로봇기술 연구, 국가 R&D 과제 수행을 준비 중이신가요?

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Elephant Robotics

산업·연구·교육을 위한 휠형 휴머노이드 로봇 플랫폼

Mercury 

humanoid robots

A1 / B1 / X1

연구개발에 최적화된 맞춤형 구성을 추천드립니다.
자세한 내용은 [견적 문의] 버튼을 통해 확인해보세요.

POWER SPRING 로봇 관절

모든 Mercury 로봇에는 Elephant Robotics가 새롭게 개발한 

Power-Spring 하모닉 모듈이 적용되었습니다.
이 혁신적인 모듈형 설계는 브레이크와 내부 배선이 가능한 관통형 구조를 기본 제공하며,
고정밀, 고관성, 경량화를 동시에 실현합니다.
최대 출력 토크는 20Nm,
탄소 섬유 로봇암 쉘을 통해 전체 무게를 줄이고 동력 효율을 최적화했습니다.

NVIDIA 연산 성능

Mercury B1 및 X1 휴머노이드 로봇은 

최신 NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB)를 메인 제어 모듈로 탑재했습니다.

7nm 공정과 Ampere 아키텍처 덕분에 AI 성능이 

기존 대비 거의 두 배인 40TOPS로 대폭 향상되었으며,
고급 지각, 내비게이션, 경로 계획 알고리즘을 구현할 수 있습니다.

또한 다중 텐서 코어와 다양한 입출력 포트를 통해
복합 AI 작업과 산업용 제어 연결성 모두를 강화합니다.

휠형 휴머노이드 로봇

Mercury X1은 고성능 로봇 암을 위한 고효율 휠형 모바일 베이스를 갖추고 있으며,
기본적으로 LiDAR, 초음파 레이더, 비전 가이던스 시스템이 통합되어 있습니다.
최대 8시간 연속 작동이 가능해 실제 모바일 작업에서 안정적으로 운용할 수 있습니다.

풍부한 소프트웨어 생태계

Mercury 시리즈는 Elephant Robotics의 오픈소스 철학을 계승하며,
다양한 주요 프로그래밍 언어와 ROS, MoveIt, Gazebo, Mujoco 등
주요 시뮬레이션 소프트웨어를 폭넓게 지원합니다.
이를 통해 자율 학습과 빠른 반복 개발이 가능해집니다.

2차 개발 완벽 지원

Python API - pymycobot
다수의 Elephant 로봇을 지원하는 범용 파이썬 라이브러리로,
간단하면서 유연한 인터페이스로 라인 제어 입문자에게 적합합니다.

C++ API - Mercury
Mercury 전용 C++ 제어 인터페이스로,
관절, 자세, 액추에이터 제어를 유연하게 지원하며
빠르게 다양한 로봇 시스템 개발을 돕습니다.

7가지 통합 알고리즘 내장

Mercury 시리즈는 업계 최초로 7가지 지능형 알고리즘을 통합하여
로봇 암의 운동학·동역학 성능을 전반적으로 향상시키고
진동 억제 및 양팔의 매끄러운 협조를 보장합니다.

비전, 라이다, 음성 센서와의 딥 통합을 통해
LLM 기반 입체 지능을 실현합니다.

실시간 외골격 컨트롤러 연동

myController S570 외골격 컨트롤러와 연동 시
1:1 실시간 동작 복제가 가능하며,
복잡한 코딩 없이도 부드럽고 직관적인 로봇 동작이 가능합니다.
이는 현장형 AI 학습 데이터 수집, 원격 제어 등 

다양한 응용 시나리오에 이상적입니다.