✓ 보행로봇의 동적 균형과 제어 안정성, 주행 시뮬레이션 연구 

✓ 보행로봇의 경로 생성 및 보행 전략 

연구중이신가요? 마로솔의 이지케어로 만나보세요!

빠른 속도, 개방형 인터페이스, 정확한 측위 정보 제공(RTK, LiDAR 장착) 되는 TITA 성능을 직접 확인하세요. 

어두운 환경에서도 높은 인식, 8자유도의 다리로 순찰 강화가 가능합니다. 

TITA 로봇을 통해 현장 보안을 강화하세요!

TITA는 8자유도(DoF) 기능을 갖춘 2세대 이족 보행 로봇입니다. 

TITA 로봇은 지각 및 의사결정 능력이 높은 준직접 구동 바퀴 다리 로봇으로, 

바퀴 달린 로봇의 속도와 민첩성과 다리 달린 로봇의 강력한 적응력을 완벽하게 결합합니다. 

모듈형 구조와 개방형 인터페이스를 갖추고 있어 

시각 모듈, 통신 모듈, AI 호스트, 엣지 프로세서 및 다양한 센서를 통합할 수 있습니다. 

스마트 파크, 광산 및 다양한 복잡한 산업 환경에서 

효율적인 순찰, 적재, 데이터 수집, 스캔 및 매핑 및 기타 작업을 수행하는 데 적용할 수 있습니다.

TITA는 8자유도(DoF) 기능을 갖춘 2세대 이족 보행 로봇입니다. 

TITA Bridge

모든 외부 액세서리를 신속하게 설치할 수 있는 범용 부착 시스템입니다.

(소프트웨어 및 하드웨어 포함)

TITA 지형인식

쌍안경 구조 방식을 사용하여 시물체의 실시간 3D 데이터를 수집하여 

mm 수준의 정확도와 높은 안정성을 달성할 수 있습니다. 

동시에 자연광 간섭에 대한 강한 저항력을 가지고 있으며

특별한 조명이 필요하지 않습니다.

Equipped with the NVIDIA Jetson Orin NX 16GB chip, 

and using ultrasonic, SPAD TOF and stereo cameras 
for visual solutions (optional LIDAR), 
TITA provides accurate, millimeter-level measure ments and a recognition coverage rate of 95%.

NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 칩을 탑재하고, 

초음파, SPAD TOF, 스테레오 카메라를 이용한 시각적 솔루션(선택적 LIDAR 포함)을 사용하여 

TITA는 밀리미터 수준의 정확한 측정과 95%의 인식 범위를 제공합니다.

자율 의사결정 시스템
다중 센서 융합으로 지각, 장애물 회피 및 위치 지정 기능이 있습니다.

Hot-swappable Batteries

모션 보호와 무제한 내구성으로 사용 경험을 완벽하게 보장합니다.

Research Programming API : ROS 2 지원