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레인보우로보틱스

레인보우로보틱스 Rainbow Robotics RBQ-10 실외 보행 사족보행 로봇 — 순찰·점검·관측·연구용 플랫폼

비정형 실외 환경에서 안정적 이동과 임무 수행을 위해 설계된 사족보행 AI 로봇 플랫폼 - 순찰·점검·관측 등 현장 활용과 연구 개발에 폭넓게 대응합니다.

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RAINBOW ROBOTICS

실외·비정형 환경 이동을 위한 사족보행 로봇 플랫폼 — 순찰·점검·관측·연구

RBQ-10


보행 9km/h · 주행 최대 14km/h | 가반하중 15kg | IP54
경사 45% · 단차 25cm | 운용 2시간(최대 4시간) | 개방형 제어 인터페이스






험지에서도 멈추지 않는, 실외 사족보행 플랫폼


RBQ-10은 험지, 경사, 계단 등 비정형 실외 환경에서의 안정적 이동과
임무 수행을 고려해 설계된 사족보행 로봇 플랫폼입니다.
동역학 기반 보행 제어와 AI 보행 기술을 바탕으로
야외 환경에서의 보행 안정성과 기동성을 확보했으며,
순찰·점검·관측 등 현장 활용을 전제로
센서와 시스템 확장이 가능한 구조로 구성되어 있습니다.









주요 특징

● 동역학 + 강화학습 보행 병행 운용

예측 가능하고 안정적인 동역학 기반 보행을 기본으로 하되, 미끄러운 노면·고속 이동 상황에서는 강화학습 기반 보행 패턴을 선택 적용해 환경·임무에 맞게 보행 특성을 조절합니다.

● 센서 기반 환경 인식 및 이동

IMU, RGB+Depth 카메라, 3D LiDAR(옵션) 등 다중 센서를 기반으로 주변 환경을 인식하며 비정형 지형에서 안정적으로 이동합니다.

● 자율 순찰 · 자율 충전 지속 운용

자율 순찰과 자동 충전을 지원해 사람의 개입을 최소화하며 장시간 지속적인 임무 운용이 가능합니다.

● 임무별 모듈 조합 확장

임무 목적에 따라 4K PTZ·열화상 카메라, 3D LiDAR, 통신 모듈 등을 조합해 다양한 현장 요구에 맞춰 구성할 수 있습니다.

● 실외 운용 대응 IP54 방진·방수

IP54 방진·방수 설계로 먼지·물기가 있는 야외 현장에서도 안정적으로 운용할 수 있으며, 기존 운영 환경과의 시스템 연동 구조를 갖췄습니다.

● 개방형 제어 · 시뮬레이션 검증

연구·확장·연동을 고려한 개방형 제어 인터페이스와 시뮬레이션 기반 사전 검증 환경을 제공해, 도입 전 검증과 2차 개발에 유연하게 대응합니다.















메인 어플리케이션

🛡️

국방 · 보안

경계·정찰·위험지역 관측

🔍

순찰 · 점검

시설·플랜트 자율 점검

🚢

조선 · 중공업

대형 설비 현장 점검

🌡️

관측 · 계측

열화상·PTZ 원격 관측

🎓

교육 · 연구

보행 제어·AI 연구 플랫폼

🏗️

건설 · 재난 대응

비정형 현장 진입·모니터링
















제품 상세

Specifications

SPEED

9km/h

PAYLOAD

15kg

WEIGHT

42kg

SLOPE

45%

IP RATING

IP54

RUNTIME

2h~

항목RBQ-10
크기 (L×W×H)98 × 43 × 62 cm
무게 (Weight)42 kg
보행 속도9 km/h (주행 모드 시 최대 14 km/h)
최대 탑재 하중15 kg
보행 능력종방향 경사 45% · 횡방향 경사 20%
계단·단차 최대 25 cm
운용 시간2시간 (최대 4시간)
방진방수 등급IP54
배터리교체형 · 별도 충전 · 자동 충전 지원
내장 센서IMU · RGB+Depth ×2 · Depth ×4
3D LiDAR (옵션)
통신Wi-Fi / LTE (옵션)
외부 인터페이스54V · 12V · CAN (1ch) · Gigabit LAN ×3
감시 센서 (옵션)4K PTZ 카메라 · 열화상 카메라

확장 옵션

🔋 배터리 2개 + 유선 충전기

교체형 배터리 운용으로 지속적인 현장 임무 대응

🎮 수동 조작기

현장 원격 수동 조작 지원

📡 센서·통신 모듈

3D LiDAR · 4K PTZ·열화상 카메라 · LTE 등

개발 환경 (Dev Support)

✅ 연구·확장·연동을 위한 개방형 제어 인터페이스
✅ 시뮬레이션 기반 사전 검증 환경 제공
✅ Web Manual · GitHub 공식 제공
동역학 보행 + 강화학습(AI) 보행 병행 운용 구조

* 제품 사양은 레인보우로보틱스 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건·구성 옵션에 따라 상이할 수 있습니다.
* 3D LiDAR·감시 센서·LTE 통신 등은 옵션 구성입니다.



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      제품명(모델명)레인보우로보틱스 Rainbow Robotics RBQ-10 실외 보행 사족보행 로봇 — 순찰·점검·관측·연구용 플랫폼
      전원인증 정보-
      제조사(수입자/병행수입자)레인보우로보틱스 제조국
      가반하중(Kg)15작업반경(mm)0
      크기(H × W × D, mm)중량(kg)0
      상세스펙
      옵션상품

      3D LiDAR / 4K PTZ·열화상 카메라 / LTE 통신 / 배터리·유선충전기·수동조작기 등 확장 모듈

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