AgileX Robotics PIKA Series | 데이터 수집용 그리퍼
로봇팔에 장착하거나 손으로 직접 조작해 멀티모달 조작 데이터를 실시간 수집할 수 있는 데이터 수집용 그리퍼
상품 참고자료
본 자료들은 2021년 6월 업로드 된 버전으로, 최신 버전의 자료가 필요하시면 하단 견적문의를 통해 요청해 주세요.
상품 상세정보
체화지능 기반 텔레오퍼레이션 & 데이터 수집 그리퍼 키트
PIKA
PIKA Sense · PIKA Gripper · PIKA Station
위치 정확도 ±1.5mm | ROS1 / ROS2 / URDF | 캘리브레이션 불필요
세팅 없이 바로, 어디서든 —
Embodied AI 연구를 위한 멀티모달 데이터 수집 그리퍼
PIKA는 Embodied AI 기반
UMI(Universal Manipulation Interface) 텔레오퍼레이션 & 데이터 수집 그리퍼 키트입니다.
로봇팔 말단에 장착하거나 손으로 직접 조작하는 두 가지 방식으로,
RGB·뎁스·IMU 데이터를 동기화하여 실시간 수집합니다.
원터치 "클릭-클랙" 방식으로 즉시 활성화되며,
별도의 캘리브레이션 없이 ±1.5mm의 공간 위치 정확도를 제공합니다.
ROS1 / ROS2 / URDF를 완벽 지원하는 Type-C 인터페이스로
PiPER를 비롯한 다양한 로봇 플랫폼에 즉시 연동할 수 있으며,
실험실부터 야외 현장까지 어디서든 빠르게 배포해
AI 학습 데이터를 수집할 수 있습니다.
구성 — 3개 모듈로 완성되는 데이터 수집 시스템
01
PIKA Sense
핸드헬드 센서 유닛
사람이 손으로 쥐고 직접 조작하는
데이터 수집 유닛입니다 (460g).
듀얼 카메라(뎁스 + 광각)와 9축 IMU를 탑재해
6D 공간 데이터, RGB, 깊이 정보를 동기화 기록하며
AI 학습용 시연 데이터를 직관적으로 수집합니다.
02
PIKA Gripper
로봇팔 장착 2핑거 그리퍼
로봇팔 말단에 장착하는 실행 유닛입니다.
2핑거 그리퍼(스트로크 0~95mm, 최대 파지력 2kg)와
뎁스·광각 카메라를 내장해
파지 동작 중에도 멀티모달 데이터를
실시간으로 수집합니다.
03
PIKA Station
고정밀 포지셔닝 베이스 스테이션
일관된 공간 위치 데이터를 보장하는
기준 스테이션입니다.
데이터셋의 재현성과 일관성을 높이며,
삼각대 배치로 실험실 외 환경에서도
안정적인 포지셔닝 기준점을 제공합니다.
주요 특징
듀얼 카메라 기반 센서 융합
뎁스 카메라(7~50cm, 1280×720, 최대 90FPS)와
광각 카메라(200° 대각선, 최대 90FPS)를 동시 운용해
저조도·약한 텍스처 환경에서도
신뢰성 높은 멀티모달 데이터를 수집합니다.
모듈형 Plug-and-Play — ROS1 / ROS2 / URDF
ROS1·ROS2·URDF를 완벽 지원하는
Type-C 인터페이스 기반으로,
PiPER를 비롯한 다양한 로봇 플랫폼에
손쉽게 연결해 연구 환경을 빠르게 구축합니다.
캘리브레이션 없이 안정적인 동작
별도의 캘리브레이션 없이도 ±1.5mm 위치 정확도를 유지하며,
약한 텍스처·저조도·동적 환경에서도
일관된 데이터 수집을 보장합니다.
배포 시간을 최소화해 현장에 즉시 투입 가능합니다.
경량·휴대형 — 원터치 즉시 활용
PIKA Sense 460g의 초경량 설계와
원터치 "클릭-클랙" 방식의 간편한 구동으로,
추가 코딩 없이도 실시간 데이터 수집과
AI 학습에 바로 활용할 수 있습니다.
응용 분야
로봇 연구 &
데이터 수집
AI 학습 데이터셋 구축,
조작 동작 시연 녹화
텔레오퍼레이션
원격 로봇 제어,
인간-로봇 기술 이전
교육 &
연구 실험
체화지능 실험실,
로봇공학 교육
산업 R&D &
자율 조작
파지 작업 분석,
자율 조작 프로토타이핑
Specifications
POSITION
±1.5mm
OUTPUT Hz
120Hz
GRIP FORCE
2kg
STROKE
95mm
WEIGHT
460g
* 상기 사양은 제품 구성(PIKA Sense / Gripper / Station) 및 환경에 따라 일부 달라질 수 있습니다.
* 본 제품은 로봇팔에 장착하는 그리퍼 및 데이터 수집 키트로, 로봇팔은 포함되지 않습니다.
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상품리뷰
상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.
상품 상세정보
| 제품명(모델명) | AgileX Robotics PIKA Series | 데이터 수집용 그리퍼 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | AgileX Robotics | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | PIKA · PIKA PRO | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
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