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Trossen Robotics

Trossen 트로센 Stationary AI — 양팔 Bimanual 로봇 머신러닝 워크스테이션

ALOHA 프로젝트 기반의 올인원 양팔 머신러닝 워크스테이션(Bimanual 데이터 수집·VLA·모방학습) — ROS2·LeRobot·MuJoCo·NVIDIA Isaac·OpenPI(Pi0·Pi0.5)를 공식 지원

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TROSSEN ROBOTICS

ALOHA 기반 양팔 머신러닝 워크스테이션 — Bimanual 데이터 수집·VLA·모방학습

Stationary AI


리더-팔로워 WidowX AI 4암 | RealSense D405 카메라 4대
10인치 터치스크린 · 고성능 데스크톱 | ROS2 · LeRobot · OpenPI 지원






재현성을 위한 올인원 양팔 머신러닝 워크스테이션


Stationary AI는 합리적 비용의 강력한 데이터 수집·모델 개발 수요에 맞춰 설계된
올인원 로봇 머신러닝 워크스테이션입니다.


리더-팔로워 WidowX AI 4암 구성, 직관적인 터치스크린, 고성능 데스크톱으로
별도의 세팅·개조 없이 개봉 즉시 최첨단 성능을 발휘합니다.


팔 배치·카메라 각도·작업 공간이 세션마다 동일하게 고정되어
자동화·인간-로봇 상호작용·정밀 조작 연구를 위한 깨끗하고 재현성 높은 데이터를 수집합니다.












주요 특징

● 리더-팔로워 4암 Bimanual 구성

리더-팔로워 WidowX AI 2쌍(총 4암)으로 양팔 조작 데이터를 수집합니다. 좌우 팔 협조가 필요한 bimanual 매니퓰레이션 연구에 최적입니다.

● 세션 간 재현성 보장

팔 배치·카메라 각도·작업 공간이 프레임에 고정되어 세션마다 동일한 검증된 기준에서 시작합니다. 물리 AI 데이터셋의 가장 큰 노이즈인 세션 간 편차를 제거합니다.

● RealSense D405 카메라 4대

Intel RealSense D405 RGB 뎁스 카메라 4대로 다각도 비전 데이터를 수집해, 정밀한 조작·인식 학습 데이터셋을 구축합니다.

● 개봉 즉시 사용 · 올인원 구성

10인치 터치스크린과 고성능 데스크톱을 포함한 올인원 구성으로, 복잡한 세팅이나 개조 없이 바로 데이터 수집·모델 개발에 착수할 수 있습니다.

● Pi0 · Groot · SmolVLA 파인튜닝

Pi0·Groot·SmolVLA·Gemini 등 주요 VLA 모델의 구현·파인튜닝에 활용됩니다. 표준 데이터셋과의 도메인 격차를 줄이도록 설계되었습니다.

● 필드 활용 · 2x Solo 전환

필요 시 2대의 Solo AI처럼 분리해 현장 데이터 수집에도 활용할 수 있어, 랩과 필드를 오가는 유연한 연구가 가능합니다.












메인 어플리케이션

🤲

Bimanual 조작

양팔 협조 매니퓰레이션

📊

데이터 수집

재현성 높은 데이터셋

🧠

VLA · 모방학습

Pi0·Groot·SmolVLA

🤝

인간-로봇 상호작용

HRI 연구

🏛️

대학·기업 R&D

랩 기반 재현 실험

⚙️

자동화 연구

정밀 조작 알고리즘






Trossen AI 키트 비교

싱글암

Solo AI

싱글암 구성
필드 데이터 수집
양팔 조작 불필요
가장 컴팩트

현재 제품

Stationary AI

양팔(4암) 구성
고정형 랩 환경
재현성 최우선
Bimanual 조작

이동형

Mobile AI

양팔(4암) + 휠베이스
필드 이동형
다현장 데이터 수집
Bimanual 조작








제품 상세

Specifications

항목Stationary AI
로봇팔 구성리더-팔로워 WidowX AI 2쌍 (총 4암)
로봇팔 사양 (개별)6축 · 가반 1.5kg · 리치 700mm · 정밀도 1mm
카메라Intel RealSense D405 × 4대
인터페이스10인치 터치스크린
컴퓨트고성능 데스크톱 (TOTL 워크스테이션 번들 가능)
양팔 조작 (Bimanual)지원 (고정형 재현 환경)
작업대 (Table)미포함 (Uline 메이플 48"×30" 권장)
보증 · 지원Trossen 제품 평생 지원 · 필드 교체형 부품

개발 환경 (Dev Support)

✅ ROS2 공식 지원
✅ Hugging Face LeRobot · Google CoLab 데이터 파이프라인
✅ MuJoCo · NVIDIA Isaac · Gazebo 시뮬레이션
✅ OpenPI 통합 — Pi0 · Pi0.5 (VLA) 데이터 수집·학습·추론 · GitHub 문서 제공

* 제품 사양은 Trossen Robotics 공식 자료 기준이며, 실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* 작업대는 배송비 문제로 미포함이며, 최소 48"×30" 매트 메이플 상판(Uline 등)을 권장합니다.
* 필요 시 2대의 Solo AI로 분리해 필드 데이터 수집에 활용할 수 있습니다.
* 평균 제작 기간은 배송 조건과 무관하게 약 2~3주 소요됩니다.



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      상품 상세정보

      제품명(모델명)Trossen 트로센 Stationary AI — 양팔 Bimanual 로봇 머신러닝 워크스테이션
      전원인증 정보-
      제조사(수입자/병행수입자)Trossen Robotics제조국
      가반하중(Kg)0작업반경(mm)0
      크기(H × W × D, mm)중량(kg)0
      상세스펙
      옵션상품

      Stationary AI 본체 / TOTL Linux 워크스테이션 번들 / Uline 메이플 작업대(별도 권장)

      품질보증기준
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