WUJI 우지 Glove — 촉각·모션캡처 데이터 글러브 (로봇 텔레오퍼레이션용)
526 촉각점 + EMF 모션캡처를 융합한 데이터 글러브 — 손 전체 촉각·자세를 120FPS·≤2mm로 포착해 로봇 텔레오퍼레이션·데이터 수집에 활용.
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WUJI TECH
촉각·EMF 융합 데이터 글러브 — 로봇 텔레오퍼레이션·모션 데이터 수집
WUJI Glove
Where Motion Meets Touch
촉각 526점 (24×31 매트릭스) · 120FPS | EMF 5모듈 6DOF · ≤2mm
6축 IMU 800Hz | 저지연 ≤10ms · 중량 67.5g | 개방형 SDK
촉각과 자세, 손 하나에 모두 담다
WUJI Glove는 고밀도 압력 센서 매트릭스와 전자기(EMF) 모션캡처를
깊이 융합한 지능형 데이터 글러브입니다.
손끝의 접촉부터 손 전체의 자세까지,
덱스터러스 로봇 조작에 필요한 사람 손의 완전한 데이터를 제공합니다.
526개 촉각점으로 파지 힘 분포를 정밀하게 재현하고,
5개 EMF 수신기로 손 전체의 3D 위치·자세를 추적하며,
손목 6축 IMU로 빠른 제스처와 고동적 상황까지 정확하게 포착합니다.
주요 특징
● 526 촉각점 고밀도 압력 센싱
손바닥 전체 24×31 매트릭스 526개 유효 촉각점이 120FPS로 정규화 압력값을 출력합니다. 4mm 공간 분해능으로 파지 힘 분포를 정확히 재현합니다.
● EMF 자세 추적 · ≤2mm 정밀도
손끝 5개 전자기 수신기와 손등 모듈이 손 전체의 3D 위치·자세를 120FPS로 출력합니다. 위치 정밀도 ≤2mm, 방향 정밀도 <5°를 구현합니다.
● 6축 IMU · 800Hz 고속 샘플링
손목 장착 6축 IMU가 가속도·각속도를 800Hz로 샘플링(±16g / ±2000°/s)해, 빠른 제스처와 고동적 시나리오에 정밀한 모션 기준을 제공합니다.
● ≤10ms 저지연 실시간 캡처
모션-데이터 지연 ≤10ms의 실시간 캡처로, 로봇 텔레오퍼레이션에서 작업자의 손동작을 즉각적으로 전달합니다.
● 경량 67.5g · 10만 회 내구성
글러브 순중량 67.5g의 경량 설계로 장시간 착용에도 부담이 적으며, 10만 회 이상의 프레스·굽힘 내구성을 검증했습니다.
● 개발 친화적 · Python SDK
Wuji SDK(Python)와 CLI로 촉각·EMF·IMU 데이터 스트리밍, 멀티 디바이스 관리, 펌웨어 업그레이드를 지원합니다. 오픈소스로 공개되어 바로 개발에 착수할 수 있습니다.
메인 어플리케이션
🕹️
텔레오퍼레이션
로봇 핸드 원격 조작
📊
모션 데이터 수집
손 촉각·자세 데이터셋
🧠
모방학습 · VLA
사람 시연 기반 학습
🤖
덱스터러스 핸드 연동
WUJI HAND 제어
🖐️
촉각 센싱 연구
파지 힘 분포 분석
🎓
교육 · 연구
HRI·손 동작 연구
제품 상세
Specifications
글러브 사양
촉각 센서 (Tactile)
공간 추적 · IMU
개발 환경 (Dev Support)
개발지원 : Wuji SDK (Python) · Wuji CLI · 오픈소스(GitHub)
촉각 · EMF · IMU 데이터 스트리밍 · 멀티 디바이스 관리 · 펌웨어 업그레이드
WUJI HAND 2 등 덱스터러스 핸드 연동 · 실시간 텔레오퍼레이션
* 제품 사양은 WUJI Technology 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건·소프트웨어 버전에 따라 상이할 수 있습니다.
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | WUJI 우지 Glove — 촉각·모션캡처 데이터 글러브 (로봇 텔레오퍼레이션용) | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | 인증 정보 | - | |
| 제조사(수입자/병행수입자) | Wuji Technology | 제조국 | |
| 가반하중(Kg) | 0 | 작업반경(mm) | 0 |
| 크기(H × W × D, mm) | 중량(kg) | 0 | |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | WUJI Glove 단품 / Wuji SDK·CLI 개발 도구 / WUJI HAND 2 연동 ✅ 개방형 Wuji SDK(Python)·CLI · 오픈소스 GitHub | ||
| 품질보증기준 | |||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
WUJI 우지 Glove — 촉각·모션캡처 데이터 글러브 (로봇 텔레오퍼레이션용)
526 촉각점 + EMF 모션캡처를 융합한 데이터 글러브 — 손 전체 촉각·자세를 120FPS·≤2mm로 포착해 로봇 텔레오퍼레이션·데이터 수집에 활용.
상품 참고자료
상품 상세정보
WUJI TECH
촉각·EMF 융합 데이터 글러브 — 로봇 텔레오퍼레이션·모션 데이터 수집
WUJI Glove
Where Motion Meets Touch
촉각 526점 (24×31 매트릭스) · 120FPS | EMF 5모듈 6DOF · ≤2mm
6축 IMU 800Hz | 저지연 ≤10ms · 중량 67.5g | 개방형 SDK
촉각과 자세, 손 하나에 모두 담다
WUJI Glove는 고밀도 압력 센서 매트릭스와 전자기(EMF) 모션캡처를
깊이 융합한 지능형 데이터 글러브입니다.
손끝의 접촉부터 손 전체의 자세까지,
덱스터러스 로봇 조작에 필요한 사람 손의 완전한 데이터를 제공합니다.
526개 촉각점으로 파지 힘 분포를 정밀하게 재현하고,
5개 EMF 수신기로 손 전체의 3D 위치·자세를 추적하며,
손목 6축 IMU로 빠른 제스처와 고동적 상황까지 정확하게 포착합니다.
주요 특징
● 526 촉각점 고밀도 압력 센싱
손바닥 전체 24×31 매트릭스 526개 유효 촉각점이 120FPS로 정규화 압력값을 출력합니다. 4mm 공간 분해능으로 파지 힘 분포를 정확히 재현합니다.
● EMF 자세 추적 · ≤2mm 정밀도
손끝 5개 전자기 수신기와 손등 모듈이 손 전체의 3D 위치·자세를 120FPS로 출력합니다. 위치 정밀도 ≤2mm, 방향 정밀도 <5°를 구현합니다.
● 6축 IMU · 800Hz 고속 샘플링
손목 장착 6축 IMU가 가속도·각속도를 800Hz로 샘플링(±16g / ±2000°/s)해, 빠른 제스처와 고동적 시나리오에 정밀한 모션 기준을 제공합니다.
● ≤10ms 저지연 실시간 캡처
모션-데이터 지연 ≤10ms의 실시간 캡처로, 로봇 텔레오퍼레이션에서 작업자의 손동작을 즉각적으로 전달합니다.
● 경량 67.5g · 10만 회 내구성
글러브 순중량 67.5g의 경량 설계로 장시간 착용에도 부담이 적으며, 10만 회 이상의 프레스·굽힘 내구성을 검증했습니다.
● 개발 친화적 · Python SDK
Wuji SDK(Python)와 CLI로 촉각·EMF·IMU 데이터 스트리밍, 멀티 디바이스 관리, 펌웨어 업그레이드를 지원합니다. 오픈소스로 공개되어 바로 개발에 착수할 수 있습니다.
메인 어플리케이션
🕹️
텔레오퍼레이션
로봇 핸드 원격 조작
📊
모션 데이터 수집
손 촉각·자세 데이터셋
🧠
모방학습 · VLA
사람 시연 기반 학습
🤖
덱스터러스 핸드 연동
WUJI HAND 제어
🖐️
촉각 센싱 연구
파지 힘 분포 분석
🎓
교육 · 연구
HRI·손 동작 연구
제품 상세
Specifications
글러브 사양
촉각 센서 (Tactile)
공간 추적 · IMU
개발 환경 (Dev Support)
개발지원 : Wuji SDK (Python) · Wuji CLI · 오픈소스(GitHub)
촉각 · EMF · IMU 데이터 스트리밍 · 멀티 디바이스 관리 · 펌웨어 업그레이드
WUJI HAND 2 등 덱스터러스 핸드 연동 · 실시간 텔레오퍼레이션
* 제품 사양은 WUJI Technology 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건·소프트웨어 버전에 따라 상이할 수 있습니다.
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | WUJI 우지 Glove — 촉각·모션캡처 데이터 글러브 (로봇 텔레오퍼레이션용) | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | Wuji Technology | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | WUJI Glove 단품 / Wuji SDK·CLI 개발 도구 / WUJI HAND 2 연동 ✅ 개방형 Wuji SDK(Python)·CLI · 오픈소스 GitHub | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
WUJI 우지 Glove — 촉각·모션캡처 데이터 글러브 (로봇 텔레오퍼레이션용)
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