Changingtek 휴머노이드 로봇핸드 Dexterous Hand Series
휴머노이드 로봇용 Dexterous Hand Series
상품 참고자료
본 자료들은 2021년 6월 업로드 된 버전으로, 최신 버전의 자료가 필요하시면 하단 견적문의를 통해 요청해 주세요.
상품 상세정보
휴머노이드 로봇용 다지형 덱스터러스 핸드 시리즈
Dexterous
Hand Series
CTAG1F65 · CTDH3F110 · CTMG3F60 · CTDH5FS · CTAG2F85-E · CTDH4F08D
사람과 유사한 파지 동작을 구현하는 로봇 핸드
Changingtek Dexterous Hand Series는
휴머노이드 로봇에 최적화된 다지형(멀티핑거) 로봇 핸드로,
사람과 유사한 정교한 파지 동작을 구현합니다.
링크 메커니즘 기반의 포락형(Enveloping) 적응형 파지 구조로
원형·구형·비정형 물체를 안정적으로 그립하며,
고장 진단, 온도 감지, 힘 감지, 낙하 감지 등
지능형 센서를 통해 실시간 데이터 업로드와 전 공정 모니터링이 가능합니다.
시중 주요 협동 로봇 및 휴머노이드 로봇과 호환되며,
ChangingTek 플러그인으로 간편한 제어 및 프로그래밍을 지원합니다.
주요 특징
포락형 적응형 파지
그리퍼 링크 메커니즘이 포락형(Enveloping) 적응형 파지를 지원하여 원형, 구형, 비정형 물체를 안정적으로 그립합니다.
지능형 센서
고장 진단, 온도 감지, 힘 감지, 낙하 감지 기능을 탑재하여 실시간 데이터 업로드와 전 공정 모니터링이 가능합니다.
정밀 힘 제어 (0.1N)
구동·제어 일체형 설계로 속도·위치·힘의 클로즈드 루프 제어를 실현하며, 0.1N 단위의 정밀 힘 제어가 가능합니다.
오픈 소스 플랫폼 · Plug & Play
시중 주요 협동 로봇 및 휴머노이드 로봇과 호환됩니다. ChangingTek 플러그인을 통해 간편한 제어 및 프로그래밍이 가능합니다.
2차 개발 지원
RS485/IO 제어를 지원하며, ROS 시스템 호환 및 ROS 1 기반 2차 개발이 가능합니다. EtherCAT·CAN 제어 확장을 지원하고, 완전한 SDK 및 API를 제공합니다.
제품 라인업
응용 분야
교육 · 연구
로봇 공학 교육 및 연구 환경에서 다지형 핸드의 정교한 조작 실습과 알고리즘 개발에 활용됩니다.
체화지능 (Embodied Intelligence)
AI 기반 체화지능 로봇의 손동작 학습 및 원격 조작(텔레오퍼레이션) 훈련 데이터 수집에 활용됩니다.
뉴 리테일 · 서비스
무인 매장, 서비스 로봇 등 다양한 형상의 상품을 정교하게 핸들링하는 리테일 자동화 환경에 적용됩니다.
Specifications
* 반복 정밀도 단위: mm
* 제품 사양은 Changingtek Robotics 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* RS485/IO 제어, ROS 1 2차 개발, EtherCAT·CAN 확장 지원
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상품리뷰
상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.
상품 상세정보
| 제품명(모델명) | Changingtek 휴머노이드 로봇핸드 Dexterous Hand Series | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | ChangingTek Robotics | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | Fuyi CTAG1F65 · Jiuzhang CTDH3F110 · CTMG3F60 · Qianji CTDH5FS · Chongming CTAG2F85-E · Lingsi CTDH4F08D | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
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Changingtek 휴머노이드 로봇핸드 Dexterous Hand Series
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