ChangingTek 협동로봇용 전동 그리퍼 시리즈 Collaborative Gripper Series
적응형 그리핑 구조의 협동로봇용 전동 그리퍼 시리즈
상품 참고자료
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상품 상세정보
적응형 그리핑 구조의 협동로봇용 전동 그리퍼 시리즈
Collaborative
Gripper Series
CTIM2F20 · CTAG2F90-C · CTAG2F120S · CTAG2F120 ·
CTM3F123 · CTM2F110 · CTPM3F20 · CTPM2F50F
다양한 형상에 대응하는 적응형 협동 그리퍼
Changingtek Collaborative Gripper RS Series는
링크 메커니즘 기반의 적응형 그리핑 구조로
원형·비정형 물체를 안정적으로 파지합니다.
속도·위치·힘의 클로즈드 루프 제어를 통해
0.1N 단위의 정밀 힘 제어가 가능하며,
전원 차단 시 자동 잠금(Power-Off Self-Locking) 기능으로
작업 안정성을 보장합니다.
산업용·협동·휴머노이드·모바일 로봇 등
대부분의 시중 로봇과 Plug & Play로 즉시 연동 가능합니다.
주요 특징
적응형 그리핑
링크 메커니즘이 포락형(Enveloping) 적응형 파지를 지원하여 원형 및 비정형 물체를 안정적으로 그립합니다.
정밀 힘 제어 (0.1N)
구동·제어 일체형 설계로 속도·위치·힘의 클로즈드 루프 제어를 실현하며, 0.1N 단위의 정밀한 힘 제어가 가능합니다.
컴팩트 · 모듈러 설계
초박형 컴팩트 구조로 설계 공간을 절약합니다. 모듈러 설계를 통해 다양한 요구에 맞는 빠른 커스터마이징과 마모 부품의 신속한 교체가 가능합니다.
Plug & Play · 개방형 생태계
산업용·협동·휴머노이드·모바일 로봇 등 대부분의 브랜드와 호환됩니다. RS485/IO 제어, ROS 1 2차 개발, EtherCAT·CAN 확장을 지원하며 완전한 SDK/API를 제공합니다.
Power-Off Self-Locking
전원이 차단되어도 그리퍼가 자동으로 잠금 상태를 유지하여 파지 중인 물체의 낙하를 방지합니다. 그리핑 피드백 기능으로 파지 상태를 실시간으로 확인할 수 있습니다.
제품 라인업
응용 분야
3C 전자
소형 전자부품의 정밀 조립 및 검사 공정에서 미세한 힘 제어를 통해 부품 손상 없는 안정적 파지를 실현합니다.
정밀 제조
반복 위치 정밀도 ±0.02~0.05mm로 고정밀 가공·조립 공정에 적합합니다.
의료기기
의료 기기 조립 및 실험실 자동화 공정에서 정밀하고 위생적인 핸들링을 지원합니다.
자동차 · 가전
자동차 부품 조립, 가전제품 생산 라인에서 다양한 형상의 부품을 안정적으로 핸들링합니다.
교육 · 체화지능
교육용 로봇 및 체화지능(Embodied Intelligence) 연구·개발 환경에서 활용됩니다.
Specifications
* 반복 정밀도 단위: mm
* 제품 사양은 Changingtek Robotics 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* RS485/IO 제어, ROS 1 2차 개발, EtherCAT·CAN 확장 지원
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | ChangingTek 협동로봇용 전동 그리퍼 시리즈 Collaborative Gripper Series | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | ChangingTek Robotics | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | CTIM2F20 · CTAG2F90-C · CTAG2F120S · CTAG2F120 · CTM3F123 · CTM2F110 · CTPM3F20 · CTPM2F50F | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
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ChangingTek 협동로봇용 전동 그리퍼 시리즈 Collaborative Gripper Series
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