AGILINK OmniHand 3 옴니핸드 — 16DOF 덱스터러스 핸드 (휴머노이드·연구용 핸드)
16DOF(능동10+수동6)·300+ 분산촉각 택셀을 갖춘 덱스터러스 핸드 — 휴머노이드·연구용 표준 핸드(ROS2 지원).
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AGILINK · DEXTEROUS HAND
16DOF 분산촉각 덱스터러스 핸드 — 휴머노이드·연구용 표준 핸드
OmniHand 3
능동 10 + 수동 6 DOF | 무게 150g · 180×85×38.5mm | 탑재하중 5kg
개폐 0.5초 · 300+ 촉각 택셀 · 0.1N | CANFD/RS485 · ROS2 지원
정밀함이 필요한 모든 프로그램의 표준 핸드
OmniHand 3는 16 자유도를 소형 경량 폼 팩터에 녹여내어
휴머노이드 플랫폼·모바일 매니퓰레이터·연구 환경 전반에
자연스럽게 통합되도록 제작되었습니다.
분산 촉각 센싱, 멀티모달 상호작용 능력, 규모에 맞는 가격대를 갖춰
모든 과정에서 정밀함이 필요한 프로그램의 표준 핸드이며,
전 세계 휴머노이드 로보틱스·서비스 앱·학술 연구 전반에 구축되어 있습니다.
주요 특징
● 확장 가능한 구축 설계
소형 경량 설계로 주요 휴머노이드 플랫폼·모바일 매니퓰레이터에 이음새 없이 통합됩니다. 확장성이 필요한 프로그램을 위한 표준 핸드로 제작되었습니다.
● 다용도 멀티모달 상호작용
능동 10 + 수동 6 자유도로 일반 제스처, 전면적 파지, 독자적 손등 터치 상호작용을 커버합니다. 단순 파지를 뛰어넘는 인간-로봇 협업을 위해 제작되었습니다.
● 분산형 촉각 센싱 (300+ 택셀)
손가락 끝·손바닥·손등 전체에 300개 이상의 힘 감지 택셀을 분산 배치하고 끼임 방지 설계를 적용해, 사람·물체에 대한 안전하고 부드러운 상호작용을 보장합니다.
● 경량 150g · 5kg 탑재 · ROS2
150g 초경량 설계에 5kg 탑재 하중을 지원하며, 0.1N 힘 분해능으로 정밀 조작합니다. 오픈소스 SDK·ROS2 인터페이스로 바로 개발에 착수할 수 있습니다.
메인 어플리케이션
🤝
인간-로봇 상호작용
HRI·협업 조작
🎓
연구 · 교육
학술 연구·실습
🤖
휴머노이드 통합
휴머노이드 엔드이펙터
제품 상세
Specifications
개발 환경 (Dev Support)
✅ 오픈소스 SDK (C++ · Python) · GitHub 공개
✅ ROS2 인터페이스 (Humble · Linux x64/arm64) · 핑거팁 촉각 지원
✅ CANFD / RS485 통신 · URDF·3D 모델 제공
휴머노이드·서비스·학술 연구 표준 핸드
* 제품 사양은 AGILINK 공식 자료 기준이며, 실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* 촉각 버전은 300+ 촉각 센싱 포인트를 포함합니다.
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | AGILINK OmniHand 3 옴니핸드 — 16DOF 덱스터러스 핸드 (휴머노이드·연구용 핸드) | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | 인증 정보 | - | |
| 제조사(수입자/병행수입자) | AGILINK | 제조국 | |
| 가반하중(Kg) | 0 | 작업반경(mm) | 0 |
| 크기(H × W × D, mm) | 중량(kg) | 0 | |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | OmniHand 3 (촉각 버전 / 기본 버전) / 오픈소스 SDK ✅ 오픈소스 SDK · ROS2 인터페이스 · 300+ 분산 촉각 센싱 | ||
| 품질보증기준 | |||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
AGILINK OmniHand 3 옴니핸드 — 16DOF 덱스터러스 핸드 (휴머노이드·연구용 핸드)
16DOF(능동10+수동6)·300+ 분산촉각 택셀을 갖춘 덱스터러스 핸드 — 휴머노이드·연구용 표준 핸드(ROS2 지원).
상품 참고자료
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AGILINK · DEXTEROUS HAND
16DOF 분산촉각 덱스터러스 핸드 — 휴머노이드·연구용 표준 핸드
OmniHand 3
능동 10 + 수동 6 DOF | 무게 150g · 180×85×38.5mm | 탑재하중 5kg
개폐 0.5초 · 300+ 촉각 택셀 · 0.1N | CANFD/RS485 · ROS2 지원
정밀함이 필요한 모든 프로그램의 표준 핸드
OmniHand 3는 16 자유도를 소형 경량 폼 팩터에 녹여내어
휴머노이드 플랫폼·모바일 매니퓰레이터·연구 환경 전반에
자연스럽게 통합되도록 제작되었습니다.
분산 촉각 센싱, 멀티모달 상호작용 능력, 규모에 맞는 가격대를 갖춰
모든 과정에서 정밀함이 필요한 프로그램의 표준 핸드이며,
전 세계 휴머노이드 로보틱스·서비스 앱·학술 연구 전반에 구축되어 있습니다.
주요 특징
● 확장 가능한 구축 설계
소형 경량 설계로 주요 휴머노이드 플랫폼·모바일 매니퓰레이터에 이음새 없이 통합됩니다. 확장성이 필요한 프로그램을 위한 표준 핸드로 제작되었습니다.
● 다용도 멀티모달 상호작용
능동 10 + 수동 6 자유도로 일반 제스처, 전면적 파지, 독자적 손등 터치 상호작용을 커버합니다. 단순 파지를 뛰어넘는 인간-로봇 협업을 위해 제작되었습니다.
● 분산형 촉각 센싱 (300+ 택셀)
손가락 끝·손바닥·손등 전체에 300개 이상의 힘 감지 택셀을 분산 배치하고 끼임 방지 설계를 적용해, 사람·물체에 대한 안전하고 부드러운 상호작용을 보장합니다.
● 경량 150g · 5kg 탑재 · ROS2
150g 초경량 설계에 5kg 탑재 하중을 지원하며, 0.1N 힘 분해능으로 정밀 조작합니다. 오픈소스 SDK·ROS2 인터페이스로 바로 개발에 착수할 수 있습니다.
메인 어플리케이션
🤝
인간-로봇 상호작용
HRI·협업 조작
🎓
연구 · 교육
학술 연구·실습
🤖
휴머노이드 통합
휴머노이드 엔드이펙터
제품 상세
Specifications
개발 환경 (Dev Support)
✅ 오픈소스 SDK (C++ · Python) · GitHub 공개
✅ ROS2 인터페이스 (Humble · Linux x64/arm64) · 핑거팁 촉각 지원
✅ CANFD / RS485 통신 · URDF·3D 모델 제공
휴머노이드·서비스·학술 연구 표준 핸드
* 제품 사양은 AGILINK 공식 자료 기준이며, 실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* 촉각 버전은 300+ 촉각 센싱 포인트를 포함합니다.
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | AGILINK OmniHand 3 옴니핸드 — 16DOF 덱스터러스 핸드 (휴머노이드·연구용 핸드) | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | AGILINK | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | OmniHand 3 (촉각 버전 / 기본 버전) / 오픈소스 SDK ✅ 오픈소스 SDK · ROS2 인터페이스 · 300+ 분산 촉각 센싱 | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
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