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UNITREE ROBOTICS

Unitree 유니트리 휴머노이드 로봇 G1

뛰어난 유연성과 가동범위를 갖춘 AI 휴머노이드 로봇

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상품 참고자료

본 자료들은 2021년 6월 업로드 된 버전으로, 최신 버전의 자료가 필요하시면 하단 견적문의를 통해 요청해 주세요.

상품 상세정보




UNITREE ROBOTICS

LINE UP

유니트리 휴머노이드 라인업

G1

뛰어난 유연성과 가동범위를 갖춘
AI 휴머노이드 로봇

특징

  • 127cm / 35kg 컴팩트 설계
  • 23~43 자유도 (구성에 따라 확장)
  • 최대 관절 토크 120N·m
  • 3D LiDAR + 뎁스 카메라 탑재
  • ROS2 / Python / C++ SDK 지원
  • 배터리 최대 2시간 구동
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H1-2

세계 최고 수준의 파워 성능과
기동성을 구현한 차세대 로봇

특징

  • 178cm / 73kg 풀사이즈
  • 27 자유도 (팔 7×2, 다리 6×2, 허리 1)
  • 최대 관절 토크 360N·m (레그 기준)
  • 보행 속도 최대 3.3m/s (세계 기록)
  • 864Wh 퀵스왑 배터리
  • 360° 3D LiDAR + 뎁스 카메라
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H2

고출력 액추에이터, AI 기반 제어를 결합한 차세대 휴머노이드 로봇

특징

  • 180cm / 70kg 인체 비례 설계
  • 31 자유도 (인간형 관절 구조)
  • 3-DoF 시리얼 허리 관절 탑재
  • 관절형 목(yaw·pitch) 독립 구동
  • 강화학습(RL) 최적화 구조
  • UnifoLM AI 대형 모델 연동
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UNITREE

뛰어난 유연성과 가동범위를 갖춘 AI 휴머노이드 로봇

G1




- 사람과 유사한 다관절 구조를 갖춘 범용 휴머노이드 로봇

- 정밀한 동작과 실시간 인식이 가능해 연구·교육·산업에 폭넓게 활용



















인간을 뛰어넘는 유연한 움직임

23~43개의 관절 모터와 넓은 관절 가동 범위를 통해
사람 이상의 유연하고 자연스러운 동작을 구현합니다.














모방학습·강화학습 기반 지능형 로봇

AI 기반 로보틱스 기술을 바탕으로
지속적으로 학습하고 진화하는 지능형 휴머노이드를 구현합니다.














힘 제어 기반 정교한 로봇 핸드

힘-위치 하이브리드 제어 기술을 적용하여
사람의 손과 유사한 정밀 조작과 안정적인 물체 핸들링이 가능합니다.












UnifoLM(Unified Robot Large Model)을 기반으로
차세대 로봇 지능 생태계를 함께 만들어갑니다.


















Specifications

Total DOF

23~43

Weight

~35kg

Battery

~2h

기구부G1G1 EDU
크기 (기립)1320×450×200 mm1320×450×200 mm
크기 (접힘)690×450×300 mm690×450×300 mm
무게 (배터리 포함)약 35 kg약 35 kg+
총 자유도 (DOF)2323 – 43
단일 다리 자유도66
허리 자유도11+ (옵션 2 DOF 추가)
단일 팔 자유도55
단일 핸드 자유도—7 (3지 Dex3-1)
+ 옵션 손목 2 DOF
무릎 최대 토크90 N·m120 N·m
팔 최대 하중약 2 kg약 3 kg
종아리 + 허벅지 길이0.6 m0.6 m
팔 스팬약 0.45 m약 0.45 m
관절 베어링산업용 크로스 롤러 베어링 (고정밀·고하중)
관절 모터저관성 고속 내부 로터 PMSM
(빠른 응답 속도 및 우수한 방열)
관절 가동 범위G1G1 EDU
허리 관절Z ±155°Z ±155°
X ±45° / Y ±30°
무릎 관절0 ~ 165°0 ~ 165°
고관절P ±154°
R -30°~+170°
Y ±158°		P ±154°
R -30°~+170°
Y ±158°
손목 관절—P ±92.5° / Y ±92.5°
전기부 / 센서 / 통신G1G1 EDU
전관절 중공 배선YES
관절 엔코더듀얼 엔코더
냉각 시스템국부 공랭식
전원13셀 리튬 배터리
기본 컴퓨팅8코어 고성능 CPU
고성능 컴퓨팅 모듈—NVIDIA Jetson Orin
센서뎁스 카메라 + 3D LiDAR
마이크 / 스피커4-마이크 어레이 / 5W 스피커
무선 통신WiFi 6 / Bluetooth 5.2
부속품 / 기타G1G1 EDU
스마트 배터리 (퀵 릴리스)9,000 mAh
충전기54V 5A
수동 컨트롤러YES
배터리 수명약 2시간
OTA 업그레이드YES
2차 개발—YES

* 상기 파라미터는 시나리오 및 구성에 따라 달라질 수 있습니다.
* 휴머노이드 로봇은 복잡한 구조와 강력한 동력을 갖추고 있으므로,
사용 시 로봇과 충분한 안전 거리를 유지해 주시기 바랍니다.
* 제품 외관은 변경될 수 있으며, 최종 제품을 기준으로 합니다.

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    상품리뷰

    상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.

    1명이 참여해주셨습니다.
    손**
    2025. 07. 17. 08:59 am
    G1은 처음부터 "연구실에 들여놓기 쉬운 휴머노이드"라는 느낌이 강했습니다. G1은 접었을 때도 비교적 컴팩트하고 본체 무게도 35kg 안팎이라 실험실이나 개발 공간에서 다루기 훨씬 현실적으로 보였어요. 기본형부터 EDU형까지 자유도 구성이 넓고, 옵션으로 손과 손목, 촉각 센서 배열까지 확장할 수 있어서 처음엔 보행과 밸런스부터 시작하고, 나중에는 파지나 조작까지 넓혀 가기에도 좋아 보였습니다.

    상품 상세정보

    제품명(모델명)Unitree 유니트리 휴머노이드 로봇 G1
    전원-인증 정보-
    제조사(수입자/병행수입자)UNITREE ROBOTICS 제조국-
    가반하중(Kg)-작업반경(mm)-
    크기(H × W × D, mm)-중량(kg)35
    상세스펙
    옵션상품
    품질보증기준0개월
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    Unitree 유니트리 휴머노이드 로봇 G1

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