[사전예약] Robotiq 2FC Physical AI Gripper 2FC 피지컬 AI 그리퍼
촉각 센서와 내장형 AI를 탑재한 피지컬 AI 그리퍼 — 28개 택셀·1,000Hz 촉각 감지·실시간 미끄러짐 감지·지능형 파지 제어
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ROBOTIQ · PHYSICAL AI GRIPPER
촉각 감지 · 내장형 AI 기반 지능형 로봇 그리퍼
2FC 피지컬 AI 그리퍼
28개 택셀 촉각 센서 | 1,000Hz 동적 감지
실시간 미끄러짐 감지 | 200만 사이클 정격
잡는 것을 넘어, 느끼고 판단하는 그리퍼
Robotiq 2FC는 촉각 감지 센서와 내장형 AI 연산 기능을 결합한 차세대 피지컬 AI 그리퍼입니다.
기존 로봇 그리퍼가 물체를 잡는 동작에 집중했다면,
2FC는 물체와 접촉하는 순간 발생하는 압력·진동·힘·위치 등의 정보를 수집하고 분석합니다.
28개 택셀 기반 촉각 센서와 1,000Hz 동적 감지 기능으로 접촉 상태를 정밀하게 파악하며,
수집된 데이터는 밀리초 단위로 동기화되어 로봇의 학습과 조작에 활용됩니다.
또한 그리퍼 내부에서 AI 기반 파지 스킬을 실시간으로 실행해
물체의 미끄러짐을 감지하고, 파지 품질과 물체 위치를 판단합니다.
연구실의 데이터 수집부터 실제 생산 현장의 로봇 배포까지
동일한 하드웨어로 활용할 수 있도록 설계되었습니다.
주요 특징
● 28개 택셀 촉각 감지
28개 택셀 기반 촉각 센서로 물체와의 접촉 정보를 수집합니다. 압력·진동·힘·속도·위치 등 다양한 데이터를 통합적으로 파악합니다.
● 내장형 AI 실시간 연산
그리퍼 자체 연산 기능으로 파지 품질 평가, 미끄러짐 감지, 물체 자세 추정 등 5가지 지능형 파지 스킬을 로컬에서 실행합니다.
● 접촉 데이터 정밀 동기화
압력·진동·고유수용감각·힘·속도·위치 데이터를 공통 시간 기준으로 밀리초 단위 동기화합니다. 통합 API를 통해 데이터를 활용할 수 있습니다.
● 평행 및 감싸기 파지
특허받은 언더액추에이티드 설계를 적용해 물체 양쪽을 집는 평행 파지와 물체 형상을 감싸는 감싸기 파지를 모두 지원합니다.
● 200만 사이클 내구성
200만 사이클 정격으로 반복적인 데이터 수집과 실제 생산 현장 배포에 동일한 하드웨어를 활용할 수 있습니다.
● 기존 2F 그리퍼 업그레이드
기존 2F-85 및 2F-140에 TSF 촉각 센서와 AI Hub를 추가할 수 있습니다. TCP를 동일하게 유지해 기존 프로그램과 모델을 이어서 활용할 수 있습니다.
핵심 AI 기능 — 5가지 파지 스킬
01 · GRASP QUALITY
파지 품질 평가
물체를 얼마나 안정적으로 잡았는지 평가하고, 로봇 셀이 활용할 수 있는 파지 신뢰도 점수를 제공합니다.
02 · SLIP DETECTION
초기 미끄러짐 감지
물체가 미끄러지기 시작하는 순간을 감지하고 자동으로 이벤트를 라벨링합니다.
03 · OBJECT POSE
물체 자세 추정
그리퍼 핑거 안에서 물체가 위치한 상태를 추정해 후속 조작과 학습에 필요한 정보를 제공합니다.
04 · OBJECT CENTERING
물체 센터링
촉각 정보를 바탕으로 물체의 위치를 파악하고 로봇이 적절한 위치로 이동하도록 폐루프 조작을 지원합니다.
05 · ADVANCED GRIP CHECK
고급 파지 확인
물체를 실제로 집었는지, 올바른 물체인지 확인하고 작업 결과 검증과 자동 에피소드 라벨링을 지원합니다.
주요 활용 분야
🤖
휴머노이드 로봇
촉각 기반 물체 조작 및 파지 학습
🧪
피지컬 AI 연구
접촉 데이터 수집 및 AI 학습
🏭
제조 자동화
정밀 부품 파지 및 조립
📦
물류 자동화
다양한 물체의 안정적인 파지
제품 상세
SPECIFICATIONS
TACTILE TAXELS
28
FREQUENCY
1,000Hz
GRIP FORCE
235N
DURABILITY
2M cycles
| 항목 | 2FC-85 | 2FC-140 |
|---|---|---|
| 스트로크 | 85mm | 140mm |
| 가반하중 | 5kg | 2.5kg |
| 촉각 해상도 | 28 택셀 | |
| 동적 감지 주파수 | 1,000Hz | |
| 핑거팁 IMU | 3축 (X, Y, Z) | |
| 파지력 | 0~235N | |
| 닫힘 속도 | 20~150mm/s | |
| 케이블 | 단일 이더넷 케이블 (전원 및 통신) | |
| 내구성 | 200만 사이클 정격 | |
소프트웨어 및 개발 지원
✓ Contact Core
✓ 시뮬레이션 자산 및 드라이버
✓ 제어 패키지 및 동기화 인터페이스
✓ 접촉 기반 파지 스킬
✓ 통합 API를 통한 데이터 접근
* 제품 사양은 Robotiq 공식 홈페이지 기준입니다.
* 가반하중은 모델별 사양이며, 파지력은 공식 페이지에 기재된 공통 사양입니다.
* 실제 성능은 물체 형상 및 사용 환경에 따라 달라질 수 있습니다.
Q&A
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | [사전예약] Robotiq 2FC Physical AI Gripper 2FC 피지컬 AI 그리퍼 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | 인증 정보 | - | |
| 제조사(수입자/병행수입자) | ROBOTIQ | 제조국 | |
| 가반하중(Kg) | 0 | 작업반경(mm) | 0 |
| 크기(H × W × D, mm) | 중량(kg) | 0 | |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 |
| ||
| 품질보증기준 | |||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
[사전예약] Robotiq 2FC Physical AI Gripper 2FC 피지컬 AI 그리퍼
촉각 센서와 내장형 AI를 탑재한 피지컬 AI 그리퍼 — 28개 택셀·1,000Hz 촉각 감지·실시간 미끄러짐 감지·지능형 파지 제어
상품 참고자료
상품 상세정보
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ROBOTIQ · PHYSICAL AI GRIPPER
촉각 감지 · 내장형 AI 기반 지능형 로봇 그리퍼
2FC 피지컬 AI 그리퍼
28개 택셀 촉각 센서 | 1,000Hz 동적 감지
실시간 미끄러짐 감지 | 200만 사이클 정격
잡는 것을 넘어, 느끼고 판단하는 그리퍼
Robotiq 2FC는 촉각 감지 센서와 내장형 AI 연산 기능을 결합한 차세대 피지컬 AI 그리퍼입니다.
기존 로봇 그리퍼가 물체를 잡는 동작에 집중했다면,
2FC는 물체와 접촉하는 순간 발생하는 압력·진동·힘·위치 등의 정보를 수집하고 분석합니다.
28개 택셀 기반 촉각 센서와 1,000Hz 동적 감지 기능으로 접촉 상태를 정밀하게 파악하며,
수집된 데이터는 밀리초 단위로 동기화되어 로봇의 학습과 조작에 활용됩니다.
또한 그리퍼 내부에서 AI 기반 파지 스킬을 실시간으로 실행해
물체의 미끄러짐을 감지하고, 파지 품질과 물체 위치를 판단합니다.
연구실의 데이터 수집부터 실제 생산 현장의 로봇 배포까지
동일한 하드웨어로 활용할 수 있도록 설계되었습니다.
주요 특징
● 28개 택셀 촉각 감지
28개 택셀 기반 촉각 센서로 물체와의 접촉 정보를 수집합니다. 압력·진동·힘·속도·위치 등 다양한 데이터를 통합적으로 파악합니다.
● 내장형 AI 실시간 연산
그리퍼 자체 연산 기능으로 파지 품질 평가, 미끄러짐 감지, 물체 자세 추정 등 5가지 지능형 파지 스킬을 로컬에서 실행합니다.
● 접촉 데이터 정밀 동기화
압력·진동·고유수용감각·힘·속도·위치 데이터를 공통 시간 기준으로 밀리초 단위 동기화합니다. 통합 API를 통해 데이터를 활용할 수 있습니다.
● 평행 및 감싸기 파지
특허받은 언더액추에이티드 설계를 적용해 물체 양쪽을 집는 평행 파지와 물체 형상을 감싸는 감싸기 파지를 모두 지원합니다.
● 200만 사이클 내구성
200만 사이클 정격으로 반복적인 데이터 수집과 실제 생산 현장 배포에 동일한 하드웨어를 활용할 수 있습니다.
● 기존 2F 그리퍼 업그레이드
기존 2F-85 및 2F-140에 TSF 촉각 센서와 AI Hub를 추가할 수 있습니다. TCP를 동일하게 유지해 기존 프로그램과 모델을 이어서 활용할 수 있습니다.
핵심 AI 기능 — 5가지 파지 스킬
01 · GRASP QUALITY
파지 품질 평가
물체를 얼마나 안정적으로 잡았는지 평가하고, 로봇 셀이 활용할 수 있는 파지 신뢰도 점수를 제공합니다.
02 · SLIP DETECTION
초기 미끄러짐 감지
물체가 미끄러지기 시작하는 순간을 감지하고 자동으로 이벤트를 라벨링합니다.
03 · OBJECT POSE
물체 자세 추정
그리퍼 핑거 안에서 물체가 위치한 상태를 추정해 후속 조작과 학습에 필요한 정보를 제공합니다.
04 · OBJECT CENTERING
물체 센터링
촉각 정보를 바탕으로 물체의 위치를 파악하고 로봇이 적절한 위치로 이동하도록 폐루프 조작을 지원합니다.
05 · ADVANCED GRIP CHECK
고급 파지 확인
물체를 실제로 집었는지, 올바른 물체인지 확인하고 작업 결과 검증과 자동 에피소드 라벨링을 지원합니다.
주요 활용 분야
🤖
휴머노이드 로봇
촉각 기반 물체 조작 및 파지 학습
🧪
피지컬 AI 연구
접촉 데이터 수집 및 AI 학습
🏭
제조 자동화
정밀 부품 파지 및 조립
📦
물류 자동화
다양한 물체의 안정적인 파지
제품 상세
SPECIFICATIONS
TACTILE TAXELS
28
FREQUENCY
1,000Hz
GRIP FORCE
235N
DURABILITY
2M cycles
| 항목 | 2FC-85 | 2FC-140 |
|---|---|---|
| 스트로크 | 85mm | 140mm |
| 가반하중 | 5kg | 2.5kg |
| 촉각 해상도 | 28 택셀 | |
| 동적 감지 주파수 | 1,000Hz | |
| 핑거팁 IMU | 3축 (X, Y, Z) | |
| 파지력 | 0~235N | |
| 닫힘 속도 | 20~150mm/s | |
| 케이블 | 단일 이더넷 케이블 (전원 및 통신) | |
| 내구성 | 200만 사이클 정격 | |
소프트웨어 및 개발 지원
✓ Contact Core
✓ 시뮬레이션 자산 및 드라이버
✓ 제어 패키지 및 동기화 인터페이스
✓ 접촉 기반 파지 스킬
✓ 통합 API를 통한 데이터 접근
* 제품 사양은 Robotiq 공식 홈페이지 기준입니다.
* 가반하중은 모델별 사양이며, 파지력은 공식 페이지에 기재된 공통 사양입니다.
* 실제 성능은 물체 형상 및 사용 환경에 따라 달라질 수 있습니다.
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | [사전예약] Robotiq 2FC Physical AI Gripper 2FC 피지컬 AI 그리퍼 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | ROBOTIQ | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 |
| ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
[사전예약] Robotiq 2FC Physical AI Gripper 2FC 피지컬 AI 그리퍼
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