Unitree 유니트리 G1 휴머노이드 로봇
국내외 연구 현장에서 가장 많이 선택된, 검증된 휴머노이드 연구 플랫폼
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상품 상세정보
UNITREE ROBOTICS
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유니트리 휴머노이드 라인업
G1
H1-2
H2휴머노이드에게 사람의 손재주를 가르칠 수 있을까? |
HumDex로 보는 로봇 학습 데이터 수집과 텔레오퍼레이션
CTO의 인사이트
최근 휴머노이드 연구는 TWIST, TWIST2, SONIC처럼 전신 동작을 안정적으로 추종하는 방향으로 빠르게 발전하고 있습니다. ACT(Action Chunking Transformer) 계열의 모방학습(Imitation Learning)도 양팔 조작이나 장기(long-horizon) 작업에서 좋은 성능을 보여주고 있고요. 하지만 휴머노이드가 손가락까지 써야 하는 순간, 문제는 훨씬 어려워집니다.
데이터 수집 과정에서 손이 물체에 가려지고(occlusion), VR 기반 트래킹은 카메라 시야 제약을 받고, 로봇 손과 사람 손의 구조가 달라 동작이 그대로 옮겨지지 않습니다. 그렇다고 로봇으로 직접 데이터를 대량 수집하기엔 비용이 너무 크죠. 로봇 파운데이션 모델(RFM)과 VLA가 주목받는 피지컬 AI(Physical AI, Embodied AI) 시대에도, 결국 이 데이터 병목이 발목을 잡습니다.
HumDex가 흥미로운 이유가 바로 여기에 있습니다.
#Humdex #모방학습데이터셋 #유니트리G1텔레오퍼레이션
출처: Liang Heng, Yihe Tang, Jiajun Xu, Henghui Bao, Di Huang, Yue Wang.
HumDex: Humanoid Dexterous Manipulation Made Easy.
arXiv preprint arXiv:2603.12260, 2026.
https://arxiv.org/abs/2603.12260
UNITREE
뛰어난 유연성과 가동범위를 갖춘 AI 휴머노이드 로봇
G1
- 사람과 유사한 다관절 구조를 갖춘 범용 휴머노이드 로봇
- 정밀한 동작과 실시간 인식이 가능해 연구·교육·산업에 폭넓게 활용
인간을 뛰어넘는 유연한 움직임
23~43개의 관절 모터와 넓은 관절 가동 범위를 통해
사람 이상의 유연하고 자연스러운 동작을 구현합니다.
모방학습·강화학습 기반 지능형 로봇
AI 기반 로보틱스 기술을 바탕으로
지속적으로 학습하고 진화하는 지능형 휴머노이드를 구현합니다.
힘 제어 기반 정교한 로봇 핸드
힘-위치 하이브리드 제어 기술을 적용하여
사람의 손과 유사한 정밀 조작과 안정적인 물체 핸들링이 가능합니다.
UnifoLM(Unified Robot Large Model)을 기반으로
차세대 로봇 지능 생태계를 함께 만들어갑니다.
Specifications
Total DOF
23~43
Weight
~35kg
Battery
~2h
* 상기 파라미터는 시나리오 및 구성에 따라 달라질 수 있습니다.
* 휴머노이드 로봇은 복잡한 구조와 강력한 동력을 갖추고 있으므로,
사용 시 로봇과 충분한 안전 거리를 유지해 주시기 바랍니다.
* 제품 외관은 변경될 수 있으며, 최종 제품을 기준으로 합니다.
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상품리뷰
상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.
- 손**
- 2025. 07. 17. 08:59 am
G1은 처음부터 "연구실에 들여놓기 쉬운 휴머노이드"라는 느낌이 강했습니다. G1은 접었을 때도 비교적 컴팩트하고 본체 무게도 35kg 안팎이라 실험실이나 개발 공간에서 다루기 훨씬 현실적으로 보였어요. 기본형부터 EDU형까지 자유도 구성이 넓고, 옵션으로 손과 손목, 촉각 센서 배열까지 확장할 수 있어서 처음엔 보행과 밸런스부터 시작하고, 나중에는 파지나 조작까지 넓혀 가기에도 좋아 보였습니다.
상품 상세정보
| 제품명(모델명) | Unitree 유니트리 G1 휴머노이드 로봇 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | 인증 정보 | - | |
| 제조사(수입자/병행수입자) | UNITREE ROBOTICS | 제조국 | |
| 가반하중(Kg) | 0 | 작업반경(mm) | 0 |
| 크기(H × W × D, mm) | 중량(kg) | 35 | |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | |||
| 품질보증기준 | |||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
전자상거래 등에서의 소비자보호법에 관한 법률에 의거하여 미, 피성년자가 물품에 대한 구매 계약을 체결할 경우, 법정 대리인이 동의하지 않으면 미성년자 본인 또는 법정 대리인이 구매 계약을 취소할 수 있습니다.
Unitree 유니트리 G1 휴머노이드 로봇
국내외 연구 현장에서 가장 많이 선택된, 검증된 휴머노이드 연구 플랫폼
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휴머노이드에게 사람의 손재주를 가르칠 수 있을까? |
HumDex로 보는 로봇 학습 데이터 수집과 텔레오퍼레이션
CTO의 인사이트
최근 휴머노이드 연구는 TWIST, TWIST2, SONIC처럼 전신 동작을 안정적으로 추종하는 방향으로 빠르게 발전하고 있습니다. ACT(Action Chunking Transformer) 계열의 모방학습(Imitation Learning)도 양팔 조작이나 장기(long-horizon) 작업에서 좋은 성능을 보여주고 있고요. 하지만 휴머노이드가 손가락까지 써야 하는 순간, 문제는 훨씬 어려워집니다.
데이터 수집 과정에서 손이 물체에 가려지고(occlusion), VR 기반 트래킹은 카메라 시야 제약을 받고, 로봇 손과 사람 손의 구조가 달라 동작이 그대로 옮겨지지 않습니다. 그렇다고 로봇으로 직접 데이터를 대량 수집하기엔 비용이 너무 크죠. 로봇 파운데이션 모델(RFM)과 VLA가 주목받는 피지컬 AI(Physical AI, Embodied AI) 시대에도, 결국 이 데이터 병목이 발목을 잡습니다.
HumDex가 흥미로운 이유가 바로 여기에 있습니다.
#Humdex #모방학습데이터셋 #유니트리G1텔레오퍼레이션
출처: Liang Heng, Yihe Tang, Jiajun Xu, Henghui Bao, Di Huang, Yue Wang.
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arXiv preprint arXiv:2603.12260, 2026.
https://arxiv.org/abs/2603.12260
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뛰어난 유연성과 가동범위를 갖춘 AI 휴머노이드 로봇
G1
- 사람과 유사한 다관절 구조를 갖춘 범용 휴머노이드 로봇
- 정밀한 동작과 실시간 인식이 가능해 연구·교육·산업에 폭넓게 활용
인간을 뛰어넘는 유연한 움직임
23~43개의 관절 모터와 넓은 관절 가동 범위를 통해
사람 이상의 유연하고 자연스러운 동작을 구현합니다.
모방학습·강화학습 기반 지능형 로봇
AI 기반 로보틱스 기술을 바탕으로
지속적으로 학습하고 진화하는 지능형 휴머노이드를 구현합니다.
힘 제어 기반 정교한 로봇 핸드
힘-위치 하이브리드 제어 기술을 적용하여
사람의 손과 유사한 정밀 조작과 안정적인 물체 핸들링이 가능합니다.
UnifoLM(Unified Robot Large Model)을 기반으로
차세대 로봇 지능 생태계를 함께 만들어갑니다.
Specifications
Total DOF
23~43
Weight
~35kg
Battery
~2h
* 상기 파라미터는 시나리오 및 구성에 따라 달라질 수 있습니다.
* 휴머노이드 로봇은 복잡한 구조와 강력한 동력을 갖추고 있으므로,
사용 시 로봇과 충분한 안전 거리를 유지해 주시기 바랍니다.
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상품리뷰
상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.
- 손**
- 2025. 07. 17. 08:59 am
상품 상세정보
| 제품명(모델명) | Unitree 유니트리 G1 휴머노이드 로봇 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | UNITREE ROBOTICS | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | 35 |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | |||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
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