ROBOTIQ TSF-85 | 피지컬 AI를 위한 촉각 감지 센서 핑거팁
피지컬 AI를 위한 Robotiq 촉각 감지 센서 핑거팁
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ROBOTIQ
피지컬 AI를 위한 Robotiq 촉각 감지 센서 핑거팁
TSF-85
tactile sensor fingertips for Physical AI
촉각 센싱 (Tactile Sensing)
TSF-85는 압력, 진동, 고유수용감각을 통합한
멀티모달 촉각 인지를 통해 정밀한 파지를 구현합니다.
01. 정적 센싱 (Static Sensing)
압력 기반으로 접촉 위치, 형태, 힘 분포를 감지하여
파지 품질 및 물체 특성 판단
02. 동적 센싱 (Dynamic Sensing)
진동 및 미세 변화 감지를 통해
미끄러짐을 실시간 인식하고 그립을 자동 보정
03. 고유수용감각 (Proprioceptive Sensing)
내장 IMU 기반으로 위치와 자세를 인식하여
정밀한 조작 및 좌표 정합 지원
Robotiq, NVIDIA Isaac Sim에서 TSF-85 촉각 센서 디지털 트윈 공개
상용 협동 그리퍼 최초 — 촉각 센서 디지털 트윈
Robotiq이 NVIDIA Isaac Sim에서 TSF-85 촉각 센서의 디지털 트윈을 공개했습니다. 상용 협동 그리퍼에 탑재된 산업급 촉각 센서 디지털 트윈으로는 세계 최초입니다. 이를 통해 시뮬레이션에서 학습한 조작 정책을 동일한 물리 센서에서 그대로 실행할 수 있습니다.
97% SSIM 정확도 — 논문으로 검증된 시뮬레이션
몬트리올 ÉTS CoRo 연구소와 공동 개발한 이 디지털 트윈은 53,400개 실제 촉각 맵 데이터셋을 기반으로 학습되어 초탄성 모델 기준 97% SSIM 정확도를 달성했습니다. 관련 방법론은 Frontiers in Robotics and AI 등 동료 심사 논문으로 검증되었습니다.
230만 사이클 내구 검증 — Sim-to-Real 신뢰성 확보
TSF-85는 최대 그리퍼 파지력으로 230만 사이클 테스트를 통과하며 신호 출력의 일관성을 입증했습니다. 이는 시뮬레이션에서 학습한 모델이 장기간 실제 현장 운용에서도 신뢰할 수 있는 촉각 신호를 유지함을 의미합니다.
NVIDIA Isaac Sim 5.1 지원 · GitHub 오픈소스 공개
github.com/Lab-CORO/TSF-85
로봇 애플리케이션 구축
TSF-85를 ROS 2 환경에 연결하여
촉각 데이터와 IMU 데이터를 시각화 및 기록할 수 있으며,
이를 통해 로봇 조작 및 Physical AI 실험에
촉각 정보를 손쉽게 통합할 수 있습니다.
Physical AI를 위한
시뮬레이션과 현실의 연결
Robotiq 하드웨어 모델은 NVIDIA Isaac Sim에서 사용 가능하며,
실제 적용 전에 시뮬레이션 기반 학습과 검증을 수행할 수 있습니다.
로보티크 촉각 센서는 정전용량 배열 기반 센서입니다.
*이 촉각 센서 핑거팁은 Robotiq 2F-85 그리퍼의 표준 핑거팁을 대체하도록 설계되었으며, 데이터 수집 모듈에 연결하는 방식으로 원활하게 통합할 수 있습니다.
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | ROBOTIQ TSF-85 | 피지컬 AI를 위한 촉각 감지 센서 핑거팁 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | 인증 정보 | - | |
| 제조사(수입자/병행수입자) | ROBOTIQ | 제조국 | |
| 가반하중(Kg) | 0 | 작업반경(mm) | 0 |
| 크기(H × W × D, mm) | 중량(kg) | 0 | |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | ROBOTIQ 피지컬 AI를 위한 촉각 감지 센서 핑거팁 TSF-85 | ||
| 품질보증기준 | |||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
ROBOTIQ TSF-85 | 피지컬 AI를 위한 촉각 감지 센서 핑거팁
피지컬 AI를 위한 Robotiq 촉각 감지 센서 핑거팁
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ROBOTIQ
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TSF-85
tactile sensor fingertips for Physical AI
촉각 센싱 (Tactile Sensing)
TSF-85는 압력, 진동, 고유수용감각을 통합한
멀티모달 촉각 인지를 통해 정밀한 파지를 구현합니다.
01. 정적 센싱 (Static Sensing)
압력 기반으로 접촉 위치, 형태, 힘 분포를 감지하여
파지 품질 및 물체 특성 판단
02. 동적 센싱 (Dynamic Sensing)
진동 및 미세 변화 감지를 통해
미끄러짐을 실시간 인식하고 그립을 자동 보정
03. 고유수용감각 (Proprioceptive Sensing)
내장 IMU 기반으로 위치와 자세를 인식하여
정밀한 조작 및 좌표 정합 지원
Robotiq, NVIDIA Isaac Sim에서 TSF-85 촉각 센서 디지털 트윈 공개
상용 협동 그리퍼 최초 — 촉각 센서 디지털 트윈
Robotiq이 NVIDIA Isaac Sim에서 TSF-85 촉각 센서의 디지털 트윈을 공개했습니다. 상용 협동 그리퍼에 탑재된 산업급 촉각 센서 디지털 트윈으로는 세계 최초입니다. 이를 통해 시뮬레이션에서 학습한 조작 정책을 동일한 물리 센서에서 그대로 실행할 수 있습니다.
97% SSIM 정확도 — 논문으로 검증된 시뮬레이션
몬트리올 ÉTS CoRo 연구소와 공동 개발한 이 디지털 트윈은 53,400개 실제 촉각 맵 데이터셋을 기반으로 학습되어 초탄성 모델 기준 97% SSIM 정확도를 달성했습니다. 관련 방법론은 Frontiers in Robotics and AI 등 동료 심사 논문으로 검증되었습니다.
230만 사이클 내구 검증 — Sim-to-Real 신뢰성 확보
TSF-85는 최대 그리퍼 파지력으로 230만 사이클 테스트를 통과하며 신호 출력의 일관성을 입증했습니다. 이는 시뮬레이션에서 학습한 모델이 장기간 실제 현장 운용에서도 신뢰할 수 있는 촉각 신호를 유지함을 의미합니다.
NVIDIA Isaac Sim 5.1 지원 · GitHub 오픈소스 공개
github.com/Lab-CORO/TSF-85
로봇 애플리케이션 구축
TSF-85를 ROS 2 환경에 연결하여
촉각 데이터와 IMU 데이터를 시각화 및 기록할 수 있으며,
이를 통해 로봇 조작 및 Physical AI 실험에
촉각 정보를 손쉽게 통합할 수 있습니다.
Physical AI를 위한
시뮬레이션과 현실의 연결
Robotiq 하드웨어 모델은 NVIDIA Isaac Sim에서 사용 가능하며,
실제 적용 전에 시뮬레이션 기반 학습과 검증을 수행할 수 있습니다.
로보티크 촉각 센서는 정전용량 배열 기반 센서입니다.
*이 촉각 센서 핑거팁은 Robotiq 2F-85 그리퍼의 표준 핑거팁을 대체하도록 설계되었으며, 데이터 수집 모듈에 연결하는 방식으로 원활하게 통합할 수 있습니다.
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | ROBOTIQ TSF-85 | 피지컬 AI를 위한 촉각 감지 센서 핑거팁 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | ROBOTIQ | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | ROBOTIQ 피지컬 AI를 위한 촉각 감지 센서 핑거팁 TSF-85 | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
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