ROBOTIQ 피지컬 AI를 위한 촉각 감지 센서 핑거팁 TSF-85

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ROBOTIQ

피지컬 AI를 위한 Robotiq 촉각 감지 센서 핑거팁

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본 자료들은 2021년 6월 업로드 된 버전으로, 가장 최신 버전의 자료들은 각 제조사의 홈페이지에서 확인이 가능합니다.

ROBOTIQ

피지컬 AI를 위한 Robotiq 촉각 감지 센서 핑거팁

TSF-85

tactile sensor fingertips for Physical AI

TSF-85는 압력, 진동, 고유수용감각을 통합한
멀티모달 촉각 인지를 통해 정밀한 파지를 구현합니다.

01. 정적 센싱 (Static Sensing)
압력 기반으로 접촉 위치, 형태, 힘 분포를 감지하여
파지 품질 및 물체 특성 판단

02. 동적 센싱 (Dynamic Sensing)
진동 및 미세 변화 감지를 통해
미끄러짐을 실시간 인식하고 그립을 자동 보정

03. 고유수용감각 (Proprioceptive Sensing)
내장 IMU 기반으로 위치와 자세를 인식하여
정밀한 조작 및 좌표 정합 지원

TSF-85를 ROS 2 환경에 연결하여
촉각 데이터와 IMU 데이터를 시각화 및 기록할 수 있으며,

이를 통해 로봇 조작 및 Physical AI 실험에
촉각 정보를 손쉽게 통합할 수 있습니다.

Robotiq 하드웨어 모델은 NVIDIA Isaac Sim에서 사용 가능하며,
실제 적용 전에 시뮬레이션 기반 학습과 검증을 수행할 수 있습니다.

로보티크 촉각 센서는 정전용량 배열 기반 센서입니다.

*이 촉각 센서 핑거팁은 Robotiq 2F-85 그리퍼의 표준 핑거팁을 대체하도록 설계되었으며, 데이터 수집 모듈에 연결하는 방식으로 원활하게 통합할 수 있습니다.

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상품명(모델명)	ROBOTIQ 피지컬 AI를 위한 촉각 감지 센서 핑거팁 TSF-85
전원	-	인증 정보	-
제조사(수입자/병행수입자)	ROBOTIQ	제조국	-
가반하중(Kg)	-	작업반경(mm)	-
크기(H × W × D, mm)	-	중량(kg)	-
상세스펙
옵션상품	ROBOTIQ 피지컬 AI를 위한 촉각 감지 센서 핑거팁 TSF-85
품질보증기준	0개월
A/S 고객센터	-

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