평생 지원 · 필드 교체형 부품

개발 환경 (Dev Support)

✅ ROS2 공식 지원
✅ Hugging Face LeRobot · Google CoLab 데이터 파이프라인
✅ MuJoCo · NVIDIA Isaac · Gazebo 시뮬레이션
✅ OpenPI 통합 — Pi0 · Pi0.5 (VLA) 데이터 수집·학습·추론 · SLATE 베이스 자율주행 연동

* 제품 사양은 Trossen Robotics 공식 자료 기준이며, 실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* 컴퓨팅 성능은 OS·RAM·저장장치·CPU/GPU 구성에 따라 달라집니다.
* 필요 시 2대의 Solo AI로 분리해 필드 데이터 수집에 활용할 수 있습니다.
* 평균 제작 기간은 배송 조건과 무관하게 약 2~3주 소요됩니다.



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      상품 상세정보

      제품명(모델명)Trossen 트로센 Mobile AI — 이동형 양팔 모바일 매니퓰레이터
      전원인증 정보-
      제조사(수입자/병행수입자)Trossen Robotics제조국
      가반하중(Kg)0작업반경(mm)0
      크기(H × W × D, mm)중량(kg)0
      상세스펙
      옵션상품

      Mobile AI(노트북 미포함) / Mobile AI(고성능 노트북 포함) / TOTL 워크스테이션 번들 / SLATE 모바일 베이스 호환

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