연구/교육용 로봇 도입을 검토 중이신가요?

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💡잠깐! 로봇기술 연구, 국가 R&D 과제 수행을 준비 중이신가요?

✓ 협동 로봇의 제어 및 교시 기술 

✓ 자동화 작업을 구현하기 위한 차세대 산업/협동로봇 기술 

✓ 로봇 그리퍼와 로봇손의 파지와 조작 기술 

✓ 자율주행 모바일 로봇(AMR)과 SLAM 연구 

✓ 핵심 부품(3D카메라 머신비전, 비전검사)의 기술 연구 

✓ 로봇 시스템의 설계 및 제어에 대한 연구 

✓ 4족, 2족 휴머노이드 보행로봇 연구 

✓ 민첩보행 및 양손 물체조작 휴머노이드 로봇 

✓ 산업용 양팔로봇의 설계와 제어

✓ 보행로봇의 동적 균형과 제어 안정성, 주행 시뮬레이션 연구 

✓ 보행로봇의 경로 생성 및 보행 전략 

연구용 로봇을 합리적인 가격에 도입하고 티칭/ROS 지원으로 

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UFACTORY xArm Gripper

-단일 그리퍼 연결 케이블을 통해 직접 전원 공급 및 제어

-xArm에 최적화된 설계

-지능형 빠른 배포 지원

-최대 86mm 스트로크 확장 가능

-24V DC 전원 공급

사양

그리퍼 개폐 범위: -10 ~ 850

값이 클수록 그리퍼의 스트로크가 커짐

값이 작을수록 그리퍼의 스트로크가 작아짐

클램핑이 느슨할 경우 음수 값을 설정하여 조임 강도를 높일 수 있음

내부 배선:

xArm에 최적화된 설계로 도구 헤드의 IO 포트를 통해 제어 가능

외부 케이블과 커넥터가 필요 없으며, 안정적이고 안전한 통합 보장

대형 스트로크:

프로그램 시작 시 자동으로 스트로크 감지 (초기화 불필요)

최대 그립 스트로크 86mm (조정 가능)

맞춤형 핑거팁:

그리퍼 핑거팁을 쉽게 맞춤 제작 가능

제품 형태에 맞춰 안정적인 그립 제공

프로그래머블 핑거 위치:

12비트 절대 엔코더 내장

섬세한 물체를 다루고 보호할 수 있는 정밀 제어 기능 제공

최대 전류: 1.5 A

정격 전원 공급 전압: 24 V DC

최대 전원 공급 전압: 28 V DC

최소 전력 소비: 1.5 W

최대 클램핑력: 30 N

통신 모드: RS-485

통신 프로토콜: Modbus RTU

프로그래머블 클램핑 사양: 위치, 속도

피드백: 위치

무게: 802 g