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LimX Dynamics

LimX Dynamics TRON 2 (EDU) | Multi-Form Embodied Robot 모듈형 체화지능 로봇

듀얼암·바이페달·휠 3가지 폼팩터를 자유롭게 조합하는 모듈형 Embodied AI 로봇

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본 자료들은 2021년 6월 업로드 된 버전으로, 최신 버전의 자료가 필요하시면 하단 견적문의를 통해 요청해 주세요.

상품 상세정보


















 


LimX Dynamics

듀얼암·바이페달·휠 3가지 폼팩터를 자유롭게 조합하는 모듈형 구현체 로봇

TRON 2












최첨단 알고리즘, 자유로운 형태


TRON 2는 듀얼암, 바이페달(족보행), 휠(바퀴) 3가지 폼팩터를
자유롭게 조합할 수 있는 모듈형 구현체 로봇입니다.
음성, 비전 등 다양한 센서 확장이 가능하여
맞춤형 로봇 솔루션 구축에 최적화된 플랫폼입니다.
VLA(Vision-Language-Action) 네이티브 지원으로 데이터 수집부터
학습, 추론, 작업 관리까지 올인원 워크플로우를 제공합니다.













VLA 연구에 활용되는 듀얼 암 Dual Arms









뛰어난 성능, 다양한 적용 환경










한눈에 보고, 완벽하게 제어


7자유도(7-DoF) 로봇 암을 탑재해 최대 70cm 작업 반경을 구현, 
동급 최대 작업 공간을 제공합니다.

인간형 구면 손목 구조로 넓고 유연한 작업이 가능하며,
전면 카메라로 작업 영역 전체를 커버해 
정확한 인지와 정밀 제어를 지원합니다.









보이지 않아도 완벽한 안전, 부드러운 움직임


안전 경계 보호 기능으로 충돌 및 장비 손상을 사전에 방지합니다.


이중 전원 설계를 적용해 

전원 차단 시에도 암이 고정 상태를 유지하여
안정적인 작업 환경을 제공합니다.








전지형 이동 성능 강화, 산업 활용 확장


듀얼 휠 기반 다리 구조로 최대 30kg 적재가 가능하며, 


다양한 지형에서 안정적인 이동을 지원합니다.
자동 충전 기능까지 더해 연구 및 산업 환경 모두에 대응하며,
강력한 하드웨어 성능으로 실제 현장의 복잡한 작업까지 안정적으로 수행합니다.









멀티모달 융합, 고도화된 이족 보행


비전 기반 입력을 활용한 모션 플래닝으로
계단을 자연스럽게 오르는 등 고도화된 이동이 가능합니다.









네이티브 VLA — 올인원 데이터 수집·관리 플랫폼


데이터 수집부터 정제, 주석, 학습, 추론, 작업 관리까지
전체 워크플로우를 하나의 플랫폼에서 처리합니다.

복잡한 과정 없이, 혁신에만 집중하세요.








2시간 만에 익히는 VLA, 완벽한 튜토리얼 제공


표준 알고리즘 기반 태스크가 사전 탑재되어 즉시 활용 가능하며,
복잡한 파라미터 설정 없이 연구와 개발에 집중할 수 있습니다.









낮은 진입 장벽, 더 매끄러운 개발 경험


🐍

Python 개발 환경 완벽 지원.
ROS1 & ROS2 호환.

📦

SDK 전면 공개.

🔗

하이레벨·로우레벨
인터페이스 완전 개방.

📐

명확한 URDF 제공으로
Sim2Real 성능 최적화.

📄

제품 매뉴얼 제공.

🖥️

주요 시뮬레이터 지원 :
NVIDIA Isaac Sim,
MuJoCo, Gazebo 등.

🔄

GitHub를 통한
지속적인 업데이트.










Specifications

Arm DoF

7per arm

Arm Payload

5+5kg

Leg Payload

30kg

"—" = 미지원  |  "○" = 옵션  |  "✓" = 기본 포함

기구부 파라미터
항목EDUStandard
소재알루미늄 합금, 플라스틱알루미늄 합금, 플라스틱
팔 자유도 (DoF)77
다리 자유도 (DoF)55
능동 비전 헤드 DoF22
주요 기능
항목EDUStandard
2차 개발
족보행/휠 제어 기능전후좌우 이동, 회전, 정지,
제자리 스쿼트, 높이 조절,
전도 후 기립, 지면 간극 감지
전후좌우 이동, 회전, 정지,
제자리 스쿼트, 높이 조절,
전도 후 기립, 지면 간극 감지
듀얼암 텔레오퍼레이션VR (Oculus Quest 3)
데이터 수집 및 저장
듀얼암 안전 경계 보호
듀얼암 사양
항목EDUStandard
엔드이펙터 최대 하중최대 5kg / 확장 3kg최대 5kg / 확장 3kg
최대 속도5 m/s5 m/s
최대 가속도36 m/s²36 m/s²
반복 위치 정밀도± 0.5mm± 0.5mm
텔레오퍼레이션 딜레이100ms100ms
엔드이펙터 타입그리퍼 / 다지 핸드그리퍼 / 다지 핸드
그리퍼 성능파지력 20N
폭 85mm
파지력 20N
폭 85mm
Sole 보행 / 휠 사양
항목EDUStandard
최대 이동 속도Sole 2~3 m/s
휠 3~5 m/s
Sole 2~3 m/s
휠 3~5 m/s
최대 등반 경사Sole 15° / 휠 30°Sole 15° / 휠 30°
최대 턱 높이20cm20cm
최대 적재 하중평지 30kg
계단 20kg
평지 30kg
계단 20kg
전기부 파라미터
항목EDUStandard
배터리 출력 전압46.8V46.8V
최대 배터리 출력2,800W2,800W
배터리 교체
배터리 타입 / 용량삼원계 리튬 / 9Ah삼원계 리튬 / 9Ah
충전 출력542W
(54.275V / 10A)
542W
(54.275V / 10A)
충전 시간20→80% : 30분
20→100% : 54분
20→80% : 30분
20→100% : 54분
센서 구성
항목EDUStandard
허리 RGBD 카메라
IMU (관성 측정 장치)
헤드 RGBD 카메라✓ (듀얼암 전용)
손목 RGBD 카메라✓ (듀얼암 전용)
통신 · 전원 인터페이스
항목EDUStandard
Ethernet / USB 3.0각 1포트각 1포트
EtherCAT / RS4852포트 / 1포트2포트 / 1포트
전원 출력 포트12V ×1, 24V ×1, 48V ×112V ×1, 24V ×1, 48V ×1
외부 전원 공급 포트✓ (1포트)✓ (1포트)
AI 컴퓨팅 · 소프트웨어
항목EDUStandard
CPU11세대 Intel® Core™
i7-1165G7 2.80GHz
스토리지2TB
AI 박스 인터페이스4×ETH, 4×USB 3.0
1×24V in, 1×12V out
SDK
로봇 관리 플랫폼
데이터 / 시뮬레이션 플랫폼
소프트웨어 호환Python, C++
ROS1 / ROS2

* LimX Dynamics 연구소 측정 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건·소프트웨어 버전에 따라 상이할 수 있습니다.
* 제품은 지속적으로 개선되며, 외관 및 사양이 변경될 수 있습니다.
구매 전 영업팀에 확인 바랍니다.

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    상품 상세정보

    제품명(모델명)LimX Dynamics TRON 2 (EDU) | Multi-Form Embodied Robot 모듈형 체화지능 로봇
    전원-인증 정보-
    제조사(수입자/병행수입자)LimX Dynamics제조국-
    가반하중(Kg)-작업반경(mm)-
    크기(H × W × D, mm)-중량(kg)-
    상세스펙
    옵션상품

    TRON 2 EDU · TRON 2 Standard

    품질보증기준0개월
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