Unitree 유니트리 휴머노이드 로봇 H2
인간 크기 설계와 고출력 액추에이터, AI 기반 제어를 결합한 차세대 휴머노이드 로봇
상품 참고자료
본 자료들은 2021년 6월 업로드 된 버전으로, 최신 버전의 자료가 필요하시면 하단 견적문의를 통해 요청해 주세요.
상품 상세정보
인간 크기 설계와 고출력 액추에이터, AI 기반 제어를 결합한 차세대 휴머노이드 로봇
H2
정교한 스탠스, 새롭게 정의된 미학
180cm 휴머노이드 설계로
유려한 곡선과 세련된 디자인을 통해
산업용 로봇의 미적 기준을 새롭게 제시합니다.
모션 제어 알고리즘, 형태에 생명을 불어넣다
31 자유도와 최대 360N·m 관절 토크로
정밀한 동작 구현이 가능하며,
OTA 업데이트를 통해 알고리즘이 지속적으로 진화합니다.
Embodied AI 모델, 글로벌 협업 생태계
2070 TOPS급 연산 성능을 기반으로
다양한 지능형 모델을 지원하며,
여러 작업 환경에 대응하는 휴머노이드의 한계를 확장합니다.
| 항목 | H2 | H2 EDU |
|---|---|---|
| 기계 특성 | ||
| 키 · 너비 · 두께 (기립 시) | 1820 × 456 × 218mm | 1820 × 456 × 218mm |
| 중량 (배터리 포함) | 약 70kg | 약 70kg |
| 총 자유도 (전체 관절) | 31 | 31 |
| 다리 자유도 | 6 | 6 |
| 팔 자유도 | 7 | 7 |
| 허리 자유도 | 3 | 3 |
| 머리 자유도 | 2 | 2 |
| 정밀 핸드 | — | 정밀 핸드 (다양한 모델 선택 가능) |
| 안면 표정 바이오닉 헤드 | YES | YES |
| 관절 베어링 | 산업용 크로스 롤러 베어링 (고정밀 · 고내하중) | |
| 관절 모터 | 저관성 고속 내전자형 PMSM (영구자석 동기 모터 — 빠른 응답속도 및 우수한 방열) | |
| 팔 관절 최대 토크 [1] | 120N.m | 120N.m |
| 다리 관절 최대 토크 [1] | 360N.m | 360N.m |
| 팔 최대 가반 하중 [1] | 최대: 약 15kg 정격: 약 7kg | 최대: 약 15kg 정격: 약 7kg |
| 종아리 + 허벅지 길이 | 1045mm | 1045mm |
| 전완 + 상완 길이 | 690mm | 690mm |
| 사용 소재 | 항공용 알루미늄 + 티타늄 합금 + 고강도 엔지니어링 플라스틱 | |
| 전기 특성 | ||
| 냉각 방식 | 국소 공랭식 | |
| 전원 공급 | 저내부저항 고성능 리튬 배터리 | |
| 배터리 용량 | 15Ah (0.972KWh) | |
| 배터리 전압 | 최대 전압: 75.6V | |
| 기본 연산 성능 | PC1: Intel Core i5 (플랫폼 기능) PC2: Intel Core i7 (커스텀 개발) | PC1: Intel Core i5 (플랫폼 기능) PC2: Intel Core i7 (커스텀 개발) |
| 감지 센서 | 광시야각 휴머노이드 바이노큘러 카메라 | |
| 음성 인터랙션 | 어레이 마이크 + 고출력 스피커 | |
| 무선 통신 | WiFi 6 · Bluetooth 5.2 | |
| 액세서리 | ||
| 고성능 컴퓨팅 모듈 | — | Jetson AGX Thor (2070 TOPS) 까지 확장 가능 |
| 스마트 배터리 (퀵 릴리즈) | YES | YES |
| 충전기 | YES | YES |
| 수동 컨트롤러 | YES | YES |
| 기타 | ||
| 배터리 사용 시간 | 약 3시간 | |
| 지능형 OTA 업그레이드 | YES | YES |
| 2차 개발 지원 [2] | — | YES |
| 보증 기간 [3] | 8개월 | 12개월 |
* [1] 상기 사양은 사용 환경 및 구성에 따라 달라질 수 있으며, 실제 적용 기준에 따릅니다.
* [2] 자세한 내용은 별도의 2차 개발 매뉴얼을 참고해 주시기 바랍니다.
* [3] 보증 조건에 대한 상세 내용은 제품 보증 안내서를 참고해 주시기 바랍니다.
* [4] 휴머노이드 로봇은 구조가 복잡하고 매우 강한 출력을 지니고 있으므로, 사용 시 사람과 충분한 안전 거리를 유지해 주시기 바랍니다.
* [5] 제품의 외관은 변경될 수 있으며, 최종 출고 제품을 기준으로 합니다.
* [6] 본 페이지에 소개된 일부 기능은 현재 개발 및 테스트 단계에 있으며, 추후 사용자에게 제공될 예정입니다.
* [7] 현재 휴머노이드 로봇 산업은 초기 단계에 있으므로, 개인 사용자께서는 제품의 한계와 특성을 충분히 이해하신 후 구매하시기를 권장드립니다.
* [8] 본 제품은 민수용 로봇으로, 위험한 개조 또는 부적절한 사용을 금지합니다.
* [9] 관련 이용 약관 및 정책은 Unitree Robotics 공식 홈페이지를 참고하시고, 해당 지역의 법규를 준수해 주시기 바랍니다.
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상품리뷰
상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.
상품 상세정보
| 제품명(모델명) | Unitree 유니트리 휴머노이드 로봇 H2 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | UNITREE ROBOTICS | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | |||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
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